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RoboSoul H5S人形
RoboSoul H5S人形人形机器人STM32开源机器人幻尔科技Hiwonder
RoboSoul H5S人形是幻尔科技（Hiwonder）推出的人形机器人，隶属STM32系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
RoboSoul H5S是幻尔科技推出的16自由度智能人形舞蹈机器人，搭载高压总线舵机与多组内置传感器，支持多终端控制、语音交互、多机群控与图形化动作编程，内置丰富预设动作，适配教学竞赛、舞台表演、二次开发等场景。
产品报价
- 国内电商渠道全套成品基础售价 ￥2899
- 政府采购渠道标准成套售价 ￥2799
- 跨境批发基础单价 $348，批量采购20台及以上单价 $339，百台及以上单价 $330
- 渠道说明：全套成品包含机器人本体、无线手柄、充电器、USB数据线、配套工具，无额外付费标配配件。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机外形尺寸 | 366mm×190mm×115mm | 机器人本体长宽高 |
| 整机自重 | 约1.7kg | 不含外包装重量 |
| 包装尺寸 | 455mm×325mm×170mm | 整机外包装箱体尺寸 |
| 含包装总重 | 约3kg | 整机+全套配件+外包装总重量 |
| 机身材质 | 硬化硬铝合金，加强结构设计 | 整机支架一体化结构 |
| 运动自由度 | 16个DOF | 全身16个独立活动关节 |
| 驱动舵机型号 | LX-824HV高压智能总线舵机 | 整机统一驱动单元 |
| 单舵机参数 | 重量57g；尺寸40×20.14×51.10mm；11.1V堵转扭矩17kg·cm | 高压大扭矩，支持总线数据反馈 |
| 供电电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 | 机身内置可充电锂电池 |
| 续航时长 | 持续运行约1小时 | 标准动作循环工况下续航 |
| 内置硬件模块 | 2.4G无线通讯模块、倾角传感器、MP3音频模块、专用主控板 | 集成感知、发声、无线通讯功能 |
| 底部结构 | 橡胶避震脚垫 | 降低行走打滑与机身震动 |
| 配套软件 | PC图形化上位机、iOS/Android双端手机APP | 动作编辑、设备控制双平台 |
| 基础存储动作 | 41组内置预设动作 | 包含行走、格斗、舞蹈、球类动作等 |
产品特色
- 16自由度高压总线舵机驱动：大扭矩动力支撑高速稳定仿生步态
- LX-824HV高压舵机，17kg·cm大扭矩输出，动作精准无卡顿
- 总线式接线布局，简化机身布线，支持舵机电压、状态数据反馈
- 铝合金加强机身搭配橡胶避震脚垫，行走、舞蹈稳定性提升
- 多传感器智能自主功能：具备姿态感知与多设备同步群控能力
- 搭载倾角传感器，内置跌倒自动起立程序，倾倒后自主复位站姿
- 2.4G无线群发通讯，单台终端可同步控制多台机器人整齐编队表演
- 集成MP3音频模块，可同步播放音效、歌曲，实现边舞边唱
- 三类终端全域控制方案：覆盖电脑、手机、手柄全操控场景
- 手机APP控制：支持触控按键操作、语音语音指令交互，内置舞蹈/足球/格斗专属模式
- PC上位机控制：图形可视化界面，拖拽调节舵机角度，离线录制保存动作组至机身存储
- 无线手柄控制：实体按键快速切换预设动作，适合现场快速表演操控
- 丰富内置动作与图形化编程：零代码即可自定义机器人动作
- 出厂预装41套完整动作，包含前进后退、左右转向、格斗、踢球、9支预设舞蹈、仰卧起坐、大鹏展翅等
- PC上位机支持自定义动作录制、时序调整、动作组循环设置，无需编程基础
- APP端支持动作参数修改、动作新增、动作组存储与一键回放
- 完整教学配套体系：面向零基础至二次开发全阶段学习资料
- 配套真人分步教学视频，覆盖组装、设备调试、动作编辑、群控实操
- 开放动作协议与硬件底层资料，支持用户自主拓展定制动作逻辑
应用场景
- 中小学/高校STEM机器人实训教学：人形步态、总线舵机、图形编程课程教具
- 机器人竞赛载体：人形舞蹈、足球对抗、格斗竞技赛事参赛设备
- 展会/舞台商业表演：多机编队群舞、迎宾展示、互动表演设备
- 创客二次开发平台：自主定制舞蹈、语音交互、智能互动人形项目
- 仿生步态科研原型：双足行走平衡、多机协同控制方案预研设备
- 科普展馆互动展品：可编程人形机器人科普展示装置