xArm 1S智能总线机械臂

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

xArm 1S智能总线机械臂是幻尔科技推出的桌面级可编程机械臂，搭载带数据反馈的智能串行总线舵机，具备5自由度+夹持爪运动能力，支持四种控制方式与四种动作编辑方案，配套完整教学课程，适用于创意搭建、自动化展示与仿生机器人编程教学。

产品报价

1. 海外官网散件整机基础版官方售价 $199.99
2. 国内渠道版本定价：
   • 机械臂散件套装：￥999
   • 机械臂成品套装：￥1299
   • 机械臂成品+同步示教器套装：￥1668
3. 版本说明：同步示教器为独立拓展配件，基础整机不含示教器，需单独选购配套套装。

产品规格

产品特色

• 智能总线舵机驱动系统：内置多维度数据反馈，大扭力底座提升抓取负载能力
  • 舵机支持位置、电压、温度实时数据监测，可预判故障延长使用寿命
  • 总线双接口上下串联布线，大幅减少机身内部线材数量与摩擦损耗
  • 底座升级25KG扭力LX-225舵机，可抓取更大重量物体，运动轨迹流畅
  • 舵机内部配备全金属齿轮与精密电位器，重复定位精度更高
• 四类控制交互方案：覆盖有线、无线、同步示教全场景操控
  • PS2无线手柄：2.4G无线远距离遥控，操作门槛低
  • 手机APP控制：二维可视化拖拽界面，蓝牙无线连接
  • 有线/无线鼠标控制：通过鼠标位移映射机械臂关节运动
  • 同步示教器控制：蓝牙无线实时同步，示教器动作1:1复刻至机械臂
• 四种动作编辑模式：支持线上、离线、手动、示教器多渠道录制动作组
  • PC上位机图形化编辑：拖拽滑条调节舵机角度，可视化录制、保存动作组至控制器
  • 手机APP编辑：可修改舵机角度参数，或手动掰动机械臂录制姿态，支持动作组存储与循环调用
  • 离线手动示教编辑：直接掰动机械臂调整姿态，机身按键一键保存整套动作，脱机一键回放
  • 同步示教器编辑：示教器学习按键记录动作，运行按键一键复现录制轨迹
• 极简接线与供电方案：降低设备组装调试门槛
  • 整机直连7.5V 6A电源适配器，无需额外稳压电路
  • 手柄、鼠标接收器采用USB端子设计，插拔即用，减少布线耗时
• 阶梯式完整教学资源：覆盖零基础组装到总线协议二次开发
  • 基础课程：设备认知、组装、开机调试、各类遥控方式实操教学
  • 进阶课程：上位机、APP动作编辑、脱机运行实操课程
  • 拓展课程：拓展外设安装、总线舵机通信协议、控制器参数配置教学

应用场景

1. 中小学/高校STEM机器人教学：机械结构、舵机控制、编程实训教具
2. 创客DIY创意项目：桌面抓取分拣、自动化演示装置搭建
3. 嵌入式编程学习：STM32单片机、总线通信、离线动作逻辑实操平台
4. 自动化展示设备：展会、科普馆物料抓取、流程演示载体
5. 仿生机器人研发原型：小型机械抓取、同步示教控制方案预研
6. 机器人竞赛开发：小型桌面机械臂竞赛项目开发载体