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uHand2.0 开源机械手掌
uHand2.0 开源机械手掌机械臂灵巧手STM32开源机器人幻尔科技Hiwonder
uHand2.0是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌，五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动，云台由180度的LD-1501数字舵机驱动，支持手柄控制，图形化上位机，编辑动作组简单快捷。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
uHand2.0 开源机械手掌是幻尔科技推出的仿生五指开源机器人执行器，搭载专用防堵转舵机实现全手指独立仿生运动，兼容Arduino、STM32双类单片机开发，支持多模式控制与图形化动作编辑，配套完整开源资料与阶梯式教学课程，面向机器人教学、嵌入式开发、仿生机械二次开发场景。
产品报价
- 标准版整机（Arduino版本）海外官方售价 $169.99；国内电商渠道整机售价 ￥599
- 配套体感手套（独立选购配件）海外官方售价 $99.99
- 版本区分：分为Arduino主控版、STM32主控版，二者基础机械结构一致，仅搭载主控芯片不同，售价无差异
- 说明：体感手套为拓展配件，不包含在基础整机套装内，需单独采购
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整体尺寸 | 250mm×205mm×120mm | 含亚克力底座整机外轮廓尺寸 |
| 手掌本体尺寸 | 165mm×90mm | 五指仿生手掌，1:1真人手掌等比例设计 |
| 手掌净重 | 191g | 不含底座、控制器、线材仅手掌结构重量 |
| 整机总重 | 560g | 含底座、舵机、控制器全套整机重量 |
| 手指驱动舵机 | LFD-01防堵转微型舵机×5 | 五指独立驱动，单指单舵机，支持堵转保护 |
| 云台驱动舵机 | LD-1501MG数字舵机×1 | 底座旋转云台，旋转角度180° |
| 舵机工作电压 | 4.8V~6V | LFD-01、LD-1501MG统一工作电压区间 |
| LFD-01舵机扭矩 | 1.5kg·cm(4.8V)、1.8kg·cm(6V) | 微型9G防堵转舵机输出扭矩 |
| LFD-01舵机转速 | 0.12s/60°(4.8V)、0.10s/60°(6V) | 空载转动速度 |
| 机身材质 | 亚克力+铝合金连接件 | 底座为加厚亚克力板材，关节金属连接件 |
| 兼容主控 | Arduino Nano、STM32单片机 | 整机标配三合一开源舵机控制器，双主控可切换 |
| 控制器存储 | 支持离线动作组存储，可保存300+组动作 | 脱机运行无需持续连接上位机 |
| 通信方式 | USB串口、蓝牙无线、手柄2.4G无线 | 多链路同步通信 |
| 供电规格 | 6V 5A电源适配器 | 整机标准供电方案 |
产品特色
- 双主控兼容开发：支持Arduino、STM32两类主流单片机自由切换开发
- 配套对应IDE安装、编译、程序下载全套教学文档
- 分别提供Arduino、STM32两套完整案例源代码
- 三合一开源舵机控制器统一适配两类主控，无需更换硬件
- 仿生五指防堵转驱动：五根手指独立舵机驱动，复刻真人手掌运动姿态
- LFD-01专用防堵转舵机，外力阻挡时自动保护，避免烧毁舵机
- 全关节连杆仿生结构，可完成握拳、伸展、单指独立弯曲等多类手势
- 底座搭载180°旋转云台，实现手掌整体水平转向
- 三类控制交互方案：上位机、游戏手柄、体感手套全场景操控
- PC图形化上位机：拖拽滑条可视化调节舵机角度，一键录制动作组
- PS2游戏手柄：无线实时遥控手势，支持离线动作回放
- 体感手套：穿戴同步仿生控制，手部动作实时映射至机械手掌（配件需另购）
- 全开源资料体系：硬件、软件、教学资源完整开放
- 开放内容：整机电路原理图、控制器固件源码、上位机软件源码
- 配套资料：组装视频、上位机操作教程、协议拓展文档
- 支持二次开发：开放串口通信协议，可自定义拓展外设与控制逻辑
- 阶梯式完整教学课程：从零基础到进阶开发全覆盖
- 学前准备：设备认识、组装、首次开机调试课程
- 基础课程：手柄/体感/上位机控制、动作编辑、脱机运行教学
- 拓展课程：开发环境搭建、代码编译下载、二次开发拓展教学
应用场景
- STEM/机器人教学：高校、中小学嵌入式、仿生机器人实训课程教具
- 嵌入式开发学习：Arduino、STM32单片机舵机控制、串口通信实操项目
- 仿生机械科研：机械手抓取、手势识别、力反馈前置原型验证平台
- 创客DIY项目：机器人竞赛、创意仿生机器人、手势交互装置开发
- 康复器械原型：简易仿生假肢手势复刻功能预研开发
- 二次开发拓展：搭配视觉传感器、蓝牙模块实现智能交互机器人项目