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MechDog AI
MechDog AI四足/多足机器狗ESP32开源机器人幻尔科技Hiwonder
MechDog AI是幻尔科技（Hiwonder）推出的四足/多足机器狗，隶属ESP32系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
MechDog AI是幻尔科技（Hiwonder）推出桌面级开源AI四足机器狗，搭载ESP32双硬件架构与WonderMind多模态AI大模型模块，内置逆运动步态算法，支持多语言编程、多终端操控，可拓展3自由度机械臂实现抓取搬运，面向AI教学、嵌入式开发与具身智能入门场景。
【截图占位：MechDog AI整机主图】
产品报价
国内官方版本售价
- MechDog AI 标准版：¥3059
- MechDog AI 豪华版（搭载3自由度机械臂）：¥3399
海外官方版本售价
- MechDog AI Standard Kit：299.99美元
- MechDog AI Ultimate Kit（带机械臂全套拓展）：519.99美元 版本功能差异说明
- 标准版：基础四足机身、AI视觉语音模块、全套基础配件，仅支持行走与AI交互功能；
- 豪华版：在标准版基础上增加3自由度轻量化机械臂，实现物体抓取、搬运、分拣任务。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机身材质 | 加厚硬质铝合金，阳极氧化工艺 | 金属轴承关节，结构刚性强 |
| 整机自由度 | 8腿部舵机自由度+3机械臂自由度（豪华版） | 标准版无机械臂机构 |
| 腿部舵机型号 | HPS-0618SG空心杯舵机 | 8kg·cm堵转扭矩，0.06s/60°响应 |
| 机械臂舵机型号 | LFD-01M微型舵机 | 1.8kg·cm堵转扭矩 |
| 主控芯片 | ESP32-S3双核控制器 | 内置Wi-Fi、蓝牙，集成多路拓展接口 |
| AI模块型号 | WonderMind多模态AI模组 | 搭载ESP32-S3，200W高清摄像头、扬声器、显示屏 |
| 姿态传感器 | 6轴IMU姿态传感器 | 实时采集机身倾角，实现自主平衡 |
| 供电电池 | 7.4V 1500mAh 5C倍率锂电池 | 标准续航约60分钟 |
| 电源适配器 | 8.4V 2A DC适配器 | Type-C通信供电接口 |
| 开机外形尺寸 | 260×134×127mm | 豪华版不含机械臂尺寸 |
| 整机重量 | 770g | 标准版裸机重量 |
| 原生编程环境 | microPython、Arduino、Scratch图形化编程 | AI大模型功能仅支持microPython |
| 原生控制渠道 | 手机APP、PC可视化上位机 | 支持多机群控同步动作 |
| AI内置模型 | 视觉大模型、语音大模型、文本大模型 | 离线本地推理，无需联网 |
| 拓展兼容 | 超声波、触摸、点阵屏、MP3、micro:bit、乐高积木 | 机身预留标准拓展孔位 |
产品特色
- 多模态本地AI大模型交互：离线实现视觉、语音、文本全功能智能交互
- 视觉能力：颜色识别、人脸追踪、目标物体检测、画面WiFi回传
- 语音能力：自定义唤醒词、语音指令控制、语义理解对话
- 文本能力：实时问答、长流程任务规划、场景逻辑推理
- 多模态联动：语音下发搬运指令，视觉识别目标后机械臂自主抓取
- 高阶逆运动学步态系统：仿生四足稳定行走控制
- 内置六轴IMU闭环反馈，动态自主平衡，适配桌面复杂地形
- 自由调节机身重心、俯仰/滚转姿态、步幅与行进速度
- 支持动作叠加组合，实现蹲坐、匍匐、转向、原地旋转等仿生动作
- 提供完整步态解算源码、连杆DH模型教学资料
- 分层多语言开源编程体系：覆盖零基础到深度开发
- Scratch图形化编程：拖拽模块快速搭建机器人任务，适合中小学生
- Arduino编程：底层硬件全开源，适配嵌入式开发者
- microPython编程：AI大模型专属开发语言，代码注释完整
- 配套60+章节文字教程、30+真人实操视频、全套原理图与三维图纸
- 跨平台可视化操控体系：多终端实时调试与群控
- 手机APP：摇杆/滑杆/按键三模式控制，实时显示电池与机身姿态
- PC上位机：坐标直控、动作组录制、步态参数可视化调节
- 多机群控：单主机同步操控多台机器狗完成编队动作演示
- 模块化拓展生态：丰富外设与机械拓展方案
- 豪华版专属3自由度机械臂，完成抓取、分拣、物品运输任务
- 兼容超声波、触摸、温度、点阵屏、声音等各类传感器
- 支持micro:bit副控联动，拓展触摸交互、指南针巡航等玩法
- 机身通用孔位兼容乐高积木，可自定义翅膀、载物等创意结构
- 轻量化桌面仿生机身：小型化便携工业级结构
- 空心杯高速舵机，响应迅速、机身轻量化，桌面无移位
- 专利连杆腿部结构，增大关节活动范围，动作流畅仿生
- 一体化铝合金机身，耐磨抗冲击，适合长期教学调试
应用场景
- 中小学STEAM人工智能、机器人社团课堂教学教具
- 高校嵌入式、机器人运动学、机器视觉专业实验平台
- 创客空间、培训机构四足机器人编程实训设备
- 具身智能、离线多模态大模型算法入门验证载体
- 青少年机器人竞赛四足仿生、视觉分拣项目备赛设备
- 嵌入式开发者、AI爱好者桌面二次开发实验平台
- 科普展厅、科创活动仿生机器人互动展示设备