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MaxArm 机械臂
MaxArm 机械臂机械臂ESP32开源机器人幻尔科技Hiwonder
幻尔MaxArm是一款基于ESP32主控开发的开源机械臂。它的机身采用铝合金连杆结构，并搭载高性能智能总线舵机，机械臂末端配有电动吸嘴，利用逆运动学技术，可以完成桌面物品抓取、搬运、分拣、码垛等功能。 MaxArm机械臂支持Python编程和Arduino两种编程方式，带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能，支持APP、PC上位机、无线手柄和鼠标控制，还可以结合多种传感器模块，拓展出更多人机交互玩法。提供丰富的学习资料，开放机器人源代码，让您快速玩转MaxArm机械臂！
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
MaxArm是幻尔科技（Hiwonder）推出的ESP32开源桌面连杆机械臂，搭载智能总线舵机与电动吸嘴，内置逆运动学算法，支持多语言编程、多终端操控与全系列传感器/AI视觉拓展，面向STEAM科创、机器人教学与二次开发场景。
产品报价
国内官网暂未公示官方人民币定价；海外官方售卖版本及售价如下：
- MaxArm 入门套件（Starter Kit）：199.99美元
- MaxArm 标准套件（Standard Kit）：未单独公示标价，在入门套件基础上增加全套基础传感器与无线手柄
- MaxArm 进阶套件（Advanced Kit）：339.99美元，在标准套件基础上搭载小幻熊AI视觉模块、风扇拓展组件
- MaxArm 开发套件（Developer Kit）：未单独公示标价，在进阶套件基础上增加电动滑轨与配套安装配件
版本功能差异说明：
- 入门套件：基础机械臂本体、供电、彩色方块配件，支持APP/PC/鼠标控制；
- 标准套件：新增PS2无线手柄、超声波/颜色/触摸/声音/红外/数码管全套传感器；
- 进阶套件：新增AI视觉模块、风扇模组，支持人脸/色块/垃圾分类/口罩识别项目；
- 开发套件：新增电动滑轨组件，可实现移动式工业仿真搬运码垛。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 长158mm × 宽160mm × 高260mm | 机械臂本体静态尺寸 |
| 整机重量 | 1.3kg | 不含包装配件 |
| 包装尺寸 | 长298mm × 宽210mm × 高175mm | 整机套件外包装 |
| 包装总重 | 约2kg | 含全部标配配件 |
| 机体材质 | 硬铝合金、碳纤维、玻纤板 | 阳极氧化工艺，关节金属轴承 |
| 机械自由度 | 4+1自由度 | 四连杆关节+末端吸嘴执行机构 |
| 驱动舵机 | HTS-35H智能总线舵机、LFD-01M微型舵机 | 金属齿轮，支持状态反馈 |
| 末端执行器 | 电动真空吸嘴+微型气泵 | 吸附标准彩色方块物料 |
| 主控芯片 | ESP32开源控制器 | 模块化设计，集成蜂鸣器、LED、多路拓展接口 |
| 通信方式 | Wi-Fi、蓝牙 | 无线数据传输，支持多终端互联 |
| 供电规格 | 12V 5A DC电源适配器 | 整机供电输入 |
| 原生编程环境 | Python（默认）、Arduino C++ | 配套完整注释开源源码 |
| 配套上位软件 | PC端MaxArm控制软件、安卓/iOS手机APP | 免费配套下载 |
| 原生控制方式 | 手机APP、PC上位机、PS2无线手柄、电脑鼠标 | 四种操控渠道 |
| 标配拓展接口 | 总线舵机接口、PWM接口、I2C、GPIO、电机接口 | 兼容全系幻尔传感器模组 |
| 配套理论资料 | DH连杆坐标系模型、逆运动学函数源码 | 机械臂底层原理教学素材 |
产品特色
- 连杆式机械结构：专利多连杆设计，关节虚位小、运动精度高
- 铝合金+碳纤维复合臂杆，阳极氧化耐磨工艺
- 金属轴承嵌套关节，相比3D打印结构刚性更强、寿命更长
- 底座吸盘固定，桌面作业无移位
- 内置逆运动学算法：坐标直控，降低运动开发门槛
- 提供几何法DH连杆模型与完整开源逆解代码
- 输入末端X/Y/Z坐标自动解算各舵机转动角度
- 支持动作组录制、离线自动复现搬运、码垛轨迹
- 双语言开源编程体系：覆盖零基础至深度二次开发
- Python为默认开发语言，代码注释完整，入门简单
- 兼容Arduino IDE开发，适配存量Arduino开发者
- 全工程源码开放，支持底层舵机、通信、运动逻辑修改
- 多终端跨平台操控：四种无线/有线操控渠道
- 移动端APP：末端坐标、动作组一键下发控制
- PC上位机：可视化坐标系调试、批量动作编辑
- PS2无线手柄：手动示教，实时拖拽轨迹
- 电脑鼠标：鼠标位移映射机械臂末端运动
- AI视觉拓展能力：兼容小幻熊视觉模块实现智能识别
- 支持人脸追踪、色块分拣、垃圾分类卡片识别
- 口罩检测识别，搭配点阵屏输出状态提示
- PID算法联动风扇，实现人脸跟随送风项目
- 全品类传感器兼容拓展：丰富交互式创意项目
- 原生支持超声波、颜色、触摸、声音、红外、数码管模块
- 可实现超声波码垛、触摸触发摆放、声控分拣、颜色分类
- 预留标准孔位，可加装电动滑轨模拟流水线移动作业
- 完整教学配套资源：阶梯式课程降低学习成本
- 分章节图文+真人视频课程，从硬件底层到AI实战全覆盖
- 配套彩色分拣方块、各类传感器拓展包、工具配件
- 分难度实战案例，包含底层控制、运动学、AI视觉、滑轨工业仿真
应用场景
- 中小学STEAM人工智能、机器人社团课堂教学教具
- 高校自动化、嵌入式、机器人专业课程实验平台
- 创客空间、培训机构机械臂编程实训设备
- 机器视觉、逆运动学算法入门验证开发载体
- 青少年机器人竞赛分拣、搬运类项目备赛设备
- 个人科技爱好者、嵌入式开发者DIY二次开发平台
- 桌面小型工业自动化仿真、流水线滑轨模拟教学