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xArm AI
xArm AI机械臂ESP32开源机器人幻尔科技Hiwonder
xArm AI是幻尔科技（Hiwonder）推出的机械臂，隶属ESP32系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
xArm AI是幻尔科技（Hiwonder）推出的桌面级可编程AI机械臂，搭载智能串行总线舵机与双主控架构，集成AI视觉、语音交互能力，支持多语言编程与丰富传感器拓展，面向人工智能教育、机器人创客学习提供一体化具身智能开发平台。
【截图占位：主图】
产品报价
官方海外版本定价：
- xArm AI 入门套件（Starter Kit）：279.99美元 国内官网暂未公示官方定价。 版本功能差异说明：
- 入门套件：支持遥控、超声波测距、点阵显示、基础颜色分拣；
- 标准套件：在入门套件基础上增加WonderCam AI视觉识别追踪功能；
- 进阶套件：在标准套件基础上增加WonderEcho语音交互、垃圾分类识别、多传感器综合拓展能力。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 自由度 | 6自由度（5关节+夹爪） | 全臂关节驱动，支持夹取动作 |
| 机身材质 | 全铝合金机身，喷砂阳极氧化工艺 | |
| 整机重量 | 1.28kg | 不含包装 |
| 外形尺寸 | 293mm153mm426mm | 机械臂本体尺寸 |
| 驱动舵机 | HTS-16L、HX-06L、LX-15D、LX-225智能串行总线舵机 | 具备位置、温度、电压反馈 |
| 主控架构 | MM32F103舵机控制器 + CoreX（ESP32）拓展板 | 双脑协同架构，支持离线动作存储执行 |
| 标配AI模块 | WonderCam AI视觉模块、WonderEcho语音交互模块（进阶版搭载） | 按需配套于不同套件版本 |
| 编程环境 | Scratch图形化编程、Python、Arduino | 适配零基础至进阶开发者 |
| 控制方式 | Android/iOS手机APP、PS2无线手柄、PC软件控制 | 多渠道实时操控 |
| 内置算法 | 逆运动学算法 | 支持末端坐标直接控制，自动规划关节轨迹 |
| 拓展接口 | 多路舵机、传感器扩展端口 | 兼容幻尔全系传感器模组 |
| 供电方式 | DC电源适配器供电 | |
| 包装外尺寸 | 500mm300mm160mm | 整机套件外包装尺寸 |
| 包装总重 | 约2.6kg | 套件含全部配件 |
产品特色
- 多模态AI交互能力：集成视觉与语音模块实现智能化交互
- WonderCam视觉模块支持颜色识别、标签追踪、人脸识别、垃圾分类识别
- WonderEcho语音模块支持自定义唤醒词、语音指令控制、语音播报
- 支持一键目标学习，无需复杂模型训练
- 多模式编程开发：覆盖不同基础人群的开发需求
- Scratch图形化编程，适合零基础学习者快速搭建机器人任务
- Python、Arduino代码编程，支持底层二次开发
- 配套完整教学文档与案例教程
- 智能运动控制：内置逆运动学算法，简化轨迹开发
- 支持末端坐标直接控制，自动解算各关节角度
- 智能总线舵机实时反馈运行状态（位置、温度、电压）
- 控制器支持动作组存储，可离线自动执行预设动作
- 开放式硬件拓展：预留标准化拓展接口
- 兼容超声波、点阵屏、温湿度、触摸、声光等各类传感器
- 可拓展实现测距探测、体感控制、智能声光反馈等创意项目
- 多元化操控渠道：支持多种人机操控方式
- 移动端APP无线蓝牙控制
- PS2无线手柄手动示教操控
- PC上位机软件调试与任务下发
应用场景
- 中小学人工智能科创课堂、机器人社团教学实训
- 高校自动化、机器人、嵌入式入门课程实验平台
- 创客空间、STEAM教育机构教具
- 具身智能、机器视觉、语音交互技术入门验证开发
- 机器人竞赛备赛、创意机器人项目开发
- 个人开发者、科技爱好者DIY机器人实验平台
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