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MechDog
MechDog四足/多足机器狗ESP32开源机器人幻尔科技Hiwonder
MechDog是幻尔科技（Hiwonder）推出的四足/多足机器狗，隶属ESP32系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
MechDog是幻尔（Hiwonder）推出的轻量化开源四足仿生机器狗，搭载ESP32主控，内置自研逆运动学步态算法，支持Scratch图形化、Arduino、Python多模式编程，支持AI视觉、语音交互拓展，可选配3自由度机械臂实现物体抓取，面向机器人教学、嵌入式开发、AI交互原型搭建提供小型四足机器人开发平台。
【截图占位：主图】
产品报价
- 海外标准版官方售价：$299.99
- 海外终极版官方售价：$499.99
- 国内零售版本：
- 标准版标价 ¥3059
- 豪华版（搭载3自由度机械臂）标价 ¥3399
- 价格说明：AI视觉模块、语音模块、各类传感器属于可选拓展配件，官方未单独公示配件售价；批量采购价格不对外公开。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机型号 | MechDog（2025） | 开源小型四足仿生机器人 |
| 机身材质 | 硬质铝合金 | 轻量化镂空机械结构 |
| 运动自由度 | 8自由度 | 每条腿部2个关节，四条腿 |
| 驱动舵机 | HPS-0618SG空心杯高速舵机 | 响应速度快、定位精度高 |
| 主控芯片 | ESP32控制器 | 集成Wi-Fi、蓝牙无线通信 |
| 供电电池 | 7.4V 1500mAh 5C锂电池 | 整机内置供电 |
| 整机重量 | 约560g | 不含外接拓展模块 |
| 工作尺寸（开机姿态） | 214×126×138mm | 长×宽×高 |
| 控制终端 | PC上位机软件、手机APP | 跨平台无线操控、动作编辑 |
| 标配传感器 | RGB超声波传感器、IMU姿态传感器 | 基础环境感知 |
| 可选拓展硬件 | AI视觉模块、语音交互模块、3自由度机械臂、触摸传感器、点阵屏 | 需额外选购 |
| 拓展兼容 | 兼容乐高积木、micro:bit拓展 | 支持自定义改装开发 |
产品特色
- 三模式开源编程体系：同时支持Scratch图形化、Arduino、Python开发
- 底层固件、运动控制代码、教学案例全部开源
- PC上位机可视化动作编辑，支持步态参数实时调试、动作组存储调用
- 移动端APP无线连接控制，支持参数在线修改与实时状态回传
- 自研逆运动学仿生运动系统：连杆式专利腿部结构，运动干涉更少
- 支持行走速度、机身高度、俯仰姿态实时无极调节
- 可实现直行、转向、斜向移动，适配桌面简易非平整环境
- 步态持续可调，支持自定义姿态与成套动作编排
- 模块化AI交互拓展能力：支持视觉、语音多模态智能交互升级
- AI视觉模块：颜色识别、人脸识别、巡线目标追踪、图像回传
- 语音交互模块：语音指令控制机器人动作，实现自然语音交互
- 可选3自由度机械臂拓展，完成物体抓取、搬运作业
- 丰富硬件拓展生态：机身预留多路拓展接口，支持多种外设接入
- 可外接触摸、光敏、点阵显示屏等第三方传感器
- 支持micro:bit主控联动拓展，兼容乐高积木进行结构改装
- 预留自定义安装孔位，便于开发者新增机械结构
- 分层完整教学资源配套：覆盖零基础入门至算法深度开发
- 基础课程：机械拆装、舵机调试、基础遥控操控
- 进阶课程：图形化/Python编程、传感器数据读取、动作组开发
- 高阶课程：逆运动学算法调试、AI视觉项目、多传感器融合开发
应用场景
- 院校STEM机器人教学：四足仿生运动学、嵌入式ESP32编程实训教具
- 创客二次开发实验：AI视觉追踪、语音控制、小型抓取项目开发
- 青少年编程科普教育：图形化代码入门、仿生机器人原理实操设备
- 机器人算法验证平台：轻量化四足步态规划、逆运动学算法实验
- 智能交互原型开发：小型视觉识别、人机语音交互自动化方案原型搭建