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Tonybot人形机器人
Tonybot人形机器人人形机器人ESP32开源机器人幻尔科技Hiwonder
Tonybot是一款可编程人形机器人，不仅能完成行走、舞蹈、体操等动作，还支持智能语音交互！你可以使用拓展包进行二次开发，通过我们提供的课程资料和源码，轻松实现各种创意！
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
Tonybot人形机器人是幻尔（Hiwonder）推出的Arduino架构可编程教育人形机器人，搭载高压总线舵机与多组内置传感器，支持图形化、Arduino、Python多语言编程，可拓展语音、巡线模块，面向中小学及高校机器人入门教学、动作创意开发的轻量化人形开发平台。
【截图占位：主图】
产品报价
海外标准版统一标价：$459.99 国内分三套配置版本，售价如下：
- 基础裸机版（无拓展模块）渠道售价：￥2699
- 巡线拓展版（标配巡线传感器套件）渠道售价：￥2949
- 终极全套版（巡线+语音交互双拓展包）渠道售价：￥3299 版本区分依据：是否搭载巡线拓展包、语音交互拓展包，无主控内存区分配置。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 379mm × 187mm × 121mm | 高度×肩宽×厚度 |
| 整机重量 | 约1.8kg | 不含拓展配件 |
| 机身材质 | 硬化铝合金支架 | 模块化拼接加强结构 |
| 运动自由度 | 17DOF | 全身四肢、躯干运动关节 |
| 舵机型号 | LX-824HV高压总线舵机、LFD-01M防堵转舵机 | 11.1V供电，单舵机堵转扭矩17kg·cm |
| 内置传感器 | 发光RGB超声波传感器 | 测距范围2~400cm，自带RGB灯光显示 |
| 拓展模块（选配） | 巡线传感器、语音识别合成模块 | 单独选购加装实现对应功能 |
| 主控系统 | Arduino Nano专用人形控制器 | 双控制板架构，动作与逻辑分离 |
| 供电电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 | |
| 续航时长 | 1.2~2小时 | 常规行走、舞蹈工况 |
| 配套上位机 | Bus Servo Control V3.0动作编辑软件 | Windows端图形化舵机调试工具 |
| 控制终端 | PC上位机、红外遥控器 | 双操控渠道并行支持 |
| 编程语言 | Arduino C、Python、图形化编程 | 全套注释开源源码配套课程 |
| 包装外尺寸 | 455mm × 325mm × 170mm | |
| 整机含包装重量 | 约3.3kg |
产品特色
- 17DOF高压人形运动系统：多关节实现丰富仿生动作，支持无代码动作编辑
- 高压总线舵机支持电压、温度实时反馈，内置堵转防护，动作顺滑稳定
- PC图形化上位机拖拽调试舵机角度，动作组可保存、串联、循环执行
- 出厂预装行走、舞蹈、俯卧撑、跌倒起立、避障等成套动作程序
- 多传感器原生硬件拓展架构：机身预留标准化拓展接口
- 标配RGB发光超声波，可测距、环境避障、灯光状态提示
- 可选配巡线传感器套件，支持黑白、彩色轨迹自主巡线行走
- 可选配语音识别合成拓展包，实现5米内语音指令交互播报
- 多语言分层编程教学体系：适配零基础到进阶开发人群
- 图形化拖拽编程：无需代码，快速调试动作与传感器逻辑
- Arduino C开发：完整硬件底层源码，适合嵌入式入门学习
- Python二次开发：提供封装控制库，简化人形控制逻辑
- 配套分阶视频课程，覆盖硬件接线、动作编辑、传感器开发全流程
- 双渠道便捷操控方案：适配调试与演示不同场景
- 红外遥控：手持一键切换预设动作，适合课堂演示、赛事展示
- PC上位机：实时单舵机微调、动作组批量编辑、程序下载烧录
- 轻量化教育级拓展交互：低门槛实现人机创意互动项目
- 语音拓展包支持自定义唤醒词、循环/遥控两种语音控制模式
- 超声波联动功能：测距后语音播报距离、自动完成避障转身动作
- 巡线拓展包支持自定义路线，适配机器人巡线赛事训练
应用场景
- 中小学STEAM创客教学：人形机器人入门、图形化编程实训教具
- 高校Arduino嵌入式教学：底层舵机控制、传感器融合基础实验平台
- 机器人赛事训练：人形舞蹈、语音交互、巡线类竞赛参赛套件
- 青少年编程科普：C/Python入门、仿生运动学简易学习载体
- 创意交互项目开发：语音对话机器人、自动巡线人形演示装置
- 动作创意研发：人形舞蹈、体操、互动表演动作快速开发平台