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TonyPi人形机器人
TonyPi人形机器人人形机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色识别、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。TonyPi人形机器人支持APP控制，还可以结合音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互、机器人智能搬运物品等玩法。在这个视觉人形机器人平台上，用户可以学习机器视觉、OpenCV、机器人技术等知识。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
TonyPi人形机器人是幻尔（Hiwonder）推出的基于树莓派平台的AI视觉人形机器人开发套件，集成高压总线舵机、2自由度云台视觉系统，搭载OpenCV视觉算法与多模态大模型交互能力，面向人形机器人运动学、机器视觉、Python编程、具身智能研究与教学的开源开发平台。
【截图占位：主图】
产品报价
国内渠道分为三套配置版本，售价如下：
- 标准版（树莓派4B 4G，无语音交互盒）渠道售价：￥4699
- 进阶版（树莓派5 4G，无语音交互盒）渠道售价：￥4999
- 豪华版（树莓派5 8G，搭载WonderEcho Pro AI语音交互盒）渠道售价：￥5399 海外标准版官方标价：$569.99 版本区分依据：主控型号、内存容量、是否配备AI语音交互模块；价格随选配开合机械手掌小幅上浮。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机体材质 | 硬铝合金支架 | 表面硬化处理，模块化装配结构 |
| 整机尺寸 | 373mm × 186mm × 106mm | 高度×肩宽×厚度 |
| 整机重量 | 约1.8kg | 不含开合手掌配件 |
| 机身自由度 | 16DOF | 躯干、四肢运动关节 |
| 头部云台自由度 | 2DOF | 摄像头俯仰、水平转动 |
| 舵机型号 | LX-824HV高压总线舵机 | 11.1V供电，堵转扭矩17kg·cm，支持参数反馈 |
| 视觉摄像头 | 480P广角USB摄像头 | 搭载于头部云台，支持FPV实时图传 |
| 供电电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 | |
| 持续续航 | 约60分钟 | 常规步态运动工况 |
| 主控方案 | 树莓派4B/树莓派5 + 幻尔专用扩展板 | 可按需选配主板型号 |
| 传感器配置 | 电压显示屏、6轴姿态传感器 | 实时姿态采集、电量可视化显示 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 | 局域网远程调试、图像回传、多机组网 |
| 控制终端 | 无线游戏手柄、手机APP、PC上位机 | 三种操控方式并行支持 |
| 编程语言 | Python | 全套开源Python控制源码 |
| 视觉算法库 | OpenCV、MediaPipe | 支持目标检测、姿态识别、视觉追踪 |
| 拓展模块（豪华版） | WonderEcho Pro AI语音交互盒 | 语音识别、语音合成、大模型语义交互 |
产品特色
- AI视觉感知系统：云台可调广角摄像头，实现多类视觉任务
- 支持颜色识别、色块追踪、ArUco标签识别、视觉巡线、自动踢球
- 集成MediaPipe，可实现人体姿态识别、手势体感控制
- 实时FPV图像回传，移动端可视化调节视觉识别参数
- 高压总线舵机运动底盘：多关节人形步态系统，完成丰富动作编排
- 高压智能舵机支持位置、温度、电压实时反馈，内置堵转保护
- 配套上位机图形化动作编辑器，拖拽调试动作组，支持动作存储调用
- 内置步态算法，可实现行走、转向、俯卧撑、舞蹈等成套动作
- 多模态大模型交互（豪华版专属）：结合语音模块实现自然语言人机交互
- 支持语音对话、语音指令控制机器人运动与视觉任务
- 可接入主流大模型API，完成场景理解、自主任务规划
- 全开源分层开发体系：配套完整教学资料与可二次开发源码
- 开放全模块Python源码，覆盖运动控制、视觉处理、语音交互模块
- 课程覆盖Linux基础、Python编程、OpenCV机器视觉、人形运动学、大模型应用
- 多终端远程操控方案：适配不同调试场景
- 无线手柄：低延迟手动操控步态与云台姿态
- 手机APP：实时画面预览、一键启动视觉任务、远程遥控整机
- PC上位机：动作编辑、算法调试、远程终端开发
- 模块化可拓展硬件架构：预留多路拓展接口
- 扩展板支持外接各类传感器，可加装开合机械手掌实现物体抓取
- 支持多台机器人无线群控，开展集群协同项目开发
应用场景
- 高校机器人专业教学：人形机器人运动学、机器视觉、嵌入式Linux实训教具
- 人工智能算法验证：OpenCV视觉识别、姿态检测、目标追踪算法开发平台
- 具身智能研发：大模型机器人交互、自然语言控制机器人实验载体
- Python编程科普实训：青少年机器人编程、AI视觉入门学习设备
- 机器人竞赛平台：人形舞蹈、视觉踢球、人机交互类机器人赛事参赛套件
- 科研二次开发：人形机器人步态优化、多传感器融合、集群机器人研究载体
- 创客创意项目：智能交互人形机器人、视觉分拣、体感控制机器人开发
需要我把同系列 SpiderPi Pro、MentorPi M1、TonyPi 三份文档统一对齐参数排版规范，合并成一份产品文档合集吗？