Preview
MentorPi M1
MentorPi M1轮式/履带式机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
MentorPi M1是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属树莓派系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
0 0 0
更新于 2026-07-31 19:26
↑
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
MentorPi M1是幻尔（Hiwonder）推出的基于树莓派5的麦克纳姆轮ROS2智能教育小车，搭载多传感器融合硬件，支持SLAM建图导航、机器视觉、自动驾驶、大模型语音交互，面向机器人开发、ROS2、AI视觉、自动驾驶教学与二次开发的开源具身智能开发平台。
【截图占位：主图】
产品报价
海外官方裸机（不含树莓派5主板）统一标价：$299.99 国内渠道分三套配置版本，售价如下：
- 入门版（单目相机+激光雷达，无AI语音交互盒）渠道售价：￥2699
- 标准版（3D深度相机+激光雷达，无AI语音交互盒）渠道售价：￥3199
- 进阶豪华版（3D深度相机+激光雷达+WonderEcho Pro语音交互盒，支持LLM大模型）渠道售价：￥3699 版本区分依据：搭载相机类型（2DOF单目/3D深度）、是否配备AI语音交互模块；价格随树莓派5内存选配（4G/8G/16G）小幅上浮。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 底盘类型 | 麦克纳姆轮全向底盘 | 4颗竞赛级金属麦克纳姆轮，支持平移、斜向、原地自转、单点旋转 |
| 驱动电机 | 4路闭环编码减速电机 | 带转速反馈，精准速度与位置控制 |
| 主控系统 | STM32底层控制器 + 树莓派5上位机 | 双控架构，底层运动控制，上层AI运算 |
| 操作系统 | Raspberry Pi OS、Ubuntu 22.04 LTS、ROS2 Humble（Docker容器） | 原生适配ROS2机器人开发框架 |
| 激光雷达 | Oradar MS200 / LDrobot STL-19P TOF激光雷达 | 360°全域测距，支持SLAM栅格地图构建、避障导航 |
| 视觉模组（单目版） | 2DOF可旋转单目相机，30W像素(640*480) | 上下俯仰伺服云台，支持目标追踪、巡线、二维码识别 |
| 视觉模组（深度版） | Angstrong 3D深度双目相机，50W(640480)/200W(12801080)双分辨率 | 输出深度点云数据，3D视觉避障、空间测距 |
| 供电电池 | 7.4V 2200mAh 10C锂聚合物电池 | 整机持续运行续航约35分钟 |
| 拓展硬件（豪华版） | WonderEcho Pro AI语音交互盒 | 支持语音识别、语音合成、本地LLM大模型交互 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网有线 | 局域网无线图传、远程SSH调试、多机群控组网 |
| 控制终端 | 安卓/iOS手机APP、无线游戏手柄、PC电脑 | 三种操控渠道并行支持 |
| 配套存储 | 标配64GB TF存储卡 | 预装系统、源码、课程镜像 |
| 编程语言 | Python、C、C++、JavaScript | 全开源多语言开发接口 |
| 机身尺寸 | 长212mm × 宽171mm × 高147mm | 不含雷达、相机云台高度 |
| 包装尺寸 | 410mm × 220mm × 180mm | 原厂整机包装箱 |
| 整机包装重量 | 约2.1kg | 含全套配件、电池、遥控器、工具 |
| 视觉算法框架 | YOLOv11目标检测模型 | 交通标识、红绿灯、通用物体识别 |
产品特色
- 麦克纳姆轮全向运动底盘：实现360°无死角移动，适配狭小空间导航场景
- 支持前进、横向平移、斜向移动、原地自转、单轴旋转、定点旋转六类运动模式
- 金属竞赛级麦轮，相比塑料轮耐磨、负载能力更强，运动轨迹更精准
- 双主控ROS2全栈开发平台：底层STM32运动控制+树莓派5高性能AI运算
- 完整适配ROS2 Humble，提供Docker预装镜像，开箱即可启动机器人节点
- 开放全套Python/C++源码，覆盖运动控制、视觉、雷达、导航全模块
- 配套分层式图文+视频教程，覆盖Linux、ROS、机器视觉、自动驾驶开发课程
- 多传感器融合SLAM自主导航：激光雷达+深度视觉双重环境感知
- 雷达实时构建二维栅格地图，完成自主路径规划、定点巡航、自动避障
- 3D深度相机输出空间点云，实现立体障碍物检测，弥补激光雷达高度盲区
- 支持多台机器人协同组网、集群调度作业
- 多模态AI视觉识别系统：云台可调视觉模组，适配多种视觉任务
- 基础视觉：颜色巡线、色块追踪、二维码标签识别、手势控制
- 深度学习视觉：YOLOv11物体检测、交通信号灯/路标识别、自动驾驶模拟
- 云台2自由度俯仰，可跟随目标自动调整拍摄视角，第一视角FPV图传
- LLM大模型语音交互（豪华版专属）：AI语音盒实现自然语言人机交互
- 实时语音拾音、文本转语音播报，本地部署大模型完成语义理解
- 语音下发导航、追踪、运动控制指令，实现自然语言操控机器人
- 三终端并行操控方案：多渠道远程控制适配不同开发场景
- 手机APP：实时画面回传，可视化调节视觉参数、一键启动导航/追踪任务
- 无线手柄：低延迟物理操控，适合手动调试底盘运动、云台姿态
- PC上位机：ROS可视化工具、代码编译、地图编辑、算法调试开发
- 全开源可拓展硬件架构：预留多路拓展接口支持功能升级
- 树莓派GPIO、IIC、串口拓展引脚，兼容全系幻尔外设传感器
- 模块化设计，相机、雷达、语音模块可单独拆装更换，支持底盘类型互换
应用场景
- 高校机器人专业教学：ROS2机器人操作系统、SLAM导航、自动驾驶实训教具
- 人工智能机器视觉开发：目标检测、深度视觉、视觉巡线、物体追踪算法验证平台
- 嵌入式Linux开发实训：树莓派底层编程、多传感器融合、多机通信教学载体
- 自动驾驶模拟研发：交通标识识别、车道巡线、自主避障小型无人驾驶实验平台
- 大模型具身智能开发：语音交互、自然语言机器人控制、多模态AI项目开发
- 青少年机器人竞赛：ROS导航、视觉识别、自动驾驶类赛事参赛设备
- 机器人算法二次开发：路径规划、多机集群协同、多传感器融合研究载体
- 创客DIY创意项目：自主巡检小车、智能跟随机器人、语音交互移动机器人开发平台