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SpiderPi Pro六足机器人
SpiderPi Pro六足机器人四足/多足机器狗机械臂树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
SpiderPi Pro是一款基于树莓派4B开发的AI视觉六足机器人套件，它在六足机器人的基础上，增加了一个视觉机械手臂，可以拓展出更多有趣的AI创意玩法，如物品识别抓取、运输搬运、智能分拣，多台群控等。 它不仅能满足用户对机器视觉、六足步态和机械臂运动学的学习和验证，还为传感器应用、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
SpiderPi Pro六足机器人是幻尔科技推出的基于树莓派4B的AI视觉六足开发套件，融合六足行走底盘与多关节视觉机械臂，搭载OpenCV机器视觉方案，可完成目标追踪、视觉抓取、智能分拣、多机群控等功能，面向机器人运动学、机器视觉、嵌入式开发教学与二次开发场景。
产品报价
官方产品页面未公示统一官方定价，市面流通渠道售价区间如下：
- 树莓派4B 4G内存标准版渠道售价：￥5399
- 树莓派4B 8G内存专业开发版渠道售价：￥5699
- 树莓派4B 8G内存+铝箱收纳套装渠道售价：￥5879
- 海外树莓派5版本官方标价：$749.99 版本区分依据：树莓派主控型号（4B/5）、内存容量（4G/8G/16G）、是否配套收纳铝箱；无固定官方统一指导价，售价随渠道与配置浮动。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机体材质 | 金属+玻璃纤维板混合结构 | 机身支架为铝合金材质，搭配金属轴承 |
| 腿部总自由度 | 18个DOF | 六足行走底盘运动自由度 |
| 机械臂自由度 | 4+1 DOF | 4段活动关节+末端夹爪执行机构 |
| 舵机型号 | LX-224HV、HTS-20H高压总线舵机 | 11.1V高压驱动，扭矩20kgcm，精度0.3° |
| 摄像头参数 | 480P(640*480)、120°广角、手动调焦USB摄像头 | 机械臂末端搭载，FPV第一视角图传 |
| 传感器配置 | 发光超声波传感器、6轴加速度传感器、点阵显示屏 | 超声波测距范围2~400cm |
| 供电电池 | 11.1V 3500mAh 5C锂电池 | 整机持续运行续航约40分钟 |
| 主控系统 | 树莓派4B（4G内存）+专用树莓派扩展板 | 扩展板独立供电，多路总线舵机、IIC、GPIO拓展接口 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 | 支持局域网无线通信、多机群控组网 |
| 控制终端 | 安卓/iOS手机APP、游戏手柄、PC上位机 | 三种控制方式并行支持 |
| 配套软件 | PC图形化动作编辑上位机、移动端遥控APP | 图形化无代码动作编辑，支持动作组保存调用 |
| 整机重量（含包装） | 约4.8kg | 含全套配件、电池、工具总重 |
| 包装外尺寸 | 400mm400mm170mm | 产品原厂包装箱长宽高 |
| 支持图像处理库 | OpenCV | 实现颜色、形状、标签、人脸视觉识别算法 |
| 驱动算法 | 机械臂逆运动学算法、六足步态自适应算法 | 自主调整机身高度、姿态适配地形 |
产品特色
- AI手眼合一视觉抓取：机械臂末端搭载广角摄像头，实现第一视角FPV实时图传
- 基于OpenCV完成色块识别、坐标定位，逆运动学解算控制夹爪精准拾取目标
- 支持RGB色块分拣、物体搬运、定点放置，自主规划行进路线完成分拣作业
- 可识别彩色方块、小球、ArUco标签、人形目标，自动追踪移动物体
- 全地形六足仿生行走：六足底盘具备强越障、地形适配能力
- 机身高度、躯干角度可动态调节，对比轮式底盘越野与路面通过性更强
- 步态自适应切换，结合视觉实现巡线行走、智能踢球交互玩法
- 支持多台机器人无线群控组网，统一调度多机协同作业
- 高压总线舵机动力系统：整机搭载11.1V高压智能舵机
- 单舵机20kgcm大扭矩，支持位置、电压、温度实时参数反馈
- 内置堵转、过温双重保护，相比7.4V舵机续航时长显著提升
- 全开源二次开发体系：完整配套开发资料与可编辑软件工具
- 开放带详细注释Python源码，覆盖视觉、步态、机械臂控制全模块
- PC图形化上位机，拖拽滑杆即可编辑舵机动作组，无需代码调试动作
- 分层式配套课程，含硬件安装、Linux系统、OpenCV视觉、运动学、实战项目完整教学视频与文档
- 多终端双模控制拓展：双操控渠道适配不同使用场景
- 手机APP：实时画面回传，可视化视觉识别参数调节、远程遥控整机
- 无线游戏手柄：低延迟物理操控，适合户外步态、机械臂手动调试
- 多传感器拓展兼容：预留标准化拓展接口支持功能升级
- 扩展板配备多路IIC、GPIO、总线舵机接口，兼容全系幻尔品牌传感器
- 标配超声波测距、6轴姿态传感器，可加装点阵屏实现状态可视化输出
应用场景
- 高校/中小学机器人创客教学：机器视觉、多足机器人运动学、嵌入式Linux实训教具
- 人工智能OpenCV视觉开发实验：颜色识别、目标追踪、标签定位、形状检测算法验证平台
- 机器人运动控制研发：六足步态算法、机械臂正逆运动学二次开发载体
- 自动化分拣创意项目：小型色块、物料识别搬运、智能分拣模拟实验
- 多机器人协同开发：多机无线群控、集群协同作业方案验证
- 青少年编程科普实训：Python编程、图形化动作编辑入门学习设备
- 小型仿生机器人竞赛：视觉巡线、智能抓取、机器人踢球赛事参赛平台