Preview
ArmPi Pro机器人
ArmPi Pro机器人机械臂树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
ArmPi Pro机器人是幻尔科技（Hiwonder）推出的机械臂，隶属树莓派系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
0 0 0
更新于 2026-07-31 19:26
↑
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
ArmPi Pro是幻尔科技推出二合一ROS智能移动视觉机器人，融合麦克纳姆轮全向底盘与5自由度视觉机械臂，基于树莓派4B/5、OpenCV与MoveIt运动学框架开发，支持移动抓取、视觉追踪、循迹分拣双模态作业，是移动机械臂、嵌入式AI、机器人操作系统一体化教学开发硬件平台。
【截图占位：主图】
产品报价
产品按主控配置划分版本，渠道参考售价如下：
- 裸机底盘机械臂（不含树莓派主板）：￥2399
- 树莓派4B标准版整机：￥2999
- 树莓派CM4 8G整机：￥3679
- 树莓派5高配整机：￥3099，活动优惠价**￥2999** 版本差异说明：裸机版无主控需自行搭配树莓派；树莓派4B/5标准版内置完整视觉、移动控制程序；CM4版本算力更强，适配高阶ROS大模型开发；全系配套完整源码与两百余节课程，无功能删减。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机外形尺寸 | 298mm×256mm×521mm | 长×宽×高，整机装配完成尺寸 |
| 整机净重 | 3.6kg | 不含外包装、拓展道具 |
| 整机含包装重量 | 约4.3kg | 双包裹分装发货 |
| 底盘材质 | 硬铝合金 | 高刚性抗冲击，承载机械臂整机荷载 |
| 移动底盘结构 | 四轮麦克纳姆轮+4路编码减速电机 | 支持横移、斜行、原地360°旋转全向运动 |
| 电机驱动模块 | 4路编码电机驱动板 | 精准记录轮速、行驶距离，闭环速度控制 |
| 机械臂自由度 | 5自由度+合金夹持爪 | 底座旋转、三段关节、末端夹取机构 |
| 舵机型号 | LX-15D、LX-225三端口总线舵机 | LX-225扭矩25KG·cm，爪部舵机内置防堵转算法 |
| 摄像头参数 | 480P(640×480)，120°广角USB免驱 | 云台水平180°、俯仰180°可调，MJPEG实时FPV图传 |
| 主控可选型号 | 树莓派4B / 树莓派5 / 树莓派CM4 | 搭配专用机器人拓展板 |
| 拓展板硬件 | 独立稳压电源、6路PWM、6路总线舵机、3路IIC、多路GPIO、RGB指示灯 | 4PIN防反插接口，兼容全系幻尔传感器 |
| 供电电池 | 7.4V 12000mAh 2C锂电池 | 大容量内置锂电，无需外接电源适配器 |
| 标准续航 | 约90分钟 | 视觉+移动抓取连续作业工况 |
| 通信方式 | Wi-Fi无线、以太网有线 | 支持热点直连、局域网VNC远程桌面 |
| 控制终端 | iOS/安卓手机APP、PC VNC远程软件 | 双端同步实时FPV画面回传 |
| 配套软件框架 | ROS、MoveIt!、OpenCV、Python | 内置逆运动学解算、PID视觉校正算法 |
| 配套实训配件 | 彩色方块、识别标签、作业地图、分拣收纳盒 | 全套视觉分拣、循迹实训道具 |
| 外包装尺寸 | 350×305×105mm、500×290×145mm | 双包裹分别收纳底盘与机械臂组件 |
产品特色
- 全向移动+机械臂双模态融合：底盘与机械臂一体化协同作业，支持桌面/移动两种使用模式
- 麦克纳姆轮四轮独立驱动，无转向死角，狭小场地灵活穿行
- 底盘搭载编码器电机，精准定位，配合视觉完成定点抓取
- 机械臂可单独拆卸作为桌面固定视觉机械臂使用，复用全部算法程序
- FPV手眼协同AI视觉系统：末端摄像头跟随机械臂同步运动，实现眼随手动
- OpenCV图像处理，支持红/绿/蓝三色识别、AprilTag标签、人脸检测
- PID动态校正视觉坐标，完成色块追踪、目标跟随抓取
- 视觉循迹功能，自动识别路线并沿轨迹移动分拣物料
- ROS+MoveIt标准化运动开发框架：完整机器人运动学开发环境
- 内置成熟逆运动学算法，自动解算多关节角度，抓取动作平滑稳定
- MoveIt工具集提供三维仿真、碰撞检测、轨迹规划可视化调试
- 开放全量ROS话题底层代码，支持自主拓展导航、分拣任务逻辑
- 多终端可视化操控体系：手机、电脑双端实时调试控制
- 手机APP一键切换机体遥控、颜色追踪、循迹分拣、标签识别模式
- APP实时传输第一视角画面，拖拽滑块单独控制每一路舵机与车轮
- PC端VNC远程登录树莓派，终端运行ROS指令、调试视觉代码
- 高可靠硬件架构设计：全机身工业级金属与防护舵机配置
- 硬铝合金底盘提升结构强度，可承受机械臂满载作业冲击
- 大扭矩总线舵机带电压、位置反馈，爪部防堵转延长使用寿命
- 大容量内置锂电池，长续航满足全天实训、项目演示需求
- 分层开源完整教学体系：覆盖从入门到高阶机器人全课程
- 两百余节分阶视频课程：Linux、Python、OpenCV、ROS、运动学、移动抓取实战
- 全套带注释Python源码，视觉、底盘、机械臂、仓储分拣独立例程
- 预留标准化拓展接口，可选配语音模块实现语音指令控制
应用场景
- 高校自动化、机器人工程、人工智能专业一体化实训设备
- ROS操作系统、MoveIt运动规划、移动机械臂算法验证平台
- OpenCV机器视觉、手眼协同、视觉循迹分拣开发学习载体
- 小型自主移动抓取、智能仓储模拟实训教学
- Python嵌入式编程、逆运动学、闭环电机控制入门研发工具
- 机器人竞赛移动抓取、视觉分拣赛道参赛硬件
- 创客具身智能、AI视觉追踪、多模态交互创意项目开发