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ArmPi FPV机械臂
ArmPi FPV机械臂机械臂树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
ArmPi FPV机械臂是幻尔科技（Hiwonder）推出的机械臂，隶属树莓派系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
ArmPi FPV是幻尔科技推出的树莓派驱动5自由度AI视觉机械臂，基于ROS与MoveIt运动学框架，搭载120°广角FPV摄像头与大扭矩总线舵机，集成OpenCV视觉算法与智慧仓储作业逻辑，是手眼协同、逆运动学、Python嵌入式与机器人操作系统开发标准化教学硬件平台。
产品报价
产品分为入门版、标准版、豪华版、专业开发版，支持树莓派4B/CM4不同内存主控选配，可选配铝箱收纳套件，国内渠道参考售价如下：
- 入门版（无树莓派主板）：￥1369
- 标准版（不含树莓派主板）：￥1599
- 标准版（树莓派CM4 8G）：￥2939
- 豪华版（树莓派CM4 8G）：￥3399
- 豪华版+铝箱（树莓派CM4 4G）：￥3359
- 专业开发版（树莓派4B 8G）：￥3999
- 专业开发版+铝箱（树莓派CM4 8G）：￥4099
- 专业开发版+铝箱（树莓派4B 8G）：￥4299 版本差异说明：入门版仅基础机械结构；标准版标配视觉硬件与基础视觉程序；豪华新增完整智慧仓储配套道具；专业开发版配套全量底层源码与进阶运动学课程；铝箱为便携收纳选配组件。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机结构材质 | 金属铝合金支架 | 模块化分段机械臂结构 |
| 机械臂自由度 | 5自由度+合金夹持爪 | 含底座旋转、多段关节、末端夹取机构 |
| 舵机型号 | LX-15D、LX-225、LFD-01防堵转总线舵机 | 大扭矩总线驱动，支持角度精准控制 |
| 抓取负载 | 弯曲状态最大1500g；伸直状态最大500g | 负载随机械臂伸展长度递减 |
| 摄像头规格 | 480P(640×480)，120°广角USB免驱镜头 | 支持手动对焦，Mjpeg图像输出，FPV实时图传 |
| 主控单元 | 树莓派4B/CM4 + 专用拓展板 | 拓展板搭载独立稳压电源、6轴姿态传感器 |
| 拓展板接口 | 2路PWM、6路总线舵机、4路IIC、多路GPIO | 4PIN防反插接口，兼容全系幻尔传感器 |
| 供电规格 | 7.5V 6A DC适配器 | 整机稳定供电，支持长时间连续运行 |
| 配套控制端 | iOS/安卓WonderPi手机APP、PC远程控制软件 | AP热点直连、局域网双连接模式 |
| 配套软件框架 | ROS、MoveIt!、OpenCV、Python | 内置逆运动学解算程序，图形化动作编辑器 |
| 标准外包装尺寸 | 507mm×295mm×155mm | 长×宽×高 |
| 整机含包装重量 | 约2.3kg | 标准版裸机包装重量 |
| 可选拓展模块 | 语音识别模块、语音合成模块 | IIC通信，5V工作电压，尺寸48×24mm |
产品特色
- FPV手眼协同视觉系统：广角摄像头实时回传第一视角，实现视觉定位抓取
- 支持红/绿/蓝三色识别、AprilTag标签识别、人脸检测，人脸识别最大距离1m
- OpenCV图像滤波、二值化、坐标解算，PID动态校正目标抓取位置
- 摄像头手动调焦，120°大视野覆盖作业平面，无视觉盲区
- ROS+MoveIt运动控制框架：标准化机器人运动开发环境
- 内置完整逆运动学算法，自动解算各关节角度，抓取动作平滑精准
- MoveIt工具集支持运动规划、碰撞检测、三维仿真可视化调试
- 开放ROS话题通信底层代码，可自主拓展机械臂运动逻辑
- 智慧仓储全自动作业功能：一体化入库、出库、转仓、分拣流程
- 智能入库：视觉识别目标方块，自动放入指定货架分层仓位
- 智能出库：APP选择仓位编号，机械臂自动取件放置作业区
- 智能转仓：设置源仓位与目标仓位，跨货架自动转运物料
- 视觉分拣：按颜色/标签分类堆放，智能码垛多层堆叠方块
- 多终端可视化操控体系：手机、电脑双端实时控制调试
- 手机APP支持单步舵机操控、一键切换视觉作业模式、实时画面预览
- PC图形化动作编辑器，拖拽录制、保存自定义动作组，无需代码
- VNC远程桌面直连树莓派，终端运行ROS指令、调试视觉程序
- 模块化硬件拓展生态：预留标准化外设接口，功能可自由升级
- 可选语音交互拓展包，实现语音指令控制、抓取动作语音播报
- 兼容幻尔全系传感器，可外接温湿度、红外、灯光等外设模块
- 配套仓储地图、双层货架、彩色方块、识别标签全套实训道具
- 完整开源教学体系：分层配套课程与全注释源码
- 总计184节阶梯式教学课程，覆盖硬件装配、Linux、Python、OpenCV、ROS、运动学
- 全量Python开源代码，分段注释，提供视觉、仓储、语音全套例程
- 真人视频教程+文字手册，适配零基础至机器人研发学习
应用场景
- 高校自动化、机器人工程、人工智能专业实训教学设备
- ROS操作系统、MoveIt运动规划算法实验验证平台
- OpenCV机器视觉、手眼协同抓取开发学习载体
- 工业仓储分拣、智能码垛自动化小型模拟实训
- Python嵌入式编程、逆运动学算法入门研发工具
- 创客创意项目、AI语音交互机械臂原型开发
- 机器人竞赛视觉抓取、智能仓储赛道参赛硬件