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TurboPi
TurboPi轮式/履带式机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
融合Al视觉与多传感器协同，TurboPi在巡线行驶中实时识别目标，完成精准抓取与巡线搬运，从容应对复杂智能运输任务。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
TurboPi是幻尔科技推出的树莓派5驱动麦克纳姆轮全方位移动AI视觉机器人小车，搭载双自由度云台摄像头、多组环境传感器，支持ROS2、OpenCV、深度学习目标检测与多模态大模型接入，是自主导航、机器视觉、嵌入式AI、无人驾驶算法学习与二次开发的标准化移动机器人平台。
【截图占位：主图】
产品报价
官方暂未公布统一国内定价，版本划分与配置差异如下：
- 版本分类：标准版、进阶版、旗舰版
- 主控选型：支持树莓派4B、树莓派5（2G/4G/8G/16G）选配
- 版本配置差异：
- 标准版：基础移动底盘、云台摄像头、巡线传感器、RGB超声波传感器
- 进阶版：在标准版基础上升级大容量电池，可选配2自由度机械抓取臂
- 旗舰版：搭载AI语音交互盒、大容量锂电池、完整机械臂套件，支持全功能语音交互与物体抓取作业
- 海外官方参考售价：树莓派5高配旗舰版 $749.99
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机外形尺寸 | 162mm×187mm×139mm | 长×宽×高 |
| 整机重量 | 约0.8kg | 不含机械臂拓展组件 |
| 底盘类型 | 麦克纳姆轮全方位移动底盘 | 支持全向平移、斜向行驶、原地旋转 |
| 云台自由度 | 2 DOF | 水平转动180°，俯仰转动130° |
| 云台舵机型号 | LFD-01防堵转舵机 | 具备堵转保护机制 |
| 主控单元 | 树莓派4B/树莓派5 + 专用扩展板 | 扩展板集成电机驱动、多路外设接口 |
| 摄像头参数 | 640×480，130°广角USB摄像头 | 支持FPV实时图像回传 |
| 内置传感器 | 4路红外巡线传感器、RGB发光超声波传感器 | 超声波测距范围2cm~400cm，灯光色彩可调 |
| 拓展机械臂自由度 | 2 DOF（可选配件） | 搭载HPD-027、LFD-01防堵转舵机，实现小型物体抓取 |
| 供电电池 | 18650锂电池，可选1800mAh/2200mAh | 电池容量区分对应标准版与进阶/旗舰版 |
| 续航时长 | 常规运动工况约60分钟 | 基于1800mAh电池配置 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 | 支持VNC远程桌面、局域网控制 |
| 控制终端 | WonderPi手机APP、PC上位机、无线遥控器 | 多终端同步操控 |
| 软件环境 | Python、OpenCV、ROS2、MediaPipe、YOLO深度学习框架 | 配套完整开源代码与实验案例 |
| 拓展接口 | IIC、GPIO、舵机控制接口 | 兼容外接各类传感器模块 |
产品特色
- 全向移动运动系统：麦克纳姆轮底盘实现无死角机动
- 支持前进、后退、横移、斜向行驶、原地自转多种运动模式
- 可平滑切换行进方向，适配狭窄场地、复杂路线行驶
- 支持自定义运动速度、行进轨迹，便于自主巡线开发
- AI视觉感知系统：多算法融合图像识别与目标追踪
- 基于OpenCV实现颜色识别、色块定位、目标追踪、视觉巡线
- 支持二维码、AprilTag标签识别、道路标识识别
- 搭载MediaPipe实现人脸检测、手势识别、人体姿态感知
- 兼容YOLO模型，完成多类别物体检测任务
- 多传感器环境感知：构建机器人周边环境感知能力
- RGB超声波传感器实现智能避障，可自定义避障触发距离
- 四路红外巡线传感器支持轨道循迹、分岔路口识别
- 云台摄像头可多角度调整视角，实现大范围环境扫描
- 多模态人机交互与大模型拓展：打通感知、决策、执行链路
- 选配AI语音交互盒，支持语音唤醒、指令识别、语音播报
- 支持接入云端与本地部署多模态大模型，实现自然语言指令解析
- 语音指令直接转化为小车运动、视觉识别任务指令
- 可选机械抓取作业模块：拓展实体操作能力
- 2自由度机械臂搭配夹持器，可抓取小型球形、方块物体
- 配合视觉定位完成目标拾取、转运、定点投放任务
- 舵机自带堵转保护，降低碰撞损坏风险
- 开源教学开发体系：分层配套学习资源
- 全量带注释Python开源代码，提供大量可直接运行实验案例
- 课程覆盖Linux基础、Python编程、ROS2开发、OpenCV视觉、无人驾驶项目实战
- 预留标准化拓展接口，支持新增传感器、外设快速集成
应用场景
- 中小学、高校人工智能、机器人专业实训教学平台
- ROS2机器人操作系统、移动机器人控制算法学习载体
- OpenCV机器视觉、Python嵌入式编程入门开发
- 小型自主无人车、视觉巡线、智能避障项目验证
- 多模态大模型移动机器人、语音交互机器人创意开发
- 目标追踪、物体分拣、自动驾驶模拟实验
- 机器人竞赛、移动机器人创意项目原型搭建