TonyPi Pro 人形机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

TonyPi Pro人形机器人是幻尔科技推出的树莓派驱动AI视觉人形机器人开发套件，搭载高压总线舵机与可开合机械手掌，基于OpenCV与Python构建开发环境，集成仿生步态、机器视觉、多模态大模型交互能力，是人形机器人运动学、具身智能、嵌入式AI学习与二次开发标准化硬件平台。

【截图占位：主图】

产品报价

官方国内渠道参考售价：

1. 树莓派4B 4G标准版：￥5199
2. 可选主控升级方案：树莓派5（2G/4G/8G/16G），升级差价以官方渠道公示为准
3. 海外版本售价：树莓派5高配版 $1423.99 版本功能区分：标准版搭载基础视觉、运动控制功能；选配语音模块、拓展传感器套件可解锁语音交互、多传感器融合功能；机械手掌为可选装配组件，实现物体抓取作业。

产品规格

产品特色

• AI视觉感知系统：基于OpenCV实现多目标视觉识别与定位
  • 支持颜色识别、色块追踪、黑白红巡线、AprilTag标签识别
  • 内置人脸检测、口罩识别模型，可绑定交互动作指令
  • 视觉坐标解算，配合逆运动学算法实现手眼协同抓取
• 仿生步态运动控制系统：迭代优化人形行走算法
  • 支持基础行走、转向、下蹲、起立、跨栏越障、上下台阶动作
  • 动态自适应步态切换，可自主调节步幅、行走速度、机身高度
  • PC上位机图形化动作编辑器，拖拽录制、保存自定义动作组
• 可开合机械抓取机构：拓展机器人作业能力
  • 独立舵机驱动手掌，最大张开距离66mm，稳定抓取小型方块、球体
  • 视觉定位目标物体，完成拾取、转运、定点投放、颜色分拣任务
• 多模态人机交互与大模型集成：打通感知-决策-执行链路
  • 选配语音识别、语音合成模块，实现语音指令控制、语音播报反馈
  • 支持接入DeepSeek、文心一言等多模态大模型，实现自然语言对话、场景理解
  • 支持多台机器人无线群控，单遥控器统一调度多机同步动作
• 开源教学开发体系：分层配套学习资源
  • 全量带注释Python开源代码，支持底层算法二次修改拓展
  • 完整阶梯课程：Linux基础、Python编程、OpenCV视觉、步态控制、AI大模型应用
  • 预留标准化拓展接口，兼容各类传感器、外设模块快速集成
• 防过载硬件设计：提升设备运行稳定性
  • 搭载防堵转舵机，碰撞、堵转场景下降低舵机烧毁风险
  • 实时电压监测，便于及时充电，保障持续运行

应用场景

1. 中小学、高校机器人工程、人工智能专业实训教学
2. Python嵌入式编程、OpenCV机器视觉入门开发平台
3. 人形机器人步态算法、逆运动学、平衡控制实验载体
4. 具身智能、多模态大模型机器人落地验证项目
5. 视觉抓取、自主分拣、越障导航机器人创意开发
6. 机器人竞赛、人形机器人创意项目原型搭建
7. 语音交互、多传感器融合智能机器人研发实验