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SpiderPi六足机器人
SpiderPi六足机器人四足/多足机器狗树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
SpiderPi智能视觉六足机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、视觉巡线、自动避障、搬运等多种AI智能玩法。SpiderPi六足机器人支持APP控制，还可以结合语音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互、机器人智能搬运物品等玩法。在这个视觉六足机器人平台上，你可以学习机器视觉、OpenCV、仿生步态、机器人技术等知识。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
SpiderPi六足机器人是幻尔科技推出的树莓派驱动AI视觉仿生六足机器人，以Python与OpenCV为开发基础，搭载多传感器与高压总线舵机，集成机器视觉、逆运动学步态控制、语音交互能力，是面向机器人学、计算机视觉、AI编程教学与二次开发的标准化硬件平台。
产品报价
官方暂未公布统一国内定价，海外及渠道公示价格如下：
- 海外标准版（树莓派4B 4G）官网原价 $499.00，活动售价 $479.99
- 国内渠道零售参考价：
- 树莓派4B/4G基础配置：￥3899
- 豪华版（成品+铝箱，树莓派CM4/4G）：￥4309
- 版本划分：入门版、标准版、豪华版、豪华版+铝箱、专业开发版、专业开发版+铝箱；主控可选树莓派4B（4G/8G）、树莓派5（2G/4G/8G/16G）
- 版本差异说明：标准版仅基础视觉与遥控功能；豪华版额外搭载语音识别、语音合成模块、全套搬运道具与地图套件，支持全功能智能搬运、自主分拣。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机体结构材料 | 金属+玻璃纤维板混合材质 | 六足仿生蜘蛛构型，铝合金支架 |
| 整机自由度 | 20个DOF | 18个腿部高压总线舵机+2自由度云台摄像头 |
| 舵机型号 | LX-224HV高压总线舵机、LFD-01M防堵转舵机 | 单舵机扭矩20KG |
| 主控单元 | 树莓派4B + 树莓派专用扩展板 | 扩展板带独立电源、6路总线舵机接口、4路IIC、6轴加速度传感器 |
| 摄像头参数 | 480P(640*480)，120°广角，USB免驱 | 输出Mjpeg图像，支持手动调焦；云台俯仰130°、水平环视180° |
| 测距传感器 | 发光超声波模块 | 测距范围2cm~400cm，支持灯光色彩自定义 |
| 辅助传感器 | 6轴加速度传感器、电压显示器 | 实时监测机身姿态、电池剩余电压 |
| 供电电池 | 11.1V 2500mAh 10C锂电池 | 整机持续运行续航约0.7小时 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 | 支持5G Wi-Fi局域网图传、VNC远程桌面 |
| 控制终端 | Android/iOS手机APP、PC上位机、VNC电脑远程控制 | 多终端同步实时第一视角画面回传 |
| 编程环境 | Python、OpenCV图像处理库 | 配套完整注释开源源码、图形化动作编辑软件 |
| 识别支持 | AprilTag标签、红/绿/蓝三色、人脸、黑白红巡线 | 视觉识别最大有效距离50cm~1m |
| 包装尺寸 | 400mm400mm170mm | 整机含包装总重量约3.8kg |
产品特色
- AI视觉识别系统：基于OpenCV实现多类型图像智能处理
- 支持颜色识别、实时颜色追踪、黑白红三色视觉巡线
- 内置人脸检测模型，识别到人脸执行招手交互动作
- AprilTag标签识别，不同标签可绑定自定义动作指令
- PID算法动态校正目标位置，自主切换适配步态完成物品跟踪
- 仿生六足运动控制系统：搭载逆运动学算法优化机身动作
- 18路高压总线舵机提供强动力，支持快速动态转弯
- APP可调节机身运行高度、行走速度，自主切换多套六足步态
- 图形化PC上位机，无需代码即可拖拽编辑、保存自定义动作组
- 多模态人机交互：融合视觉、语音、无线多通道控制
- 双系统手机APP全功能操控，实时回传摄像头第一视角画面
- 选配语音识别+语音合成模块，支持语音指令控制、语音播报反馈
- 超声波传感器智能探测障碍物，可自定义避障触发距离
- 智能自主搬运功能：视觉定位+步态自适应协同作业
- 视觉识别彩色方块、AprilTag标签，自动规划行进路线
- 根据目标物距离动态切换步态，完成抓取、运输、定点投放
- 支持指定颜色分拣、全程无干预自主搬运两种工作模式
- 开源开发与教学配套：完整轻量化学习开发体系
- 全量带详细注释Python开源代码，支持二次功能拓展
- 分阶全套教学课程：基础上手、AI视觉、语音搬运、OpenCV图像处理、Linux系统操作
- 机身预留多组IIC、GPIO、PWM拓展接口，兼容全系配套传感器配件
- 可拓展硬件生态：标准化拓展接口搭配配套道具套件
- 标配彩色识别小球、彩色搬运方块、AprilTag标签卡片、搬运地图底板
- 支持加装语音模块、额外传感器、机械拓展结构，拓展更多创意项目
应用场景
- 青少年/高校人工智能、机器人工程教学实训
- OpenCV机器视觉、Python嵌入式编程入门学习平台
- 六足机器人运动学、仿生步态算法研发实验载体
- AI视觉追踪、目标分拣、自主搬运项目开发验证
- 语音交互、多传感器融合智能机器人创意开发
- 竞赛机器人、小型具身智能项目原型搭建