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uHandPi机械手掌
uHandPi机械手掌机械臂灵巧手树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
uHandPi是一款基于树莓派4B开发的Al智能视觉机械手掌，它搭载高清晰度摄像头，通过OpenCV可以完成颜色识别、人脸检测、手势识别等功能。除了传统的图像处理，它还可以进行机器学习，借助于TensorFlow + Keras，它可以训练出各种模型。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
uHandPi机械手掌是深圳市幻尔科技（Hiwonder）推出1:1真人尺寸仿生灵巧机械手掌，搭载树莓派主控与末端高清视觉相机，基于OpenCV、TensorFlow、Keras搭建机器视觉与深度学习开发环境，内置多类AI交互实训程序，面向仿生手运动学、机器视觉、深度学习、人机交互的轻量化桌面开发平台。
【截图占位：整机主图】
产品报价
- 国内零售版本与官方售价
- 无主板空手掌套件：￥2409
- 树莓派4B/4G基础套件：￥2769
- 树莓派5/4G标准版：￥2989
- 树莓派5/8G进阶套件：￥3169
- 树莓派5/16G顶配整机：￥3286
- 左右手版本售价一致，无差价
- 海外渠道售价
- 树莓派5/8G右手整机：621.97欧元
- 跨境基础套件售价区间 $349.99-$469.99
- 计费说明：整机附赠全套Python注释源码、分章节视频实训课程；语音识别、语音合成模块为可选拓展配件，无软件授权费用。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 手掌尺寸 | 1:1真人手掌等比例仿生结构 | 五指独立联动，复刻人手关节活动姿态 |
| 机身材质 | 金属舵机支架+亚克力底座 | 混合材质，兼顾结构强度与轻量化 |
| 舵机型号 | LFD-01微型舵机、LFD-06大扭矩舵机 | LFD-01：1.8kg/cm（6V）；LFD-06：6kg/cm（6.6V），均带防堵转保护 |
| 云台转动范围 | 水平旋转180° | 承载摄像头同步转向，全域视觉采集 |
| 视觉摄像头 | 480P广角相机 | 安装于手掌前端，实时画面回传 |
| 主控硬件 | 树莓派4B / 树莓派5 + 专用树莓派扩展板 | 扩展板多路PWM驱动，分流主控运算压力 |
| 供电适配器 | 6V 5A直流适配器 | 整机稳定供电，无内置锂电池 |
| 整机自重 | 约1.15kg | 不含电源、拓展配件 |
| 外包装尺寸 | 长310mm × 宽260mm × 高160mm | 整机全套打包外箱尺寸 |
| 含包装总重 | 约1.5kg | 包含手掌、电源、数据线、实训配件 |
| 开发环境 | Python3、OpenCV、TensorFlow、Keras、MediaPipe | 完整深度学习与图像处理依赖预装 |
| 控制终端 | 安卓/iOS手机APP、PC可视化上位机、VNC远程桌面 | 多终端同步控制、实时图像回传 |
| 通信方式 | WiFi局域网热点直连 | 无需路由器即可联机操控 |
产品特色
- 1:1仿生五指联动灵巧手掌：多舵机协同复刻人手精细动作
- 五根手指独立驱动，支持弯曲、伸展、抓取、捏取多类姿态
- 底座旋转云台搭配前端摄像头，实现眼随手动视觉联动
- 全金属齿轮防堵转舵机，抓取力度稳定，不易过载烧毁
- 完整AI视觉深度学习开发栈：预装全套图像处理与训练框架
- OpenCV实现基础图像采集、色彩分割、轮廓定位、目标追踪
- TensorFlow+Keras支持本地模型训练、分类推理、权重部署
- MediaPipe实现人体手部关键点识别、实时手势捕捉
- 标准化AI交互实训程序：出厂内置可直接运行六大视觉项目
- 颜色识别与自动分拣：识别红、绿、蓝三色并完成分类投放
- 人脸检测：实时识别人脸并同步手掌跟随互动动作
- 手势识别：捕捉真人手部姿态，手掌同步复刻对应手势
- 石头剪刀布人机对战：视觉识别手势，自动出拳博弈交互
- 色块追踪：跟随移动色块持续调整手掌朝向抓取
- FP实时图传：手机/电脑实时查看相机第一视角画面
- 多终端可视化操控体系：零代码+代码双操作模式
- PC上位机图形化界面：拖动滑条调节舵机角度，录制循环动作组
- 手机APP一键切换各类AI玩法，支持画面拍照存储
- VNC远程桌面：电脑远程登录树莓派，完整操作系统调试
- 拓展型树莓派扩展控制板：分担舵机驱动运算负载
- 独立多路PWM通道，同步稳定驱动多组舵机无卡顿
- 预留标准拓展接口，兼容幻尔语音合成、语音识别模块
- 独立供电回路，避免舵机大电流冲击主控芯片
- 阶梯式开源教学资源体系：覆盖硬件到深度学习全流程
- 真人分段视频课程：硬件组装、系统烧录、Python基础、OpenCV视觉、深度学习训练
- 全模块带注释Python开源代码，可直接修改迭代二次开发
- 配套百度智能云模型调用教程，支持云端AI能力拓展
应用场景
- 高校机器人专业教学：仿生手运动学、机器视觉、深度学习、人机交互实训教具
- 青少年AI科创学习：Python编程、图像识别、手势交互入门实操设备
- 算法研发验证平台：灵巧手抓取策略、本地轻量化模型训练、手势识别原型调试
- 科创竞赛参赛载体：人机猜拳、视觉分拣、手势同步交互类赛事专用开发样机
- 嵌入式Linux开发学习：树莓派系统、OpenCV图像处理综合实训平台
- 创客实验室创意开发：语音联动仿生手、视觉自动分拣小型项目载体
- 科普展厅交互演示：仿生五指同步、AI视觉识别交互式展示设备