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LanderPi
LanderPi轮式/履带式机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
LanderPi是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属树莓派系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
Lander是深圳市幻尔科技（Hiwonder）推出多底盘可切换ROS2多模态复合机器人，兼容麦克纳姆轮、阿克曼、履带三类行走底盘，搭载6自由度抓取机械臂、MS200 TOF激光雷达、3D结构光深度相机，采用树莓派5+STM32双分布式控制架构，原生集成多模态大模型，支持SLAM建图、自主导航、3D视觉抓取、YOLO目标识别与AI语音交互，面向移动抓取、自动驾驶、具身智能综合研发教学一体化开发平台。
【截图占位：整机主图】
产品报价
- 国内版本划分与官方售价
- 空底盘套件（无树莓派、无语音盒）：￥2569
- 标准版（麦轮底盘+树莓派5/4G，不含语音盒）：￥3499
- 进阶顶配版（麦轮底盘+树莓派5/8G+WonderEcho Pro语音盒）：￥4369
- 阿克曼/履带底盘升级包：￥699（单独选购替换底盘）
- 海外渠道售价
- 麦轮标准版整机：$824.99
- 顶配语音整机：$1049.99
- 计费说明：整机标配64GB预装系统TF卡、全套Python/C++开源工程、分章节视频实训课程；阿克曼、履带底盘、AI语音盒为可选增值配件，无软件授权费用。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 可选底盘类型 | 麦克纳姆轮/阿克曼/履带悬挂底盘 | 一套主机可更换三种行走机构，适配不同场景 |
| 行走驱动 | 四路闭环编码减速直流电机 | 输出里程计数据，支持多传感器融合定位 |
| 机械臂自由度 | 6DOF（含夹持爪） | 搭载HX-06L、LD-1501MG智能总线舵机 |
| 激光雷达 | Oradar MS200 TOF二维雷达 | 360°全域扫描，支持2D栅格SLAM、动态避障 |
| 视觉传感器 | Aurora930 Pro 3D结构光深度相机 | RGB图像+三维点云同步输出，厘米级空间定位 |
| 语音模块 | WonderEcho Pro AI语音交互盒（顶配专属） | 自然语言解析、多模型对话、语音指令控制整机 |
| 主控架构 | 树莓派5（4G/8G可选）+ RRC Lite底层控制器 | 双脑分工，上层AI推理，底层运动实时闭环 |
| 机身材质 | 阳极氧化铝一体机架 | 预留标准化拓展孔位，支持外设加装 |
| 供电系统 | 7.4V 2200mAh带保护锂电池 | 标准工况续航约60分钟 |
| 整机尺寸（麦轮版） | 长262mm × 宽204mm × 高361mm | 机械臂完全展开整机外轮廓 |
| 整机自重 | 约1.5kg | 不含充电器、拓展配件 |
| 操作系统 | Raspberry OS + Ubuntu22.04 + ROS2 Humble（Docker镜像） | 兼容Gazebo仿真、支持ROS1兼容调试 |
| 开发语言 | Python3、C、C++、JavaScript | 全模块带注释开源驱动与算法代码 |
| 通信方式 | WiFi无线、有线以太网 | 实时FPV图像回传，低延迟数据交互 |
| 控制终端 | 安卓/iOS WonderPi APP、PS2无线手柄、PC上位机 | 多模式一键切换遥控、导航、视觉功能 |
| 内置算法 | YOLOv8目标检测、RTAB-Map三维建图、TEB局部路径规划、MediaPipe人体/手势识别、DH逆运动学 | 全部ROS话题与服务封装，可直接调用 |
产品特色
- 三底盘模块化可切换行走系统：一套主机适配三类移动机构，覆盖多运动学教学场景
- 麦克纳姆轮底盘：支持横移、斜行、原地自转，狭小室内灵活作业
- 阿克曼转向底盘：模拟真实汽车转向结构，自动驾驶实训专用
- 悬挂履带底盘：适配凹凸地面、轻度越障，复杂环境巡检原型
- 底盘快速拆装结构，无需改动主控与传感器线路即可切换
- 双分布式算力分层架构：AI视觉与底层运动控制并行解耦
- 树莓派5负责3D点云运算、大模型推理、全局路径规划、图像识别
- STM32独立管控电机闭环、舵机角度控制，运动无延迟响应
- 软硬件分层教学，可分别学习上层AI算法与底层驱动开发
- 多传感器融合SLAM自主导航系统：二维栅格+三维稠密双重建图方案
- 二维雷达实现室内地图构建、多点定点巡航、动态障碍物绕行
- 3D深度相机完成RTAB-Map三维空间重建，获取物体尺寸、高度坐标
- TEB路径规划算法实时重规划路线，适配室内多变障碍物环境
- 6轴3D视觉抓取机械臂系统：实现全空间手眼协同自主分拣
- 内置完整DH正逆运动学模型，自动换算三维目标至各关节角度
- 3D相机消除平面视觉深度误差，支持堆叠、高低差物体精准抓取
- 配套色块分拣、定点搬运、自主码垛标准化实训程序
- 多模态大模型人机交互体系：视觉、语音、运动多通道联动控制
- 以通用大模型为推理核心，语音下发导航、抓取、识别类任务指令
- 3D视觉实时回传环境画面，语音播报识别物体、地图、运行状态
- 支持自定义指令集，实现自然语言一键切换整机各类AI功能
- 深度学习全栈视觉能力：覆盖识别、追踪、体感、自动驾驶实训
- YOLOv8完成交通标识、信号灯、通用物体分类检测
- MediaPipe实现人体姿态、指尖轨迹、3D人脸识别交互
- 视觉巡线、QR码定位、色块追踪、自主泊车模拟自动驾驶项目
- 完整开源ROS2阶梯教学资源：从硬件组装到高阶具身智能全覆盖
- 分模块视频课程：底盘运动学、雷达SLAM、3D点云处理、大模型交互、机械臂运动学
- 全套带注释源码，包含底盘驱动、雷达导航、视觉抓取完整工程
- 配套Gazebo仿真工程，支持仿真环境与实物同步调试验证轨迹
应用场景
- 高校机器人专业综合实训：多底盘运动学、ROS2开发、SLAM导航、3D手眼协同教学设备
- 具身智能算法研发平台：多模态大模型机器人、三维感知、移动抓取原型验证样机
- 自动驾驶教学开发：阿克曼底盘模拟车辆车道保持、标识识别、自主泊车实验载体
- 科创竞赛参赛设备：自主分拣、室内巡检、多模态语音交互类机器人赛事专用平台
- 嵌入式与机器人科研课题：双控制器分布式系统、多传感器融合定位研究设备
- 创客实验室创意开发：可切换底盘多场景自主搬运、环境测绘、人机交互项目
- 青少年高阶AI科创教学：三维视觉、ROS导航、自动驾驶综合实操教具
- 科普展厅交互式演示：多底盘切换自主建图、3D抓取、语音对话展示机器人