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ArmPi Ultra
ArmPi Ultra机械臂树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
ArmPi Ultra是幻尔科技（Hiwonder）推出的机械臂，隶属树莓派系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
ArmPi Ultra是深圳市幻尔科技（Hiwonder）推出的桌面级ROS2三维视觉机械臂，采用树莓派5+STM32双脑分布式架构，搭载3D结构光深度相机与6轴25KG智能总线舵机，集成多模态大模型与AI语音交互能力，配套完整ROS算法包与Python开源工程，面向具身智能、3D手眼协同、机器人运动学教学的高阶开发平台。
【截图占位：整机主图】
产品报价
- 国内桌面基础版本售价：
- 无主板空套件：￥1329
- 树莓派5/4G桌面标准版：￥3199
- 树莓派5/8G桌面进阶版：￥3799
- 树莓派5/16G桌面顶配版：￥4399
- 拓展组合套件售价：
- 麦轮移动底盘组合（树莓派5/4G）：￥4699
- 电动滑轨组合（树莓派5/8G）：￥4999
- 传送带分拣顶配整机：￥5199
- 海外渠道售价区间：$199.99-$749.99；语音盒、滑轨、麦轮底盘为可选拓展配件，整机附赠全套ROS教程与开源代码，无软件授权费用。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机械自由度 | 6DOF（含夹持爪） | 全空间旋转升降抓取，单轴角度分辨率0.1° |
| 舵机配置 | 6路25KG智能反馈总线舵机 | 支持位置、温度实时回读，防堵转过载保护 |
| 视觉传感器 | 3D结构光深度相机 | RGB+D同步采集，输出三维点云，厘米级空间定位 |
| 主控架构 | 树莓派5（上层决策）+ STM32（底层实时控制） | 双脑分工，视觉大模型与运动控制并行运算 |
| 操作系统 | ROS2、Python3深度学习环境 | 完整ROS话题、服务、运动学节点封装 |
| 语音模块 | WonderEcho AI语音交互盒 | 语音指令解析、多模型对话交互拓展 |
| 机身材质 | 航空级硬质铝合金 | 模块化拼接结构，支持快速拆装拓展 |
| 供电电池 | 多规格18650锂电池组 | 标准版续航约75分钟，拓展底盘续航60分钟 |
| 控制终端 | 手机APP、PC上位机、无线手柄 | WiFi/以太网双通信，实时FPV图传 |
| 拓展接口 | 多路IIC、GPIO、PWM拓展端口 | 兼容麦轮底盘、电动滑轨、传送带配件 |
| 内置算法 | DH正逆运动学、RGB-D三维融合、目标检测、PID轨迹规划 | 原生适配3D空间抓取、物体分拣任务 |
| 配套资源 | 120+节视频实训课程、全注释ROS/Python源码 | 覆盖底层驱动、视觉、大模型、运动学全章节 |
产品特色
- 双脑分布式运算架构：分层算力分工，兼顾AI算力与运动实时性
- 树莓派5负责3D视觉运算、大模型推理、环境决策任务
- STM32单片机独立管控舵机底层运动，无延迟关节闭环控制
- 软硬件解耦，学习者可分别调试视觉算法与运动控制代码
- 3D深度视觉手眼协同系统：突破传统2D视觉平面抓取局限
- 结构光主动成像，抗光照、反光干扰，实时输出物体三维坐标、尺寸、高度
- RGB-D数据融合，实现无标记自由空间抓取、堆叠、分拣
- 原生集成点云可视化、三维坐标标定、目标距离测算工具
- 6轴高扭矩智能总线舵机系统：高精度稳定执行机构
- 单舵25KG大扭矩输出，搭载金属齿轮与金属舵盘
- 内置位置、温度反馈电路，实时上报关节状态，规避堵转烧毁
- 原生DH运动学模型，支持任意三维轨迹平滑插补运动
- 多模态大模型人机交互：融合视觉、语音、文本多通道交互
- 搭载通用多模态大模型，语音下发抓取、分拣、巡线任务指令
- 支持物体识别、垃圾分类、人脸检测、人体追踪等AI视觉项目
- 可自定义语音指令库，实现自然语言控制机械臂动作序列
- 全模块化拓展生态：支持多场景自动化硬件拓展
- 搭配麦克纳姆轮底盘，实现3D视觉移动抓取、室内智能搬运
- 适配电动滑轨、传送带组件，搭建流水线分拣原型平台
- 支持双臂协同拓展，完成物料传递、装配类仿真实验
- 完整ROS2开源教学体系：从理论到实操的阶梯式学习资源
- 覆盖ROS通信机制、DH建模、正逆运动学、深度相机点云处理课程
- 提供可直接调用ROS服务与话题，快速验证三维抓取算法
- 配套Gazebo仿真工程，支持实物与仿真同步调试运动轨迹
应用场景
- 高校机器人专业高阶实训：ROS2开发、三维机器视觉、机械臂运动学教学设备
- 具身智能算法研发平台：多模态大模型机器人、3D手眼协同、空间抓取原型验证
- 科创竞赛参赛设备：智能分拣、移动抓取、垃圾分类识别类赛事专用开发样机
- 自动化流水线原型研发：桌面级传送带分拣、滑轨物料转运方案验证
- 嵌入式与机器人科研实验：双脑分布式控制系统、深度视觉感知课题研究
- 青少年高阶AI科创教学：三维视觉、ROS机器人、大模型交互综合实训教具
- 创客实验室自动化项目开发：双臂协作、移动机械臂自主作业创意平台