Preview
MasterPi机器人
MasterPi机器人机械臂轮式/履带式机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
基于树莓派开发，采用麦克纳姆轮底盘，搭载5DOF机械臂和高清摄像头。配合OpenCV能实现色块分拣、视觉巡线、智能搬运等功能。搭载RGB发光超声波传感器，实现自主避障。它还支持拓展多种传感器，实现更多感知的融合。 MasterPi采用Python编程，我们提供详细的教程资料，并且开放源码，带您快速搭建机器视觉编程环境，轻松玩转AI人工智能！
0 0 0
更新于 2026-08-24 01:55
↑
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
MasterPi机器人是深圳市幻尔科技（Hiwonder）推出的麦轮全向移动AI视觉搬运机器人，集成5自由度机械臂、末端广角视觉与超声波感知，基于树莓派主控与OpenCV视觉库开发，配套完整Python开源代码与阶梯实训课程，面向机器视觉、移动机器人、手眼协同算法学习的一体化开发平台。
【截图占位：整机主图】
产品报价
- 国内渠道版本与售价：
- 无主板空套件（不含树莓派）：￥1299
- 树莓派4B/4G套件：￥2199
- 树莓派4B/8G套件：￥2599
- 树莓派5/4G套件：￥3499
- 树莓派5/8G套件：￥3999
- 树莓派5/16G顶配套件：￥4649
- 海外跨境渠道售价：无主板海外基础售价 $189.99，搭载树莓派4B套件售价区间 $269.99-$329.99，树莓派5全配置套件售价 $499.99。
- 计费说明：全版本附赠全套视频课程、带注释Python源码、基础色块配件；语音交互、多传感器拓展配件为可选增值配件，无强制软件授权费用。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 长185mm × 宽162mm × 高347mm | 机械臂完全展开整机外轮廓尺寸 |
| 整机自重 | 约1.1kg | 不含外包装、锂电池充电器、拓展配件 |
| 包装尺寸 | 长330mm × 宽290mm × 高85mm | 整机全套打包外箱尺寸 |
| 含包装总重 | 约1.6kg | 包含机器人、电源、手柄、纸质资料、基础实训色块 |
| 机身材质 | 硬铝合金底盘+金属机械臂支架 | 底盘抗冲击，机械臂结构刚性强 |
| 移动底盘 | 四轮麦克纳姆轮全向底盘 | 支持横移、斜行、原地360°旋转、前后直行 |
| 机械臂自由度 | 5DOF（4运动关节+夹持爪） | 可完成升降、俯仰、旋转、开合抓取动作 |
| 舵机型号 | LD-1501MG大扭力舵机、LFD-01M微型金属齿舵机 | 底座与大臂使用大扭力舵，末端夹持使用微型防堵转舵 |
| 视觉摄像头 | 480P 120°广角可调焦摄像头 | 搭载于机械末端，俯仰环视角度超180°，实现FPV第一视角 |
| 环境传感器 | IIC接口发光双超声波模块 | 可调节探测距离、自定义灯光颜色，低CPU占用避障 |
| 主控方案 | 树莓派4B / 树莓派5 + 专用树莓派扩展板 | 扩展板集成多路PWM、IIC、GPIO、RGB灯、有源蜂鸣器 |
| 供电配置 | 2节18650锂电池组 | 整机内置电池仓供电 |
| 标准续航 | 约60分钟 | 常规视觉抓取、移动混合工况 |
| 图像处理库 | OpenCV | 视觉识别、坐标提取、图像二值化、PID巡线算法底层依赖 |
| 开发语言 | Python3 | 全模块带注释开源代码 |
| 控制终端 | 安卓/iOS手机APP、PC上位机、PS2无线手柄 | 三端同步操控，一键切换功能模式 |
| 通信方式 | WiFi局域网、有线以太网 | 支持热点直连、稳定有线联机 |
产品特色
- 全向移动+手眼协同一体化系统：麦轮底盘搭配末端视觉机械臂实现移动抓取联动
- 四轮麦克纳姆轮支持多运动姿态，适配狭小空间转向、横向平移作业
- 机械臂末端搭载摄像头，实现眼随手动，视觉坐标实时映射关节角度
- 内置逆运动学算法，自动换算目标坐标至各舵机转动角度
- 多模态AI视觉标准化实训功能：基于OpenCV实现六类预设智能程序
- 颜色识别：识别红、绿、蓝三色目标并标记画面坐标
- 色块分拣：视觉定位后自主移动至目标区域抓取并分区投放
- 目标追踪：跟随移动色块同步调整车身与机械臂姿态捕捉
- 视觉巡线：ROI区域图像处理+PID算法校准，沿黑线自主行驶
- 自主避障：超声波实时测距，检测障碍物自动绕行、停车
- 遥控搬运：APP实时图传，手动控制小车移动、机械抓取转运
- 铝合金高刚性硬件结构：底盘与机械臂全金属加工件
- 硬铝合金底盘抗摔抗压，可承载机械臂作业荷载，保护内部主控
- 金属齿轮舵机配套金属舵盘，输出扭矩稳定、定位精度高、使用寿命更长
- 底部防滑固定点位，桌面作业不易打滑偏移
- 多终端FPV可视化操控体系：无线图传+多端操作入口
- WiFi直连即可传输摄像头实时画面，第一视角远程操作整机
- APP内置功能模式快捷面板，一键切换各类AI视觉程序
- PC上位机支持伺服角度可视化调试、动作序列录制与循环播放
- PS2无线手柄支持离线无屏幕手动控制移动与抓取动作
- 拓展型树莓派驱动扩展板：分担主控运算负载，拓展外设接口
- 6路带过流保护独立PWM舵机驱动通道，多路舵机同步稳定运行
- 独立MCU分流树莓派运算，降低主控资源占用
- 预留3路IIC、多路GPIO拓展接口，兼容幻尔全系列传感器模块
- 集成RGB彩灯、有源蜂鸣器，可拓展语音交互模块、风扇、数码管等外设
- 完整阶梯式开源教学体系：覆盖硬件组装至AI视觉全流程
- 分章节真人视频实训课程，从装机、Linux系统、Python编程到OpenCV视觉由浅入深
- 全功能模块开放带注释Python源码，包含底盘运动、舵机控制、视觉识别完整工程
- 配套动作编辑、网络配置、系统调试专项教程，降低二次开发门槛
应用场景
- 高校/职业院校机器人专业实训：移动机器人、机器视觉、逆运动学、PID控制配套教学设备
- 青少年人工智能科创教学：Python编程入门、视觉分拣、自主避障基础实操教具
- 创客实验室算法验证平台：移动抓取、手眼协同、麦轮全向运动、视觉巡线原型调试
- 机器人科创竞赛参赛载体：智能搬运、色块分拣、自主避障类赛事专用开发设备
- 嵌入式Linux与树莓派开发学习：嵌入式系统、OpenCV图像处理综合实训平台
- 小型智能物流原型研发：桌面级自主分拣、定点转运方案验证样机
- 科普展厅交互演示设备：全向移动视觉抓取交互式展示机器人