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GoGoPi视觉小车
GoGoPi视觉小车轮式/履带式机器人树莓派开源机器人幻尔科技Hiwonder
GoGoPi是一款基于树莓派的智能视觉小车，采用Python编程，搭载2自由度云台和高清晰度摄像头，配合OpenCV能实现颜色追踪、人脸追踪、手指识别等功能。GoGoPi搭载RGB发光超声波，可控制灯光变化，实现智能避障，此外还支持拓展多种传感器，能实现多种感知的融合!
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
GoGoPi智能视觉小车是幻尔科技（Hiwonder）推出的树莓派AI视觉编程教学移动机器人，搭载2自由度云台与OpenCV视觉算法，支持Python二次开发，面向青少年及入门开发者开展机器视觉、嵌入式编程实训，提供完整开源代码与分层配套教学课程。
【截图占位：GoGoPi整机主图】
产品报价
产品分为不含树莓派裸机套件、树莓派4B配置、树莓派5配置多版本：
- 无树莓派基础套件海外售价 $109.99；
- 树莓派4B整机国内电商售价 ￥899；
- 树莓派5 8GB高配版本海外售价 $395.99； 配套语音合成、语音识别拓展模块需单独选购，配套教学课程资料随整机同步提供，无单独标价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 主控可选型号 | 树莓派4B、树莓派5 | 搭配专用GoGoPi拓展板实现外设驱动 |
| 云台自由度 | 2DOF | 水平环视180°，俯仰130°无死角观测 |
| 云台舵机 | LFD-01防堵转舵机 | 尺寸32.51229.85mm，6V堵转扭矩1.8kg/cm |
| 摄像头分辨率 | 480P | 搭载于云台，提供实时图像流用于视觉运算 |
| 测距传感器 | RGB发光超声波模块 | 可自定义灯光色彩，实现障碍物距离检测与自动避障 |
| 驱动电机 | TT直流减速电机 | 驱动两侧主动轮，尾部配备万向从动轮 |
| 机身材质 | 金属支架+亚克力板 | 轻量化结构，便于拆装组装 |
| 供电电池 | 7.4V 2200mAh锂电池 | 整机内置供电模组 |
| 续航时长 | 连续运行约1小时 | 满电状态标准工作时长 |
| 整机尺寸 | 145mm×138mm×187mm | 不含包装裸机长宽高 |
| 整机裸重 | 0.5kg | 不含包装、电池重量 |
| 包装尺寸 | 315mm×270mm×150mm | 产品外包装箱体尺寸 |
| 含包装总重 | 约1.2kg | 全套配件含包装箱总重量 |
| 控制软件 | 安卓/iOS手机APP、PC端VNC远程桌面 | 双渠道远程操控、画面回传、算法调试 |
| 编程语言 | Python | 全套源码附带详细注释，支持二次开发 |
| 视觉算法库 | OpenCV | 内置图像识别、轮廓检测、目标追踪工具链 |
| 拓展接口 | 预留多路I2C、GPIO拓展端口 | 可外接语音识别、语音合成等拓展模块 |
产品特色
- 2自由度全景视觉云台：双舵机驱动云台实现大范围视角调节，配合小车移动完成全域目标追踪
- 水平、俯仰双轴独立可控，跟随目标自动调整拍摄角度
- 搭载高清摄像头实时回传画面至手机、电脑终端
- 支持云台动作录制与复现，简化视觉追踪程序开发
- OpenCV多模态AI视觉识别：依托开源视觉库实现多类基础机器视觉任务
- 颜色追踪：自定义红/绿/蓝三色目标，小车自动跟随移动
- 人脸追踪：识别画面内人脸并联动云台、车体同步跟随
- 手指识别：检测单手手指数量，作为交互控制指令输入
- 障碍物视觉测距，结合超声波实现双重避障逻辑
- 多终端远程控制系统：手机、电脑双平台无代码快速操控与调试
- 移动端APP：支持车体遥控、视觉功能一键启动、实时画面预览、截图存储
- PC端VNC远程桌面：完整操控树莓派系统，直接运行Python代码调试
- 设备通过Wi-Fi热点直连，无需路由器即可完成本地控制
- 开源Python开发体系与分层教学资源：全流程配套学习资料，适配零基础入门
- 完整带注释Python开源源码，覆盖硬件控制、视觉算法全案例
- 课程分为基础上手、AI视觉、树莓派系统、OpenCV图像处理四大模块
- 配套真人视频教程、图文手册、Linux系统操作指导文档
- 模块化硬件拓展生态：预留标准化拓展接口，可按需加装功能模块
- 可选语音合成模块、语音识别模块，拓展语音交互能力
- 硬件结构可拆卸，支持自定义加装其他第三方传感器
- 超声波RGB灯光可通过程序自定义色彩，用于状态可视化反馈
应用场景
- 中小学、高校人工智能、机器人编程入门实训课程
- OpenCV机器视觉、嵌入式Python编程基础教学
- 青少年STEAM科创、机器人竞赛基础视觉小车开发
- 机器视觉目标追踪、图像识别算法入门验证实验
- 树莓派嵌入式系统、Linux远程控制实操学习
- 人工智能科普教具、AI视觉交互小型项目开发
- 高校计算机专业简易移动机器人手眼协调课程实践