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JetRover Pi
JetRover Pi轮式/履带式机器人Jetson开源机器人幻尔科技Hiwonder树莓派
JetRover Pi是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属Jetson系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
JetRover Pi是幻尔科技（Hiwonder）推出的树莓派主控复合型ROS移动机器人开发平台，集成六轴机械臂、多传感器感知系统与多模态AI大模型交互能力，面向高校ROS教学、具身智能与移动机器人算法研发，提供多底盘、多硬件选配模块化拓展方案。
【截图占位：JetRover Pi整机主图】
产品报价
官方暂未公布JetRover Pi单独定价；整机分为无主控基础套件、树莓派5主控标准版、高配拓展版三类配置，配套完整课程资料单独售卖，无细分版本标价公示。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 主控方案 | 树莓派5 | JetRover Pi专属主控，兼容Ubuntu系统、ROS1/ROS2 |
| 可选底盘类型 | 麦克纳姆轮底盘、阿克曼转向底盘、履带底盘 | 三种移动结构按需选配，适配不同运动场景 |
| 机械臂自由度 | 6轴 | 车载集成式作业机械臂 |
| 机械臂驱动舵机 | 高压磁编码总线舵机，扭矩35kg·cm | 支持位置、电压、温度实时数据反馈 |
| 核心传感器 | EAI G4激光雷达、3D深度相机、六麦远场麦克风阵列 | 同步实现建图导航、空间视觉、远场语音采集 |
| 拓展外设 | 7英寸LCD触控屏、游戏手柄遥控器 | 可视化调试、手动遥控控制 |
| 操作系统 | Ubuntu22.04 + ROS2 Humble | 原生适配双版本ROS，预装开发环境 |
| 通信方式 | WiFi、以太网、USB、蓝牙 | 多链路数据传输与远程控制 |
| 支持编程语言 | Python、C、C++、JavaScript | 全层级开发代码开源 |
| 整机包装重量 | 约6.5kg | 含全套基础硬件配件 |
| 供电电池 | 大容量锂电池组 | 满足长时间连续实验运行 |
产品特色
- 双版本ROS全栈开发平台：原生兼容ROS1与ROS2，提供完整开源驱动、仿真工程与分层教学案例
- 内置gmapping、hector、karto、cartographer多套SLAM建图算法
- 配套TEB全局路径规划、动态避障、定点导航完整算法包
- 集成YOLO、MediaPipe视觉框架，支持离线目标识别、物体追踪
- 模块化多形态移动底盘：三种底盘结构自由选配，覆盖全向移动、实车转向、全地形通行需求
- 麦克纳姆轮底盘：零转弯半径，室内狭小空间灵活运动
- 阿克曼底盘：复刻真实乘用车转向逻辑，自动驾驶算法验证
- 履带底盘：适配不平整地面、模拟野外巡检场景
- 车载六轴视觉抓取机械臂：搭载3D深度相机实现空间定位抓取，完成分拣、搬运作业
- 总线舵机支持高精度轨迹复现，可录制动作数据集
- 搭配平行夹爪，适配方块、球形、柱状各类实验物料抓取
- 多模态大模型人机交互系统：六麦阵列实现远场语音拾取，接入主流多模态生成式AI
- 支持自然语言指令拆解、自主任务规划、场景语义理解
- 实现语音控制小车移动、机械臂抓取、自主导航全流程联动
- 全硬件模块化拓展生态：雷达、屏幕、麦克风阵列、机械臂均可独立拆装选配
- 支持外接沙盘、传送带等拓展套件，搭建自动化产线仿真场景
- 配套完整原理图、源码、视频实操课程，覆盖入门到科研级开发
应用场景
- 高校机器人专业ROS移动机器人教学、SLAM导航实训
- 具身智能、多模态大模型机器人交互算法研究
- 自动驾驶、路径规划、动态避障算法验证实验
- 机器视觉、3D手眼协调、智能分拣课题研发
- 机器人竞赛自主导航、车载机械臂抓取赛项开发
- 巡检机器人、室内智能搬运机器人原型开发
- 嵌入式AI、语音视觉融合交互项目实践