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JetAuto Pro机器人
JetAuto Pro机器人机械臂轮式/履带式机器人Jetson开源机器人幻尔科技Hiwonder
JetAuto Pro是幻尔科技面向ROS教育场景开发的综合型ROS搬运机器人，它搭载了NVIDIA Jetson Nano、AI视觉机械臂、 高性能磁编码电机、激光雷达、3D深度相机、7寸液晶显示屏等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、建图导航、 路径规划、追踪避障、自动驾驶、自主抓取、导航搬运、MoveIt仿真、体感交互、语音交互等应用，不仅可以更好地 满足用户对机器人SLAM功能的学习和验证，还为ROS开发提供快速便捷的集成方案。
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更新于 2026-08-24 01:55
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
JetAuto Pro机器人是幻尔科技（Hiwonder）推出的一体化ROS具身智能搬运教育机器人，搭载麦克纳姆全向底盘、5自由度视觉机械臂、Jetson系列算力单元、3D深度相机与激光雷达，原生兼容ROS1/ROS2，集成多模态AI大模型、SLAM建图、自主抓取、自动驾驶、远场语音交互全链路开发能力，面向高校机器人教学、具身智能科研、机器人竞赛场景。
【截图占位：主图】
产品报价
- 国内官方起售价 ￥5499；渠道成套售价区间 ￥5299 - ￥15799。
- 版本划分逻辑：按主控、雷达、语音外设分层区分
- 主控版本：树莓派5、Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX，算力越高版本售价上浮；
- 雷达选配：思岚A1雷达（基础）、EAI G4雷达（进阶）；
- 套装档位：标准版（无语音模块）、专业版（单语音交互盒）、旗舰版（6通道远场麦克风阵列）；
- 附加增值项：收纳铝箱、交通沙盘、大容量固态硬盘为可选加价配件；
- 海外跨境套件无统一公示标价，不同区域渠道售价存在浮动。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机外形尺寸 | 324mm×260mm×605mm | 含机械臂、升降屏幕支架整体尺寸 |
| 整机净重 | 4.8kg | 不含外包装与配件 |
| 整机包装尺寸 | 387mm×356mm×210mm | 旗舰套装外箱规格 |
| 整机含包装重量 | 约5.6kg | 全套配件装箱总重 |
| 机身材质 | 阳极氧化硬铝合金一体机架 | 轻量化高强度结构 |
| 行走底盘 | 四轮麦克纳姆轮底盘 | 支持全向横移、原地自转、任意角度行进 |
| 驱动电机 | 520霍尔编码减速电机，AB相增量编码器 | 高精度速度采集，抗电磁干扰 |
| 机械臂自由度 | 5自由度视觉机械臂 | 末端搭载单目视觉相机，支持目标抓取 |
| 机械臂舵机 | HTD-35H高压总线舵机 | 单臂扭矩35kg，支持位置、电压反馈 |
| 云台舵机 | HTS-20H智能总线舵机 | 驱动深度相机水平旋转云台 |
| 激光雷达（二选一） | 思岚A1 / EAI G4 | A1每秒8000次测距；G4测距频率更高 |
| 深度相机 | Astra Pro Plus 200万像素RGB-D相机 | 输出彩色图像+深度点云，测距0.6-8米 |
| 显示设备 | 7寸高清触控液晶屏，分辨率1024×600 | 机身立式升降支架安装 |
| 语音模块（选配） | 标准版无；专业版WonderEcho交互盒；旗舰版6通道科大讯飞麦克风阵列 | 阵列支持360°声源定位、语音唤醒 |
| 主控可选方案 | 树莓派5 8GB / NVIDIA Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX | 双控制架构：上层AI主板+STM32底层运动控制板 |
| 供电电池 | 11.1V 6000mAh锂电池 | 整机动力供电 |
| 标准续航 | 60min | 常规教学、导航抓取工况 |
| 预装系统 | Ubuntu 18.04 LTS，原生支持ROS Melodic、ROS2 Humble | 内置Docker容器部署环境 |
| 内置存储 | 32G TF卡；高端Jetson机型配备128G固态 | 预装系统、全套源码与教学资料 |
| 编程语言 | Python、C、C++、JavaScript | 全工程带注释开源Python代码 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网、多串口、USB | 多终端数据传输链路 |
| 原生操控方式 | 安卓/iOS手机APP、PS2无线手柄 | 支持实时图传、远程导航控制 |
| 仿真工具 | Gazebo整机1:1仿真、RViz数据可视化 | 离线验证导航、机械臂运动算法 |
| 配套资料 | 325节分层课程、100+实操视频、2400份PDF开发手册 | 覆盖底盘、视觉、导航、机械臂、AI大模型 |
产品特色
- 全向移动+视觉抓取一体化硬件平台：麦轮底盘搭配5DOF视觉机械，实现移动抓取复合任务
- 四轮麦轮支持无转向全向通行，适配狭小室内教学环境
- 机械臂搭载末端单目相机，配合深度相机完成目标定位、分拣、搬运
- 机械臂支架可自由拆装，切换纯小车、车臂两种工作形态
- 多算法融合SLAM三维建图导航：激光雷达+深度相机双感知融合实现多场景定位
- 内置Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种二维激光建图算法
- 支持RTAB、ORB-SLAM2/3视觉雷达融合三维彩色建图
- TEB、RRT路径规划，实时动态障碍物检测与自主绕行
- 支持单点巡航、多点序列导航、多机编队协同行驶
- 多模态AI大模型本地部署能力：内置语言、语音、视觉三类大模型推理框架
- 大语言模型解析语音指令，自主拆解导航、抓取复合任务
- 视觉大模型完成场景语义理解、物品识别、环境描述
- 语音大模型配合远场麦阵列，实现自然语音对话控制
- 完整视觉AI算法开发栈：深度相机配套全系列视觉开发工具
- MediaPipe框架：指尖轨迹、人体骨架、三维人脸物体检测
- KCF目标追踪、YOLO物体分类、AR标记识别、车道线检测
- 输出深度点云数据流，RViz实时可视化环境三维结构
- 语音交互与声源定位系统：旗舰版搭载一体式6路环形麦克风阵列
- 360°声源方位识别，LED指示灯同步提示人声方向
- 语音唤醒机器人，下发导航、抓取、颜色识别控制指令
- 语音播报任务状态，支持离线词条自定义训练
- MoveIt机械臂运动仿真开发：ROS原生机械臂运动规划框架
- Gazebo内置整机仿真模型，离线调试抓取轨迹避障
- RViz可视化运动学解算、碰撞检测、抓取点位标定
- 支持色块分拣、自主取放、终点归置全套搬运实训流程
- 跨终端多渠道操控体系：三种操控终端覆盖不同调试场景
- 手机APP：实时回传视觉画面、地图，远程下发全功能指令
- 无线手柄：低延迟手动控制底盘移动、机械臂关节动作
- PC上位机：可视化调节雷达、视觉、机械臂算法参数
- 完整开源ROS1/ROS2教学生态：配套分层实训课程与全量源码
- 从Linux基础到具身大模型循序渐进教学体系
- 提供可二次修改带注释工程源码，支持商用二次开发
- 配套交通沙盘、识别色块、AR标签等实训道具
应用场景
- 高校机器人专业综合实训：ROS系统、麦轮运动学、SLAM导航、机械臂运动规划、多模态AI课程教学载体
- 机器人赛事参赛平台：自主导航搬运、AI视觉分拣、语音交互、自动驾驶类竞赛硬件
- 具身智能科研验证：多传感器融合、大模型机器人落地、移动抓取算法实验设备
- 嵌入式AI开发项目：室内智能分拣小车、自主巡检机器人原型开发
- ROS算法离线仿真研发：Gazebo虚拟环境验证导航、机械臂运动算法，降低硬件损耗
- 中小学人工智能科创教学：自动驾驶、物体抓取、体感交互趣味AI教具