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JetHexa六足机器人
JetHexa六足机器人四足/多足机器狗Jetson开源机器人幻尔科技Hiwonder
JetHexa六足机器人搭载了NVIDIA Jetson Nano、激光雷达、深度相机等高性能硬件配置，采用全新步态算法，可实现机器人建图导航、动态避障、路径规划、体感交互等应用。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
JetHexa六足机器人是幻尔科技（Hiwonder）推出的基于ROS Melodic框架的仿生六足AI开发平台，搭载Jetson Nano算力单元、3D深度相机与EAI G4激光雷达，集成全新逆运动学步态算法，一站式提供SLAM建图、三维视觉、人体AI交互、Gazebo仿真等机器人开发能力，面向高校教学、算法科研、AI实训领域。
产品报价
- 国内标准版（天猫官方活动价）：￥3079，日常原价**￥3499**
- 海外基础套装（官网标价）：$709.99，多配置区间**$699.99-$1199.99**
- 版本区分说明：按雷达型号、6通道麦克风阵列、收纳铝箱划分配置档次，高配版本搭载语音交互模块与防护铝箱，价格同步上浮；官方未公示统一标准定价，各渠道售价存在活动浮动。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机自由度 | 18DOF六足本体+2DOF相机云台 | 单腿3个活动关节，共6条机械腿 |
| 驱动舵机 | HX-35H高压总线舵机 | 支持位置、电压数据反馈，大扭矩输出 |
| 机身材质 | 全金属硬铝合金支架，阳极氧化工艺 | 轻量化高强度机身结构 |
| 整机净重 | 2.5kg | 不含包装重量 |
| 整机包装尺寸 | 长387mm×宽356mm×高210mm | 旗舰版发货外箱尺寸 |
| 整机含包装重量 | 约3.6kg | 旗舰版整机包装总重 |
| 主控单元 | NVIDIA Jetson Nano适配扩展板，集成IMU传感器 | 内置多路拓展接口，负责AI运算与指令调度 |
| 环境感知设备 | EAI G4光磁无线激光雷达、RGB-D 3D深度相机 | 雷达支持360°全向扫描，相机输出深度点云 |
| 选配外设 | 科大讯飞6通道远场麦克风阵列 | 实现声源定位、语音交互功能 |
| 供电电池 | 11.1V 3500mAh 5C锂电池 | 整机动力电源 |
| 续航时长 | 60min | 标准工况连续运行时间 |
| 预装系统 | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic | 机器人专用开源操作系统 |
| 内置存储 | 32G TF卡 | 预装系统、算法案例与课程源码 |
| 编程支持 | Python、C、C++、JavaScript | 全注释开源Python源码提供 |
| 通信方式 | Wi-Fi、USB、以太网 | 多链路数据传输 |
| 原生控制方式 | PC上位机、安卓/iOS手机APP、PS2无线手柄 | 三类操控终端并行适配 |
| 内置仿真工具 | Gazebo仿真环境、Rviz可视化工具 | 支持虚拟算法验证、运动轨迹观测 |
产品特色
- 多传感器融合SLAM自主导航：激光雷达搭配深度相机实现二维、三维环境建图与自主路径规划
- 内置Cartographer、Hector、Karto、Gmapping四种雷达建图算法
- 搭载TEB路径规划算法，支持实时动态障碍物规避、多点定点巡航
- 支持RTAB视觉雷达融合三维彩色建图，具备全局重定位能力
- 多机编队控制，可完成直线、三角阵型协同移动
- 三维深度视觉AI交互：RGB-D深度相机输出点云数据，搭载MediaPipe视觉算法栈
- 支持KCF目标追踪，可框选任意物体持续跟踪识别
- 人体特征解析：指尖轨迹、肢体骨架、手势、三维人脸检测
- 深度学习本地部署：垃圾分类、口罩识别、表情识别视觉案例
- 仿生全地形运动系统：全新升级逆运动学步态算法，双步态自由切换
- 原生支持三角步态、波纹步态，机身速度、步幅、离地高度无极调节
- 支持全向侧滑、原地转向、机身俯仰/滚转姿态实时微调
- IMU实时姿态检测，非平整地面自动维持机身平衡，适配复杂室内地形
- ROS全栈开源开发生态：完整机器人教学与代码资源配套
- 提供百节分阶视频课程，覆盖Linux、Python、ROS、机器视觉全流程
- 全量开源带注释Python源码，支持二次开发与算法修改
- Gazebo虚拟仿真平台，提前验证运动、导航算法，避免实体设备损坏
- Rviz可视化工具，实时查看机器人关节、地图、运动轨迹数据
- 多终端跨平台操控：三类操控渠道覆盖不同使用场景
- PC端可视化上位机，可调步态参数、查看雷达与视觉实时数据流
- 移动端APP实时回传相机画面，远程下发移动、识别控制指令
- 无线手柄低延迟手动操控，适合现场快速调试运动姿态
应用场景
- 高校机器人专业教学：ROS系统、多足运动学、SLAM导航、机器视觉实训课程载体
- 机器人学科竞赛：自主导航、AI体感交互、多机编队类赛事参赛硬件平台
- 科研算法验证：多足步态规划、多传感器融合、边缘端深度学习落地实验
- 嵌入式AI学习：深度点云处理、人体姿态识别、目标追踪算法实操训练
- 个人二次开发项目：室内智能巡检、视觉分拣、语音交互仿生机器人原型搭建
- 仿真算法研发：Gazebo虚拟环境运动、导航算法预研，降低实体调试成本