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ROSpider

Name: ROSpider
Brand: 幻尔科技

ROSpider四足/多足机器狗全栈ROS开源机器人幻尔科技HiwonderROS教育机器人树莓派

ROSpider是幻尔科技（Hiwonder）推出的四足/多足机器狗，隶属全栈ROS系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。

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更新于 2026-07-31 19:26

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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

ROSpider是幻尔科技（Hiwonder）推出的基于ROS2系统的全地形仿生六足具身智能机器人开发平台，集成多模态感知硬件、多模态AI大模型与完整机器人算法栈，面向教学、科研、机器人二次开发场景提供运动控制、SLAM导航、三维视觉抓取、语音交互一体化开发载体。

【截图占位：主图】

Starter Kit（无主控版本）：售价 $799.99
Jetson Nano主控基础套装（不含6通道麦克风阵列）：售价 $1319.99
Raspberry Pi 5 8GB标准套装：售价 1593.85欧元 官方未公示人民币定价；各版本硬件配置存在差异，主控、麦克风阵列、算力模块为版本区分核心项。

参数类别	具体规格	说明
本体自由度	18自由度六足底盘+6自由度机械臂	六足底盘18个舵机，前端搭载6DOF操作机械臂
底盘舵机	18路35KG高压总线舵机	仿生步态驱动，大扭矩支撑全地形姿态调整
主控方案	Jetson Nano / Raspberry Pi 5 8GB / 无主控	双脑架构：上层ROS主控+底层STM32运动控制器
环境感知硬件	TOF激光雷达、3D深度相机、6通道麦克风阵列、OLED显示屏	麦克风阵列为选配模块，部分低配版本不含
运动算法	仿生运动学逆解算法	支持三角步态、波浪步态，全向移动、机身高度/姿态连续调节
内置算法库	YOLO26、OpenCV、MoveIt2、MediaPipe、TEB路径规划、Cartographer/Karto/Gmapping建图	预装完整机器人开发算法框架，支持二次调用
机身尺寸	展开宽524mm，机身高度282mm	静态整机外形尺寸，支持机身升降改变离地高度
控制方式	PC图形化软件、手机APP、无线游戏手柄、语音指令	多终端跨平台控制链路
AI模型支持	OpenClaw多模态大模型、视觉检测、人体关键点识别、声源定位	支持本地边缘部署多模态大语言、视觉、语音模型
拓展接口	多路串口、总线舵机扩展口、传感器拓展位	支持外接拓展传感器与外设模块

全地形仿生运动控制：六足高扭矩舵机搭配逆运动学步态算法
- 支持动态步态切换、机身自平衡、连续姿态微调
- 可通过狭窄通道、跨越沟壑、攀爬障碍、通行独木桥，适配复杂非结构化地形
多模态三维感知与空间抓取：融合激光雷达与3D深度相机双感知硬件
- 激光雷达实现2D高精度SLAM建图、多点导航、动态避障、轨迹跟随
- 3D深度相机输出点云与深度图，支持目标识别、KCF追踪、人体姿态识别
- 6自由度机械臂完成三维空间物体识别、抓取、分拣与自主搬运
多模态大模型语音交互：搭载6麦远场麦克风阵列与语音播报模块
- 实现声源定位、语音唤醒、自然语言指令下发
- 大模型自主拆解任务，语音控制机器人完成导航、抓取、巡检动作
完整ROS2开源开发生态：标准化机器人开发底层框架
- 预装YOLO、MediaPipe、MoveIt2等通用视觉与运动规划工具链
- 全量开源底层源码、配套分步教学文档、实验案例与课程资源
- 支持运动控制、导航、视觉、人机交互全流程二次开发验证
多终端互联控制：提供三类可视化控制渠道
- PC端图形化上位机，可可视化调节步态、轨迹、AI参数
- 移动端APP实时回传视觉画面、下发移动与抓取指令
- 无线手柄手动操控整机运动与机械臂动作