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ROSOrin Pro
ROSOrin Pro轮式/履带式机器人全栈ROS开源机器人幻尔科技HiwonderROS教育机器人
ROSOrin Pro是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属全栈ROS系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
ROSOrin Pro是幻尔科技（Hiwonder）推出的ROS2多模态具身智能移动机器人开发平台，搭载双层控制架构、激光雷达、3D深度视觉与六自由度机械臂，支持多模态大模型本地/云端部署与OpenClaw智能体，面向机器人教学、具身AI研发、自主导航与机械臂协同开发场景。
【截图占位：产品整机主图】
产品报价
官方暂未公布ROSOrin Pro国内人民币定价；海外仅同系列ROSOrin基础款无控制器版本售价 $299.99，ROSOrin Pro分为标准版、进阶版、旗舰版三套硬件套件，配套可选Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson Nano、Raspberry Pi 5四种主控，各版本硬件配置差异如下：
- 标准版套件：搭载TOF激光雷达、Aurora 930 Pro 3D深度相机、6自由度机械臂；不含AI语音交互模块、7英寸高清触控屏。
- 进阶版套件：包含标准版全部硬件，新增WonderEcho Pro AI语音交互模组（六麦阵列）；不含7英寸高清触控屏。
- 旗舰版套件：包含进阶版全部硬件，新增7英寸高清触控显示屏。 计费说明：套件与主控分开选购，主控单独计费，无捆绑强制销售规则。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 284 × 212 × 544 mm（旗舰套件） | 不含外接拓展配件 |
| 整机重量 | 标准版3.1kg，进阶版3.2kg，旗舰版3.6kg | 含完整配套硬件、电池 |
| 底盘材质 | 全铝合金阳极氧化车架 | 金属结构，抗形变 |
| 行走驱动 | 520金属减速齿轮电机+高精度AB正交编码器 | 闭环速度控制 |
| 行走结构 | 麦克纳姆轮+摆臂减震悬架 | 支持全向移动，降低里程计误差 |
| 上层主控可选 | Raspberry Pi 5 / Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX | 负责视觉、导航、大模型运算 |
| 底层控制器 | STM32 ROS机器人主控+Jetson多功能拓展板 | 实时电机、舵机、外设控制 |
| 激光雷达 | MS200 TOF激光雷达 | 室内SLAM建图、避障、跟随 |
| 深度相机 | Aurora 930 Pro 3D深度相机 | 3D点云采集、空间感知、物体测量 |
| 机械臂 | 6自由度智能总线舵机机械臂 | 支持逆运动学、3D空间抓取分拣 |
| 语音模块（进阶/旗舰） | WonderEcho Pro AI语音交互盒、六麦阵列 | 语音唤醒、语音指令交互 |
| 显示屏（旗舰专属） | 7英寸高清触控屏 | 本地可视化调试、任务展示 |
| 供电电池 | 11.1V 6000mAh 3C锂电池 | 整机持续运行供电 |
| 通信方式 | WiFi、以太网 | 远程数据传输、上位机联动 |
| 控制系统 | Ubuntu 18.04+ROS Melodic / Ubuntu 22.04+ROS2 Humble | 双ROS版本兼容 |
| 开发语言 | Python、C、C++、JavaScript | 多语言二次开发 |
| 存储配置 | 64G TF卡（树莓派5/Jetson Nano）；128G TF卡（Orin Nano）；128G起步（Orin NX） | 预装系统、算法、项目源码 |
| 控制方式 | 手机APP、无线游戏手柄、PC上位机软件 | 多端联动控制 |
| 内置算法库 | YOLO26、OpenCV、MediaPipe、KCF、Gmapping、Cartographer、TEB路径规划、逆运动学 | 视觉感知、建图导航、目标跟踪原生支持 |
产品特色
- 双层分层控制架构：高低算力分工保障实时性
- 上层高性能主控承担3D视觉、SLAM规划、大模型推理等高算力任务
- STM32底层控制器独立处理电机、舵机实时运动控制，响应延迟更低
- 软硬解耦，便于单独调试感知层与执行层程序
- 多模态大模型+OpenClaw智能体深度集成：实现机器人自主任务规划
- 支持ChatGPT、Gemini、Grok、Llama等主流大模型云端在线调用
- 支持模型本地离线部署，无网络环境下完成AI推理
- OpenClaw框架实现任务拆解、逻辑分析、多步骤连续作业、信息总结输出
- 支持远程文字、语音下发复杂指令，机器人自主完成运输、分拣、整理等复合任务
- 全栈3D感知与SLAM自主导航：室内全场景自主移动能力
- TOF激光雷达完成二维栅格地图构建、动态障碍物规避、定点巡航
- 3D深度相机输出空间点云，实现3D建图、物体尺寸测量、空间定位
- 原生支持Gmapping、Hector、Cartographer多套SLAM算法，搭配RRT、TEB路径规划
- 配套自主泊车、车道保持、交通标识识别、行人跟随自动驾驶案例
- 六自由度机械臂手眼协同系统：3D空间智能抓取作业
- 内置机械臂逆运动学算法，无需手动求解关节角度
- 结合3D视觉实现目标定位、色块分拣、方块堆叠、定点投放
- 支持动态目标跟踪抓取，适配无序物料作业场景
- 模块化可拓展全向移动底盘：复杂地形稳定运动
- 标准麦克纳姆轮全向底盘，支持前后、横移、原地旋转
- 摆臂减震结构缓冲路面颠簸，减少里程计漂移误差
- 支持快速切换阿克曼、差速轮底盘拓展方案
- 完整人机交互软硬件栈：多渠道交互开发
- 六麦阵列语音模块实现远场拾音、语音问答、语音控制机器人动作
- MediaPipe手势识别、人体追踪，手势直接操控移动与机械臂
- 手机APP、无线手柄、PC可视化上位机三类控制终端
- 全配套教学开发资源：覆盖入门到高阶具身AI项目
- 完整分级图文教程、可直接运行的开源项目源码
- 课程覆盖底盘运动、激光雷达、视觉识别、SLAM导航、大模型开发全流程
- 提供机器视觉、自主驾驶、多智能体协同、OpenClaw复杂任务开发案例
应用场景
- 高校/职业院校机器人、人工智能、自动化专业教学实训
- ROS1/ROS2机器人开发入门、进阶科研实验平台
- 具身智能、多模态大机器人本地部署研发原型
- 室内自主导航、无人运输小车算法验证平台
- 3D视觉手眼协同、机械臂智能分拣开发测试
- STEAM青少年高阶机器人编程与AI科创竞赛设备
- 实验室小型智能服务机器人、巡检机器人方案验证
- 多模态人机交互、语音视觉融合交互技术研发