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ROSOrin
ROSOrin轮式/履带式机器人全栈ROS开源机器人幻尔科技HiwonderROS教育机器人
ROSOrin是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属全栈ROS系列，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
ROSOrin是幻尔（Hiwonder）推出的多模态AI大模型ROS智能机器人，搭载专利三合一模块化底盘，集成TOF激光雷达、3D结构光深度相机与多路拾音语音模块，支持本地/云端多模态大模型部署、OpenClaw智能体自主任务调度、SLAM语义导航与Gazebo虚拟仿真，面向具身智能、自动驾驶教学、机器人算法开发场景。
【截图占位：主图】
产品报价
官方官网未公示统一标准定价；电商渠道分底盘类型、主控硬件、配置档位售卖，价格区间 ¥1129 - ¥10349。
- 底盘分类：麦克纳姆轮、阿克曼、四轮差速、三合一可切换底盘；
- 配置档位：入门版、标准版、豪华版、豪华版（含无人驾驶沙盘全套道具）；
- 主控硬件可选：无主控、树莓派5、Jetson Nano、Jetson Orin Nano Super、Jetson Orin NX Super，硬件算力越高售价越高；
- 海外官网单品基础套件售价 $98.99。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 底盘形态版本 | 麦克纳姆轮标准版、阿克曼标准版、四轮差速标准版 | 专利模块化结构，支持快速更换三种运动底盘 |
| 整机尺寸（麦克纳姆轮版） | 277×212×166mm | 不含拓展外设尺寸 |
| 整机尺寸（阿克曼版） | 277×204×169mm | 不含拓展外设尺寸 |
| 整机尺寸（四轮差速版） | 277×204×166mm | 不含拓展外设尺寸 |
| 整机重量（麦克纳姆轮版） | 2.66kg | 整机标准硬件装配重量 |
| 整机重量（阿克曼版） | 2.15kg | 整机标准硬件装配重量 |
| 整机重量（四轮差速版） | 2.26kg | 整机标准硬件装配重量 |
| 底盘材质 | 全金属铝合金 | 阳极氧化表面处理，专利结构设计 |
| 驱动电机 | 520金属齿轮减速电机 | 适配三类底盘运动机构 |
| 转速采集器件 | AB相高精度正交编码器 | 实现车轮转速闭环运动控制 |
| 转向舵机 | LD-1501MG | 阿克曼底盘专用转向执行部件 |
| 上层算力主板 | Jetson Nano、Jetson Orin Nano Super、Jetson Orin NX Super、树莓派5 | 多档算力可选，适配不同AI模型负载 |
| 底层运动控制器 | STM32 ROS机器人控制器、JETSON多功能扩展板 | 分层控制架构，算力板与运动控制分离 |
| 3D视觉传感器 | Aurora 930 Pro结构光深度相机 | 支持点云成像、测距、三维建模、体积测算 |
| 激光雷达 | STL-19P D500 TOF激光雷达 | 360°全域环境感知，厘米级定位精度 |
| 语音交互硬件 | WonderEchoPro AI语音盒、一体式6路麦克风阵列 | 多路拾音，支持自然语音指令交互 |
| 供电电池 | 11.1V 6000mAh 3C锂电池 | 整机统一供电电源 |
| 存储介质 | 64G TF卡；128G固态硬盘 | 树莓派5/Jetson Nano配TF卡，Orin系列配SSD |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic、Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble | 兼容ROS一代、ROS2二代开发环境 |
| 通信方式 | WiFi、以太网 | 支持无线远程操控、高速数据传输 |
| 操控终端 | 手机APP、无线手柄、PC上位机 | 多终端并行控制兼容 |
| 开发编程语言 | Python、C、C++、JavaScript | 多语言二次开发支持 |
| 配套场景道具 | AI无人驾驶沙盘地图、红绿灯、路标指示牌 | 自动驾驶沙盘实验配套硬件 |
| 整机包装重量 | 3.6kg | 含整机、配件、资料整套包装重量 |
| 外包装尺寸 | 418×260×245mm | 产品外包装箱体规格 |
| 配套开发资料 | 开发手册、视频教程、ROS源码、系统镜像、配套软件 | 全流程教学与开发资源包 |
产品特色
- 三合一模块化可切换底盘：一套主体快速更换麦克纳姆轮、阿克曼、四轮差速三种运动结构，拥有独立结构专利
- 分别适配全向移动、实车仿真、简易差速运动开发需求
- 铝合金刚性底盘，兼顾轻量化与结构强度
- 多模态AI大模型本地/云端双部署：融合文本、语音、视觉三类模型，实现类人认知与自然语言指令交互
- 支持ChatGPT、Gemini、Llama等主流大模型接入
- 离线本地部署无需持续网络，在线部署可调用云端大模型算力
- OpenClaw AI智能体全链路自主调度：打通感知、记忆、思考、执行、跨端反馈完整任务闭环
- 具备空间向量记忆、任务自动拆解、跨平台协同、主动响应能力
- 可根据语义指令自主规划全域搜寻、路径行驶等复杂任务
- 多传感器融合SLAM语义导航：激光雷达搭配3D深度相机实现环境三维感知
- 兼容Gmapping、Cartographer、RRT主流SLAM算法
- 厘米级建图精度，支持动态障碍物识别、自主避障、语义级目标搜寻
- 完备AI视觉算法矩阵：预装多套成熟视觉开发框架
- 集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe、KCF算法
- 可实现物体检测、人脸识别、肢体骨架追踪、指尖轨迹识别、视觉巡线
- Gazebo虚拟仿真原生支持：提供机器人离线仿真开发环境
- 虚拟机体运动控制、建图导航算法离线验证
- 数据可视化界面，直观调试优化导航与视觉算法
- 分层式软硬件拓展架构：上层算力板+底层STM32运动控制板分离设计
- 标准化拓展孔位，可加装机械臂、显示屏、各类外设传感器
- 多档位算力主板可选，适配轻量化演示与大模型重度运算场景
- 一站式自动驾驶教学配套：配套完整无人驾驶沙盘与交通标识道具
- 覆盖路标检测、车道保持、自主泊车、红绿灯决策全流程自动驾驶实验
- 配套分级教学课程，覆盖入门编程至具身智能高阶开发
应用场景
- 高校自动化、机器人工程、人工智能专业ROS/ROS2教学实训平台
- 具身智能、多模态大模型机器人、语义导航科研算法验证载体
- 智能车竞赛、自动驾驶沙盘仿真实验开发平台
- SLAM建图、路径规划、动态避障、三维空间感知相关课题研究
- 中小学人工智能、编程科创、机器人竞赛教学教具
- Gazebo机器人虚拟仿真、运动学控制离线算法迭代开发
- 语音交互、人体姿态识别、视觉目标追踪等人机交互项目开发
- 仓储自主搬运、室内全域巡检、智能搜寻类小型移动机器人原型开发