
LimX Luna是逐际动力最新推出的全尺寸人形机器人,33个自由度赋予它接近人类的运动能力。它曾在淘宝红人节与明星同台走红毯、完成体操级“幻影转身”,刷新了人形机器人的优雅上限。基于Oli平台全面升级,搭载双深度摄像头与视觉SLAM导航,Luna正在将人形机器人从工厂车间带入公众视野。
声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及计费标准以官方为准。
LimX Luna是逐际动力(LimX Dynamics)推出的全尺寸交互人形机器人,面向商业交互场景打造,搭载第二代自研Sys 0运控引擎,具备高动态运动能力、多模态人机交互、视频动作复刻、AI无代码任务编辑、多机集群同步控制能力,是面向商业内容展示与沉浸式互动的人形机器人载体。
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| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机身高度 | 160cm | 全尺寸拟人比例机身 |
| 整机重量 | 54kg | 含内置电池模组 |
| 机身主动自由度 | 27个 | 不含手部末端执行器 |
| 单臂最大负载 | 3kg | 单臂静态承载上限 |
| 最大行走速度 | 5km/h | 平地匀速行走峰值速度 |
| 关节电机最大扭矩 | 200N·m | 新一代升级伺服电机 |
| 机身材质 | 铝合金骨架、复合关节、高分子外壳、外层高级织物包覆 | 织物弱化机械触感 |
| 手部结构 | 单手5指 | 可完成基础手势动作 |
| 运控算力单元 | RK3588,16G内存,256G存储 | 负责全身运动算法运算 |
| 感知算力单元 | RK3588,8G内存,32G存储 | 负责视觉、姿态感知处理 |
| 内置传感器 | 6轴自研IMU、RGB视觉相机 | 实时姿态、环境感知 |
| 交互硬件 | 面部交互屏、阵列麦克风、扬声器、状态指示灯带 | 多模态人机交互硬件 |
| 电池配置 | 双抽屉式10000mAh电池模组 | 支持直充、快速换电两种补能方式 |
| 单次续航时长 | 约4小时 | 无线离线运行标准时长,续航较上代提升150% |
| 充电时长 | 约1小时 | 电池满充耗时 |
| 充电输入电压 | 110V-220V通用市电 | 适配国内商用供电环境 |
| 充电器输出规格 | 58.8V 10A | 原厂配套充电设备 |
| 持续运行方案 | 支持外接有线供电 | 可实现24小时不间断连续运行 |
| 通讯模块 | WiFi 6、蓝牙 | 设备联网、无线操控通道 |
| 底层系统 | 基于Linux的COSA OS,兼容ROS 2 | 支持二次开发拓展 |
| 机身配色 | 银灰色金属机身 | 原厂标准外观 |
| 热管理优化 | 关节表面温度降低30% | 长时间表演无高温发烫问题 |