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元点智能(Zeroth)是苏州乐享智能科技有限公司旗下的具身智能品牌,总部位于江苏省苏州市,主营面向家庭场景的消费级具身智能机器人研发与应用,主要产品包括全尺寸人形机器人 Jupiter、家庭协作机器人 N1、家庭守护陪伴机器人 M1 及户外履带式机器人 W1,品牌创立于2025年12月31日。
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元点智能(Zeroth)由苏州乐享智能科技有限公司创立,母公司乐享科技由郭人杰于2024年成立,创始人郭人杰15岁入读西安交通大学少年班,曾任追觅中国区执行总裁,联席CTO李元庆于2025年底加入。公司研发人员占比较高,核心团队来自清华大学、浙江大学、中国科学院等机构,公司已申请多项专利。
品牌主营业务为面向家庭场景的消费级具身智能机器人,产品线覆盖全尺寸人形机器人、家庭协作机器人、户外履带式机器人及小型陪伴机器人等品类。技术体系覆盖机器人结构设计、运动控制、具身认知及关节驱动模组,包含定制化微型关节驱动器、减速器、惯性测量单元(IMU)及多模态传感器等核心部件,其中运动控制融合全身强化学习与模仿学习算法,支持1000赫兹实时平衡控制与360°全域感知;导航系统基于端到端视觉语言导航与世界模型架构;执行层融合视觉语言动作与触觉力控技术,遥操作平台延迟≤80毫秒。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Jupiter | 全尺寸人形机器人 | 面向长期进入家庭场景的通用智能机器人,支持拟人化行走、遥操作、人机交互与自主导航,搭载专属训练环境“Zeroth World” | 身高约165 cm,体重约55 kg |
| N1(小恩) | 家庭协作机器人 | 家庭场景协作,左臂为伸缩臂用于夹取等常规任务,右臂为灵巧臂搭配三指夹爪,可完成握、抓、拧瓶盖、开抽屉等精细操作,右臂支持拆卸独立工作;搭载PPS物理空间安全系统与碰撞预测技术 | 自重约30 kg,占地面积0.2 m²,0转弯半径,续航2–3小时,肩部转动中心距地面高度可在63–128 cm之间调节 |
| M1 | 家庭守护陪伴机器人 | 家庭陪伴与守护,支持跌倒监测、用药提醒、全屋自主移动与回充,具备情绪感知与对话交互能力;接入腾讯OpenClaw系统,可通过QQ远程操控 | 身高约50 cm,体重约3.3 kg,20个自由度 |
| W1 | 户外履带式机器人 | 户外及家庭轻度使用场景的装备搬运、储能供电、安防监控与影像采集,采用履带式移动结构 | 整机约578×520×680 mm,自重约28 kg,最大载重约50 kg,平地移动速度约1 m/s,电池容量360 Wh |
| A1 | 小型人形机器人 | 小型人形机器人,与Jupiter、M1、W1共同构成覆盖多场景的产品矩阵 | 身高约1.1 m |
| Bridge(小桥) | 高性能人形机器人 | 双足人形结构,单腿6自由度、单臂4自由度,可完成行走、下蹲、舞蹈、后空翻等高动态动作;支持全量二次开发 | 身高约88 cm,体重约13 kg,搭载RK3588芯片(8核CPU、8GB内存、32GB存储),EDU套件可扩展Jetson Xavier NX算力模组 |
| 小瓦力家庭陪伴机器人 | 家庭陪伴机器人 | 依托迪士尼正版授权,具备陌生人识别、实时告警、远程查看、双向语音、异常检测与紧急呼叫功能 | — |
| 具身智能熊猫 | 互动陪伴机器人 | 模拟真实熊猫行为特征与互动节奏,可对现场关注给予动作回应 | — |
N1(小恩) 于2026年3月12日在AWE2026发布,采用异构机械臂组结构,左臂为稳定伸缩臂负责夹取等常规任务,右臂为灵巧臂搭配三指夹爪,可平稳拿起鸡蛋,右臂支持手动拆装并独立作业,可形成“本体+桌面灵巧臂”双机器人协作模式。交互层面支持面对面交互与跨空间交互,具备家庭专属记忆能力,用户可通过应用程序查看任务执行轨迹。品牌计划将N1的技术与场景能力延伸至康养、医疗、服务业等领域,并计划于2026年底进行量产准备。
Bridge(小桥) 于2026年9月2日发布,采用双足人形结构,可完成小跑、街舞及后空翻等高动态全身运动。极客版支持全量二次开发,家庭版在极客版基础上增加避障导航功能。
M1 搭载自研“意识仿生模型”,可主动感知情绪并陪伴对话,具备跌倒检测、用药提醒等功能,实现全屋自主移动与回充。2026年5月接入腾讯OpenClaw系统后,用户可通过QQ界面远程操控其完成行走、转身、跟随等动作。
官网未公示品牌客服电话、电子邮箱及营业时间等联系字段。