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LimX Oli
LimX OliLimX Dynamics人形机器人
LimX Oli 是LimX Dynamics推出的全尺寸通用人形机器人，高165cm、重55kg，拥有31个自由度，能实现敏捷动作和全方位感知。模块化设计支持快速组装，开放SDK助力开发者轻松创新，适用于复杂环境和智能探索。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
LimX Oli是逐际动力LimX Dynamics推出的全尺寸通用人形机器人，面向科研、开发、商用落地场景，搭载分体式独立运控与感知算力、31/33/43档机身自由度、模块化快拆硬件架构，支持完整二次开发与多类商用交互任务，可支撑具身智能算法研发、场景化作业与演艺展示等全流程需求。
产品报价
- 基础售价：产品起售价格15.8万元，分为Lite、EDU、Super三个配置版本，开放预订通道。
- 预订政策：首发前50名订购用户赠送Tron1设备一台。
- 补充说明：各版本完整分项售价官方未单独公示，采购前需联系官方销售人员确认版本配置对应总价；页面标注产品特性非全版本通用，下单前需核对参数页面版本差异。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 产品版本 | Lite / EDU / Super | 三档配置区分自由度、算力、负载、本体尺寸 |
| 机身高度 | Lite/EDU：165cm；Super：175cm | 全尺寸人形机身构型 |
| 肩宽 | Lite/EDU：55cm；Super：60cm | 本体外形尺寸参数 |
| 臂长 | Lite/EDU：70cm；Super：80cm | 单臂作业伸展长度 |
| 整机重量（含电池） | Lite/EDU：≤55kg；Super：≤60kg | 整机含内置电池重量上限 |
| 总机身主动自由度 | Lite：31；EDU：33；Super：43 | 不含末端执行器自由度 |
| 颈部自由度 | 2 | 头部俯仰、旋转运动 |
| 单臂自由度 | 7 | 单臂全关节运动构型 |
| 腰部自由度 | 3 | 俯仰、横滚、旋转三轴运动 |
| 单腿自由度 | 6 | 单腿行走、越障运动构型 |
| 单臂最大负载 | Lite/EDU：3kg；Super：5kg | 静态抓取承载上限 |
| 最大行走速度 | 5km/h | 平地常规移动速度 |
| 关节最大扭矩 | Lite/EDU：150N·m；Super：250N·m | 腿部动力输出扭矩 |
| 电池规格 | 9500mAh，58.8V 10A充电器 | 抽屉式快拆电池模组，支持快速换装 |
| 续航时长 | 约2h | 标准工况连续运行时长 |
| 运控算力平台 | Lite：RK3588/8G/64G EDU：RK3588/8G/64G Super：RK3588/16G/256G | 独立运动控制运算芯片 |
| 感知算力平台 | Lite：无独立感知芯片 EDU：Orin NX(157TOPS)/16G/1T Super：Orin NX(157TOPS)/16G/2T | 独立感知算法运算芯片，算力157TOPS |
| 内置传感器 | 自研6轴IMU、头部深度相机、胸前深度相机 | IMU抗干扰、姿态偏移抑制优化 |
| 外部拓展接口 | USB、双以太网、多路供电接口、WiFi6、BLE | 可外接激光雷达、第三方相机等传感器 |
| 末端执行器兼容 | Lite：人形手 EDU：人形手、1自由度平行二指夹爪、可选灵巧手 Super：全系列夹爪、6自由度五指灵巧手 | 模块化快拆更换 |
| 控制配件 | Lite：手持遥控器 EDU：手持遥控器，可选急停手柄 Super：手持遥控器+手持急停手柄 | 远程手动控制设备 |
| 散热方案 | 主控区域风冷散热 | 整机温控系统 |
| 收纳形态 | 折叠坐式收纳 | 单人可完成收纳、箱体轻量化运输 |
产品特色
- 本体硬件架构
- 快拆模块化整机设计，电池支持快速换装，单人可完成转运、拆装操作
- 全尺寸拟人机身，多档位自由度配置，动作姿态还原度高
- 多款可替换末端执行器，适配抓取、交互、精细操作任务
- 感知与算力系统
- 运控、感知双独立运算芯片分离部署，算力资源互不抢占
- 自研6轴IMU，抗干扰能力强，姿态数据偏移量显著降低
- 头部、胸前双深度相机原生搭载，预留多传感器拓展接口
- 人机交互能力
- 自研中英双语语音交互系统，支持真人级语音对话、语音控制机器人
- 支持自定义知识库上传，拓展对话业务场景
- 预装15套基础交互动作与多风格舞蹈资源，舞蹈库支持OTA在线升级
- 二次开发体系
- 完整Python全流程开发支持，配套模块化SDK工具包
- 开放上层业务接口与底层运动控制接口，提供完整URDF模型文件
- 适配NVIDIA Isaac Sim、Mujoco、Gazebo主流机器人仿真平台，优化Sim2Real虚实迁移效果
- 配套官方使用手册、二次开发指南、完整代码示例，开发工具持续迭代更新
- 整机部署特性
- 开箱即用，无需复杂初始姿态校准，单人即可完成部署调试
- 折叠收纳结构，配套运输箱体，跨场地转场便捷
应用场景
- 科技研发：高校、企业具身智能算法实验、运动控制、感知大模型验证开发
- 演艺娱乐：舞台舞蹈表演、真人互动节目、线下展演节目演出
- 展会导览：展馆迎宾、产品讲解、游客交互接待、品牌展示
- 设备巡检：光伏场站、工业厂区、机房自动化设备巡检作业
- 工业生产：厂区物料转运、标准化抓取搬运、流水线辅助作业
- 物业管理：园区巡逻、访客接待、环境巡检、便民交互服务
相关视频（官网原视频静音版）