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TRON 1
TRON1逐际动力轮足机器人点足机器人多模态双足机器人
TRON1是逐际动力推出的首款多模态双足机器人，模块化设计轻松切换脚端模式：点足行走、鞋底站立、轮式疾行。0.1mm重复精度，24小时不停工，专为机器人科研与算法开发设计，开箱即用，提供全开放SDK，支持Python全流程开发，能显著降低强化学习（RL）与具身智能研究的门槛。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
TRON 1是逐际动力（LimX Dynamics）推出的首款多形态模块化双足机器人，面向人形强化学习、具身智能科研领域，搭载三合一可切换足端结构，配套全开放软硬件开发体系与多类拓展套件，是人形机器人运动控制入门、跨领域算法验证标准化科研平台。
产品报价
- 基础整机定价：TRON 1标准版早鸟价6.98万元起，2024年10月16日全球同步发售，包含双点足、双足、双轮足三套标准足端组件。
- 拓展套件单独计费，官方未公示套件单独售价；替换电池、充电器等配件为独立售卖品类。
- 产品区分标准版、教育版（EDU）两类整机版本，二者硬件规格一致，授权使用场景存在区分。
- 官方渠道：商务咨询邮箱bd@limxdynamics.com，联系电话(+86)180 2538 4639、(+86)755 2359 6107。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 392mm×420mm×845mm | 标准版、教育版尺寸统一 |
| 整机自重 | ≤20kg | 铝合金+工业塑料机身 |
| 驱动关节 | 自研伺服执行器，48V额定电压 | 单关节额定扭矩30N·m，峰值扭矩60N·m，峰值转速15rad/s |
| 电池类型 | 三元锂电池 | 48V/5Ah，总容量240Wh，峰值供电功率1000W |
| 续航时长 | ≥2h（额定工况） | 支持直充、快速换电两种供电方式 |
| 充电参数 | 20%-80%充电＜1h，满充1.5h | 配套专用充电底座 |
| 最大负载 | ≤10kg | 机身顶部拓展挂载总重量上限 |
| 运动速度 | 双点足/双足形态＜1m/s；双轮足形态≤3m/s | 平坦路面标准移动速度 |
| 地形通过 | 最大爬坡角≤30°，最大越障高度≤20cm | 多形态下地形适配能力 |
| 工作温区 | -5℃ ~ 40℃ | 室内外常规科研环境适用 |
| 机载计算单元 | 12代Intel i3处理器，16GB内存，512GB存储 | 整机内置工控主机 |
| 基础传感器 | IMU惯性测量单元 | RGBD深度相机为可选拓展配件 |
| 外部拓展接口 | 1×USB3.0、1×千兆以太网 | 用于外设通信与数据传输 |
| 外设供电端口 | 24V输出，持续100W，峰值200W | 为激光雷达、机械臂、语音模组供电 |
| 遥控配套 | 手持无线遥控器 | 有效通信距离50m，支持远程急停 |
| 原生足端配置 | 双点足、双足、双轮足三套模块化足端 | 出厂标配，可快速拆装切换 |
| 仿真适配 | NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazebo | 配套完整URDF模型，降低Sim2Real差值 |
| 开发语言 | Python全流程开发，兼容C++二次开发 | 提供开源SDK、GitHub示例代码、完整用户手册 |
产品特色
- 三合一模块化足端设计，一机兼容三种运动形态，足端更换后软件自动识别并切换运动控制模式。
- 内置成熟运动控制算法，开箱即可遥控行走，降低人形机器人运控入门门槛。
- 全开放底层硬件接口与完整软件开发套件，支持强化学习、全身运动规划等高难度算法验证。
- 轻量化机身搭配高扭矩自研关节，兼顾运动稳定性与高动态运动性能。
- 标准化拓展挂载点位，支持多类科研外设加装，适配多领域课题研究。
- 配套完整仿真模型、开发文档与代码案例，缩短算法从仿真到实体部署周期。
- 支持快速换电，保障长时间连续科研测试，减少充电等待中断。
- 三类标准化拓展套件可选，覆盖移动操作、语音交互、三维感知三大研究方向。
应用场景
学术科研场景
- 人形机器人运动控制入门教学、高校实验室RL强化学习课题研究
- 具身智能、全身运动规划、多形态切换控制算法验证
- 仿真与实体机器人迁移学习（Sim2Real）相关实验
行业落地场景
- 三维测绘、空间建图、自主巡检机器人开发
- 导览解说、展会互动、科普教育类语音交互机器人研发
- 户外全景摄影、移动拍摄机器人定制开发
- 移动机械臂操作、多地形自主导航、动态避障系统研发
商用客户落地案例
- 香港大学：基于双轮足形态开发全地形自主摄影机器人FotoBot
- 马蜂窝：搭载语音交互套件，打造可实时对话互动的服务机器人“小呆”
- 其域创新：搭载三维扫描设备，用于户外场地测绘建模作业
- 浙江科聪：集成激光雷达与深度相机，实现园区、厂区自主巡逻巡检
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