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JetRover
JetRoverROS教育机器人轮式机器人
JetRover是幻尔科技推出的专业ROS教育机器人，支持麦轮、阿克曼、履带三种底盘随意切换，搭载Jetson高性能主控和6自由度视觉机械臂。集成激光雷达、3D深度相机、远场麦克风，实现精准建图导航、物体抓取、ChatGPT式语音交互。代码开源，教程丰富，轻松上手ROS开发，玩转AI机器人世界！
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
JetRover是幻尔科技（Hiwonder）推出的复合型ROS具身开发机器人，支持多底盘形态切换、双ROS系统与多类边缘AI主控，集成6自由度视觉机械臂与多模态感知硬件，面向机器人教学、AI算法开发与具身智能原型验证场景。
产品报价
官方国内官网暂未公布统一标准定价；产品分为标准版套件、进阶版套件、开发版套件三大配置套餐，底盘可选麦轮、阿克曼、履带三种形态，主控支持无主控、Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、树莓派5选配，价格随硬件选配组合浮动，需联系厂商获取精准报价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机外形尺寸（麦轮底盘） | 长324mm × 宽260mm × 高659mm | 机械臂完全展开状态高度 |
| 整机净重 | 4.7kg | 不含外包装、充电器配件 |
| 包装总重 | 约6.5kg | 含全套配件、纸箱包装 |
| 底盘形态 | 麦轮底盘/阿克曼转向底盘/履带底盘 | 三种底盘可快速更换，配件通用 |
| 驱动电机 | 4路520编码减速电机 | 带闭环速度反馈，搭配悬挂减震结构 |
| 底盘控制器 | STM32下位机主控 | 负责底层运动控制、电机驱动 |
| 可选上位主控 | Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX / 树莓派5 | 支持无主控空套件选购 |
| 机械臂自由度 | 6DOF | 串行总线智能舵机驱动 |
| 机械臂舵机扭矩 | 35KG·cm | 高压总线舵机，末端搭载视觉相机 |
| 激光雷达型号 | SLAMTEC A1 | 360°全域扫描，支持多SLAM建图算法 |
| 视觉硬件 | 机身3D深度相机 + 机械臂末端高清相机 | 实现环境感知、目标抓取FPV视觉 |
| 音频模组 | 六路环形远场麦克风阵列、扬声器 | 声源定位、多轮语音交互 |
| 显示屏 | 7英寸IPS触控屏 | 进阶/开发版标配，标准版无配置 |
| 电池规格 | 11.1V 6000mAh锂聚合物电池 | 整机供电，配套12.6V 2A专用充电器 |
| 通讯接口 | WiFi、以太网、USB、串口 | 支持手机APP、无线手柄、上位机远程控制 |
| 预装系统 | Ubuntu18.04+ROS Melodic / Ubuntu22.04+ROS2 Humble | 镜像预装，支持Docker容器部署 |
| 支持编程语言 | Python、C、C++、JavaScript | 全套开源源码提供 |
| 支持算法框架 | MediaPipe、YOLO、KCF、Cartographer、GMapping、Hector、Karto | 视觉、SLAM、路径规划全配套 |
| 配套软件 | 移动端iOS/Android控制APP、电脑端上位机工具 | 支持遥控、建图、导航可视化操作 |
产品特色
- 三形态底盘快速切换，麦轮全向移动、阿克曼车式转向、履带越野底盘通用硬件主体，适配不同运动算法开发需求。
- 双ROS全栈教学资源，完整覆盖ROS1与ROS2全套课程，包含仿真、视觉、导航、多机编队、大模型交互实验。
- 模块化硬件分层设计，底层STM32运动控制、上层Jetson边缘AI计算分离，便于分层调试与二次开发。
- 多模态感知一体化集成，激光SLAM、3D深度视觉、6路远场麦克风阵列同步接入，支持多模态大语言模型部署。
- 6自由度重载视觉机械臂，末端搭载相机实现3D视觉抓取、物体分拣、AprilTag识别、AR视觉实验。
- 完整开源配套资源，提供硬件图纸、STM32底层源码、ROS工程、Gazebo/MoveIt仿真模型、全套视频教程。
- 多机协同编队能力，支持雷达跟随、多机同步调度、集群路径规划实验开发。
- 全场景AI视觉实验支持，包含颜色识别、二维码识别、自主巡线、人体姿态识别、目标追踪、无人驾驶仿真。
- 语音交互完整方案，支持中英文唤醒词切换、声源定位、自然语言指令控制机器人移动与抓取。
- 轻量化便携机身，整机重量4.7kg，室内场地调试、课堂教学、实验室原型验证均可灵活部署。
应用场景
- 高校机器人专业教学：ROS1/ROS2课程实训、自动驾驶、机器视觉、多机编队实验教具。
- AI算法原型开发：具身智能、多模态大模型机器人落地验证、深度视觉抓取算法调试。
- 中小学STEAM科创竞赛：机器人循迹、智能分拣、语音交互、自主导航参赛载体。
- 实验室科研平台：移动机械臂SLAM导航、人机交互、室内小型物流搬运原型测试。
- 个人开发者学习：嵌入式边缘计算、NVIDIA Jetson开发、机器人运动学、仿真开发入门设备。
- 商用方案预研：室内巡检、小型物料分拣、人机协同操作机器人功能验证平台。