JetAcker

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。

产品概述

JetAcker是幻尔科技（Hiwonder）推出的阿克曼转向ROS教育移动机器人，搭载英伟达Jetson系列/树莓派5边缘算力平台，兼容ROS1、ROS2双系统，集成激光雷达、3D深度相机、六麦阵列多模态感知硬件，面向自动驾驶、SLAM导航、具身AI大模型教学与算法原型开发场景。

产品报价

官方国内官网未公示统一标准定价；产品分为入门套件、标准套件、进阶套件、旗舰套件四大硬件版本，上位主控可选树莓派5、Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX，激光雷达区分SLAMTEC A1、EAI G4两种规格，价格随套件等级、主控、雷达选配组合浮动，需联系厂商获取精准报价。

产品规格

产品特色

1. 标准阿克曼转向底盘，完整复现乘用车转向运动学，适配自动驾驶、无人驾驶算法教学与验证。
2. 分层双控硬件架构，STM32底层运动控制与Jetson/树莓派上层AI计算硬件分离，调试层级清晰。
3. 双ROS全栈配套教学资源，覆盖ROS1、ROS2完整课程，包含仿真、导航、视觉、语音、大模型、多机编队全流程实训教程。
4. 四档模块化硬件套件分层配置，入门至旗舰逐级解锁深度相机、触控屏、六麦阵列、高精度雷达硬件，适配不同预算与开发需求。
5. 多模态一体化感知融合，激光2D SLAM、3D深度点云视觉、六路环形麦克风同步接入，支持多模态大语言模型交互。
6. 全系列开源配套资料，包含硬件图纸、STM32底层源码、ROS工程、Gazebo/URDF仿真模型、140+配套代码课程、30+视频实训课。
7. 完整视觉算法实验体系，支持颜色识别、二维码/AprilTag识别、AR视觉、自主巡线、人体姿态识别、目标追踪、交通标识检测。
8. 语音交互完整解决方案，支持中英文唤醒切换、声源定位、语音下发导航与运动控制指令。
9. 多机集群编队能力，支持雷达跟随、多机器人同步调度、集群路径规划实验开发。
10. 全场景SLAM算法兼容，支持2D二维建图、RTAB三维点云建图、动态避障、多点自主导航、TEB局部路径规划。

套件硬件配置区分

1. 入门套件：SLAMTEC A1激光雷达、无深度相机、无显示屏、无麦克风阵列
2. 标准套件：SLAMTEC A1激光雷达、3D深度相机、无显示屏、无麦克风阵列
3. 进阶套件：SLAMTEC A1激光雷达、3D深度相机、7寸触控屏、六路麦克风阵列
4. 旗舰套件：EAI G4高精度激光雷达、3D深度相机、7寸触控屏、六路麦克风阵列

应用场景

1. 高校机器人专业教学：ROS1/ROS2课程、自动驾驶、车辆运动学、SLAM导航、多机编队实训教具。
2. AI算法原型验证：具身智能、多模态大模型机器人、室内无人驾驶、3D视觉感知算法开发平台。
3. 中小学STEAM科创竞赛：智能循迹、视觉识别、语音交互、自主导航参赛载体。
4. 嵌入式边缘计算学习：NVIDIA Jetson系列开发、机器人仿真、机器视觉入门实训设备。
5. 实验室科研平台：室内小型自动驾驶、人机语音交互、环境三维重建、集群机器人调度测试。
6. 个人开发者二次开发：移动机器人底层运动控制、ROS全栈开发、大模型机器人落地预研。