闪电匣Arm
闪电匣Arm是普渡机器人推出的全球首款商用类人形具身智能服务机器人。产品由普渡创新实验室Pudu X-Lab打造，采用“专用配送+人形操作”的创新结构，融合多项前沿具身智能技术。在旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力。产品搭载可升降的7自由度仿生双臂与11自由度五指灵巧手PUDU DH11，结合VSLAM与激光SLAM融合定位技术，可在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等商业场景中完成多样化的自主执行任务。
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
闪电匣Arm是普渡机器人推出的全球首款商用类人形具身智能服务机器人。产品由普渡创新实验室Pudu X-Lab打造，采用“专用配送+人形操作”的创新结构，融合多项前沿具身智能技术。在旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力。产品搭载可升降的7自由度仿生双臂与11自由度五指灵巧手PUDU DH11，结合VSLAM与激光SLAM融合定位技术，可在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等商业场景中完成多样化的自主执行任务。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸（长×宽×高） | 539 mm × 515 mm × 1440 mm（21.22 in × 20.28 in × 56.7 in） | |
| 整机重量 | 15 kg（33.07 lbs） | |
| 舱体载重 | 15 kg | |
| 充电时间 | 4 h | |
| 续航时间 | 8 h（空载） | |
| 导航方式 | VSLAM + 激光SLAM | |
| 最小通过宽度 | 65 cm（25.59 in） | |
| 显示屏 | 10.1英寸高清触摸彩屏 | |
| 单臂自由度 | 7 | |
| 单手自由度 | 6主动 + 5被动 | |
| 双臂最大操作空间 | 1600 mm × 2000 mm × 1600 mm（63 in × 78.7 in × 63 in） | |
| 最大操作直径 | 2 m | |
| 灵巧手型号 | PUDU DH11（11自由度五指灵巧手） | |
| 传感器配置 | RGBD相机、激光雷达、全景相机、压感皮肤 |
产品特色
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双臂协作与灵巧操作：搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂最大操作直径达2米。配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力。
- 能够执行抓握、运送、食品分拣、物品整理等多种泛化操作任务。
- 实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，具备实时反馈和优化能力。
- 通过触觉传感与柔顺力控算法结合，可自适应不同物体的力控操作，涵盖食品、医疗样本及重物搬运等场景。
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自主环境适应与楼宇畅行：双手可按电梯、刷闸机、开关门，主动适应场景，无需改造场地。
- 通过视觉识别电梯按钮、显示面板和楼层标识，机械手臂自主按键呼叫电梯。
- 实时观察环境信息，确保准确到达目标楼层，实现跨楼层自由通行。
- 解决传统机器人依赖IoT改造的痛点。
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全维感知与安全保障：配备RGBD相机、激光雷达、全景相机、压感皮肤等多种高精度传感器，动态感知周边环境。
- 结合领先算法动态规划行动，实现精准力控，遇障即停，全面确保人机安全。
- 采用多传感器融合技术，在动态环境下实现场景实时感知与全向避障。
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自主导航与自如配送：融合VSLAM与激光SLAM技术，构建三维地图并实现自主导航，具备实时动态避障功能。
- 独立悬挂底盘实现高效平稳移动，提升配送效率。
- 封闭舱体采用大空间双门设计，满足安全配送需求。
- 能够完成从取物到送物的全流程操作。
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多模态自然交互：融合AI语音、手势和表情等多种交互方式，显著降低操作门槛。
- 基于大模型技术，实现与人自然对话的能力，能够进行具身智能级别的决策与规划。
- 当用户提出需求时，能够快速理解并拆解任务，制定合理的执行计划。
- 萌系外观设计增强了机器人的亲和力。
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多机协同与自动回充：支持与其他机器人联动，确保多机协同高效完成任务。
- 呼叫任务合理分配，拥挤环境智能避让。
- 低电量自主回充，安全省心。
应用场景
闪电匣Arm主要适用于以下商业服务场景：
- 酒店（客房配送、迎宾引导、物品递送）
- 楼宇（跨楼层配送、闸机通行、电梯操控）
- 餐饮门店（送餐、食品分拣、物品整理）
- 零售商场（物品配送、营销互动）
- 医疗机构（医疗样本运送、物品配送）