Hexplorer

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。

产品概述

Hexplorer（越疆探索者）是越疆科技推出的六足仿生移动机器人平台，具备高平稳、低噪音、强负载、多地形自适应特性，支持模块化硬件扩展与二次开发，面向教育科研、行业巡检、智能服务场景提供通用多足智能载体。

产品报价

官方官网暂未公布产品定价；第三方电商渠道流通售价89000元，海外经销商报价为税前11173.35英镑、8389.90欧元、10102.89欧元，非官方指导价。 产品配套套件售卖说明：

1. 标配套件：六足机器狗本体，内置深度相机、激光雷达、电池、适配器、无线遥控手柄。
2. 可选拓展套件（后期推出）：远距离操控与图传套件、无线自动充电套件、协作机械臂套件。

产品规格

产品特色

1. 仿生六足稳定结构：采用交叉三足着地三角支撑步态，搭载动态重心控制、抗干扰步态算法，具备自主脱困、抗侧翻、抗冲击能力，适配湿滑、凹凸地面。
2. 图书馆级静音运行：低冲击仿生步态减少落地冲击，搭配大扭矩低噪电机与降噪算法，1米距离运动噪音控制在55dB以内，适配人机共存场景。
3. 高负载轻量化机身：机身、腿部采用高强度轻量化材料，大扭矩关节电机支撑高承载与拖拽作业，可搭载机械臂、勘测设备、多传感器组件完成移动作业。
4. 全域智能地形感知：融合IMU、本体力感知、360°激光雷达、深度视觉相机，配套AI地形识别算法，可自适应调整步态、接地姿态、行进节奏。
5. 完整开源二次开发体系：预装ROS2 Humble系统，提供多语言SDK、全量传感器数据接口，支持自定义运动控制、地形识别、路径规划算法接入，配套仿真环境与完整开发文档。
6. 模块化拓展设计：预留标准化扩展接口，可后期加装协作机械臂、远程图传、自动充电套件，灵活适配巡检、科研、移动作业等定制化任务。

应用场景

1. 科研教育领域：高校机器人实验室、具身智能课题研发、ROS机器人教学、多足运动控制算法验证、AI地形感知算法开发。
2. 行业巡检领域：户外工地巡检、野外地质勘测、厂区复杂地形安防巡查、湿地/碎石场地形探测。
3. 智能服务场景：园区移动交互、野外物资转运、多地形移动作业、轻型设备搭载勘测任务。