OpenArm 跟随者

OpenArm作为一款开源7自由度仿人机械臂，最具代表性的功能之一是其Leader-Follower遥操作机制。以下内容将重点关注该配置下的工作原理、关键参数和实际应用——你可以理解为OpenArm既可以被当作受控臂，也可以作为操控臂，只需软件指定角色即可，硬件完全相同。