JetArm

JetArm把看得见做成标配：Gemini深度相机先给世界拍一张3D照片，Jetson Nano用GPU在0.2秒内算出物品长宽高和姿态，6轴手臂沿着逆运动学规划出的弧线探过去，夹爪自动调整角度，一次性完成抓取——整个过程无需标记点、无需预设坐标。它像一台开发即产品的小电脑：镜像已经预装ROS、Gazebo、MoveIt！与Jupyter Lab，学生插上电源就能在浏览器里跑通视觉抓取Demo；工程师把ROS包拖到Orin NX，立刻升级成16 TOPS算力，可做SLAM、甚至跑通ChatGPT多模态交互。 全金属骨架+阳极灰外壳，既抗实验室24小时连轴转，也能直接摆在展会前台当“招财猫”。从K12人工智能课程到工业原型验证，JetArm用一套硬件打通教育、科研、创业三段需求，让手和眼第一次在同一台设备上平价相遇。