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DOBOT Atom
DOBOT Atom越疆机器人人形机器人
DOBOT Atom是全球首款同时实现灵巧操作和直膝行走的全尺寸人形机器人，身高1.65米、重量仅62kg，却拥有41个自由度，能像真人一样精准抓取、灵活移动。它不只是展示品，而是真正能上产线、进门店的实用伙伴，能自主完成装配、冲咖啡、取药等复杂任务，轻松适应各种真实环境，让自动化不再受限。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
DOBOT Atom是越疆科技推出的全球首款同时具备灵巧操作、直膝行走能力的工业级全尺寸具身智能人形机器人，搭载自研NDS神经驱动灵巧操作系统与AWS仿人直膝行走系统，内置ROM-1机器人操作基础模型，支持跨场景作业、多机器人协同，可泛化执行各类复杂精细操作任务。
产品报价
- 国内官方预售起售价：19.9万元起，各细分版本完整定价官方未单独公示；
- 海外区域分版本定价：
- DOBOT Atom标准版整机：79000美元；
- DOBOT Atom Max（无灵巧手）：118500美元；
- DOBOT Atom Max（配备6自由度灵巧手）：129000美元；
- DOBOT Atom D数采版：51300美元；
- 售卖说明：Max版本可选配具身智能开发套件，套件费用未单独公示；整机支持按需定制配置，价格随选配模块调整。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机高度 | 1530mm | 全尺寸人形机身，适配700mm-1000mm高度工作站 |
| 整机重量 | 62kg | 全系列通用机身重量 |
| 电池规格 | 15AH快换电池包 | 全系列支持快速更换电池，解决续航限制 |
| 行走能耗 | 直膝行走能耗较传统屈膝式降低42% | AWS仿人直膝行走系统专属特性 |
| 单腿自由度 | 髋关节3+膝关节1+踝关节2 | Max/Standard通用腿部构型 |
| DOBOT Atom Max整机自由度 | 41自由度 | 旗舰全功能版本，搭配6自由度五指灵巧手 |
| Max上肢自由度 | 单侧7自由度仿生臂 | 双臂合计28个上肢操作自由度，NDS系统驱动 |
| Max头部感知硬件 | 60帧Full HD双目相机、Intel Realsense D455深度相机、360°激光雷达、腕部/腰部深度相机 | 双目相机基线接近人眼，兼容VR/MR设备，深度探测最大6米 |
| Max端侧AI算力 | 1500 TOPS | 内置独立Intel i9+独立GPU算力模组 |
| Max音频硬件 | 5W立体扬声器、无源50米高保真麦克风 | 支持远距离拾音与语音交互输出 |
| DOBOT Atom Standard整机自由度 | 20自由度 | 入门体验版本，支持OTA升级解锁功能 |
| Standard上肢自由度 | 单侧4自由度仿生臂 | 具备基础抓取、上肢交互能力 |
| Standard头部感知硬件 | 交互灯光、高性能拾音麦克风 | 麦克风支持10米360°声源定位、降噪、回声消除，无激光雷达 |
| DOBOT Atom D数采版整机自由度 | 双臂7自由度+头部2自由度 | 无下肢行走机构，搭载移动底座 |
| D数采版感知硬件 | 60帧Full HD双目相机、Intel Realsense D455深度相机 | 支持以太网外接主机传输采集数据，可更换灵巧手/夹爪末端 |
| 伺服控制频率 | 200Hz | 全系列通用高频伺服抖动抑制控制 |
| AI基础模型参数 | ROM-1模型1亿参数 | 端到端控制刷新率24Hz，非结构化环境自主任务拆解决策 |
| 边缘协同算力 | 7.7倍行业标准算力 | 多机器人协同作业配套边缘计算系统 |
| 机身结构 | 全关节中空走线 | 无外部线束束缚，全身运动无干涉 |
产品特色
- 灵巧操作能力
- 搭载NDS神经驱动灵巧操作系统，基于Transformer模型架构与人脑手协同机制开发；
- 视觉+五指灵巧手形成操作闭环，伺服级抖动抑制，支持高频丝滑精细操作；
- Max版本双臂合计28个上肢自由度，可完成微米级精密装配动作。
- 仿人直膝行走能力
- AWS仿人行走系统融合生物力学、模仿学习与强化学习神经网络；
- 直膝步态大幅降低行走能耗，延长连续作业时长；
- 机身稳定性、空间适配性提升，可通过狭窄工位、灵活转身作业。
- 通用具身智能模型
- 内置ROM-1一代机器人操作模型，融合基础大模型与垂直行业模型；
- 自主拆解多步骤复杂任务、自主环境决策，适配多规格、多变位设备场景。
- 多机器人协同作业
- 高算力边缘计算系统支撑多机同步调度；
- 融合人机安全交互技术，机器人与人工可无缝配合产线作业；
- 优化多设备同步流程，提升批量作业整体效率。
- 分版本差异化硬件拓展
- Max旗舰版：完整全身运动、全域多传感器感知、远程全身/分体遥控、全套开发接口与可选具身智能开发套件；
- Standard标准版：轻量化自由度配置，支持OTA在线功能升级，基础行走与交互；
- D数采版：去除行走机构，搭载移动底座，专为大规模机器人操作数据集采集设计，支持多类末端执行器替换。
- 全系列通用设计优势
- 整机关节中空走线，消除线束运动干涉；
- 统一快换电池方案，快速恢复连续作业；
- 双目视觉系统优化成像畸变，降低VR/MR远程操控眩晕感。
应用场景
- 工业制造：整车厂零部件组装备料、精密元器件装配、产线物料转运、多工位同步协同作业；
- 商业零售：连锁咖啡店饮品制作、商超设备流程操作、连锁药房夜间自动取药；
- 科研教育：具身智能算法训练、机器人动作模仿学习、多模态数据集采集、高校机器人教学研发；
- 物流仓储：小件物料分拣、货架货物存取、仓储设备自动化操作；
- 通用非标场景：设备位置不固定、产品多规格、短程狭小空间通行、高频重复操作的连续自动化工位。