富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，加速工业具身智能规模化落地

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融资概况与资金用途

2026年11月10日，工业具身智能企业富唯智能宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由优山投资领投，产业基金澄凯基金、产业方启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码。募集资金将重点投入工业WAM（World Action Model，世界行动模型）相关技术研发、核心产品迭代与交付能力建设，加速具身智能在真实工业生产场景中的应用落地。

公司背景与团队构成

富唯智能成立于2022年，围绕工业具身大脑、机器人控制与场景应用构建技术和产品体系。团队融合具身智能机器人研究与工业工程背景：创始人王伟深耕自动化行业20余年；首席科学家曾龙为清华大学博士生导师、香港科技大学博士；WAM核心研发骨干来自清华大学、中国科学技术大学、西北工业大学等高校。团队能力覆盖WAM、机器人控制、机器视觉、软件开发及工业场景落地交付。

现有业务与客户进展

目前，富唯智能的技术与产品已深入新能源、汽车、3C电子、精密加工及半导体等核心先进制造领域。公司已签约北美新能源头部企业，并在合作中获得持续复购，应用覆盖储能螺丝锁付、汽车总装、汽车铸造等生产环节。

在与某头部动力电池企业合作中，富唯智能已实现电池模组与PACK组装环节的高效、柔性与高精度作业，并同步延伸至全工序列作业能力。与苹果产业链头部企业的合作中，实现在iPad后盖物料转运、CNC自动换刀、工件上下料等场景中的动态环境精准操作。

随着业务进入真实生产线，公司正将客户项目中积累的工艺知识、设备协同与异常处理经验，逐步沉淀为可复用的软件和技能模块，推动产品从单点应用向更多工序及工厂拓展。

技术路线：知识驱动的工业WAM

工业生产对机器人提出多重要求：适应工件位置、工位配置和作业条件的变化，同时满足节拍、精度、工艺质量及安全约束。在移动操作、精密装配和多工位协同等任务中，机器人需将环境感知、任务规划与动作执行紧密结合。

传统自动化方案依赖特定工位的编程和调试，当产品、设备或工艺变化时需重新适配，部署与维护成本较高。富唯智能以知识驱动的任务规划为基础，将工业语义地图、对象知识图谱与机器人技能体系相结合，把环境信息、设备能力及工艺约束纳入任务分解和执行过程。通过一体化控制平台，统一协调移动底盘、机械臂、视觉及末端工具，支持多品牌设备适配、图形化任务编排和工艺模块调用。

围绕工业任务对环境理解、连续操作和接触控制的要求，公司正推进工业WAM技术研发，融合视觉、深度、机器人状态、力觉反馈及任务历史等信息，探索多模态记忆增强与分层决策相结合的技术路径。

图1 工业WAM的多模态记忆与分层执行架构

图2 仿真与实机反馈驱动的数据迭代体系

该架构中，任务规划层负责结合场景知识拆解作业目标、组织技能调用，并处理任务优先级与执行中断；操作层结合实时感知与力觉反馈，支持抓取、锁付、装配等具体动作。通过层级协同，提升机器人对长序列任务和复杂工业操作的适应能力。技术路线强调工业知识与现场反馈的结合：既利用已有工艺和设备信息约束任务执行，也通过实际操作中产生的观测、结果和异常记录，持续改进模型与技能模块。

数据闭环：仿真与实机迭代

高质量机器人数据的获取成本是工业具身智能研发的关键问题。真实产线数据采集受设备、工时和生产安排限制，复杂任务及异常情况难以通过少量示教充分覆盖。

富唯智能正在构建连接工业数字孪生、仿真数据生成、自动质量评估、模型训练与实机验证的数据流程。该流程从真实工业场景及设备、工装、零件等资产出发，在仿真环境中扩展任务与作业条件，生成多模态操作数据；结合轨迹质量、碰撞检测、物理约束及力觉信息等维度进行筛选，再通过真实机器人验证模型表现。实机执行中的成功、失败与恢复过程进一步回流，用于完善数据集和后续训练。通过仿真与实机相结合，减少重复数据采集与现场试错，提高研发迭代效率，为跨任务、跨场景应用积累基础。

投资方观点

优山投资：工业制造是具身智能最具商业价值的落地场景。富唯智能核心团队兼具深厚工业场景KnowHow与前沿研发基因，依托自研GRID工业具身智能大模型与AI-ICDP平台，成功攻克真实产线对稳定性、精度与节拍的严苛要求。其解决方案已跨越"实验室演示"阶段，在新能源、3C电子、汽车零部件等细分行业实现规模化商用，服务果链头部企业、北美新能源巨头等众多龙头客户，获得市场高度认可与持续复购。

澄凯基金：具身智能在工业制造领域的应用正处于从场景验证走向规模复制的关键窗口。富唯智能以知识驱动的技术路线和自研一体化控制能力，让机器人在真实产线上满足精度、节拍与稳定性要求，工程化落地能力行业领先。

启章投资：富唯智能把移动操作能力做成了可随设备交付的标准模块，并将客户现场的工艺知识、异常处理经验沉淀为可复用技能模块，具备跨工序、跨工厂复制能力。

和而泰：作为从天使轮起持续加码的战略股东，和而泰认为工业场景对机器人的核心要求是连续生产中的稳定性、精度和节拍。富唯在头部客户中获得持续复购，为具身智能的部件与本体协同提供了难得的落地样本，工业场景正在成为检验技术成熟度的第一现场。

后续规划

完成本轮融资后，富唯智能将继续围绕新能源、精密制造、半导体等领域的实际需求，推进工业WAM研发、工艺模块标准化及交付体系建设。在持续服务头部客户的过程中，重点提升跨工序复用能力、部署效率与运行稳定性，推动工业具身智能从场景验证走向更广泛的生产应用。