产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
广州富唯智能科技有限公司是广州市一家专注于具身智能工业机器人研发的高新技术企业，主营智能机器人研发、工业软件与AI工业控制平台开发，主要产品包括富智系列人形机器人、ICR系列复合机器人及可重构柔性装配系统，成立于2022年。
二、关于我们
广州富唯智能科技有限公司（简称“富唯智能”）成立于2022年5月12日，注册地位于广州市黄埔区宏远路22号1号楼第六层，法定代表人为王伟，注册资本为1307.1911万元人民币，企业类型为其他有限责任公司。公司于2022年联合清华大学深圳国际研究生院成立，拥有清华大学授权发明专利。公司聚焦具身智能工业机器人领域，业务涵盖工业软件研发、机器人工作站设计与制造、可重构柔性装备系统集成及销售服务，为客户提供一体化、智能化的控制系统解决方案。
公司技术方向围绕AI工业控制与决策平台（AI-ICDP）、具身智能工业机器人任务规划大模型（GRID）、机器人运动控制、边缘计算与智能感知展开，产品与解决方案应用于汽车、新能源、3C电子、半导体、物流、医疗等行业。研发团队由人工智能、机器人控制、机器视觉、智能制造等领域人员组成，核心成员包括创始人王伟、联合创始人曾龙、联合创始人冯平法及研发总监候金良等。
发展历程：
- 2022年5月：公司注册成立，注册地址为广州市黄埔区。
- 2022年：联合清华大学深圳国际研究生院成立，开展具身智能机器人技术与产品研发。
- 2023年8月：完成Pre-A轮融资，投资方包括广州青装技术合伙企业（有限合伙）和力合科创。
- 2023年10月：广东省人工智能产业协会实地考察公司柔性装备应用场景。
- 2024年：获评高新技术企业；公司股东团队在可重构柔性装配系统领域发表两篇学术论文，分别刊于《机器人与计算机集成制造》和《制造系统杂志》。
- 2024年12月：凭借“基于AI边缘控制的柔性智造系统”项目获第十三届中国创新创业大赛（广东·广州赛区）暨2024年广州科技创新创业大赛二等奖。
- 2025年：在广州国际智能机器人展览会展出“富智1号”“富智2号”人形机器人及复合机器人系列产品；凭借GRID工业大模型+具身智能工业机器人技术成果，获广州AI创新应用场景创新榜、初创企业潜力榜两项大奖。
资质与知识产权：
公司获国家高新技术企业认定（2024年），并通过ISO9001质量管理体系认证、环境管理体系认证及中国职业健康安全管理体系认证。截至2025年末，公司拥有专利31项、软件著作权30余项及商标2项。围绕可重构柔性装配系统，股东团队已申请或获得27项发明专利。公司另有8项发明专利、5项实用新型专利、3项外观专利及16项计算机软件著作权。
客户与应用：
公司已服务中航光电、比亚迪、广西玉柴、广汽集团、小鹏汽车、宁德时代、亿纬锂能等企业，覆盖新能源、汽车制造、3C电子、机械加工、物流仓储等行业。相关技术已在北美新能源头部企业T客户等50余个工业项目中落地验证，在国内某汽车零配件代工龙头的标杆项目中，单台复合机器人最多可对接12台CNC设备。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 富智1号 | 人形机器人 | 高精度装配，适用精密装配、零部件抓取、上下料等 | 整机尺寸670×600×1800mm（收拢状态），重量约250kg；搭载2台FW75七轴机械臂，单臂额定负载5kg、臂展610mm、重复定位精度±0.05mm；灵巧手11个自由度；双臂额定操作能力8kg；作业高度最高2.2m；电池48V 54Ah磷酸铁锂 |
| 富智2号 | 人形机器人 | 物料转运，适用物料搬运、上下料等 | 搭载FW65机械臂与电动夹爪；轮式移动与升降结构；双臂额定操作能力8kg；单臂重复定位精度±0.05mm |
| ICR200-SV | 复合机器人 | CNC上下料、设备操控、物料转运 | 车体自重约260kg，底盘负载200kg，机械臂负载3–5kg，臂展800mm；外形尺寸800×560×670mm；激光SLAM导航精度±5mm；协作机器人重复定位精度±0.02mm；3D视觉精度±0.2mm，2D视觉精度±0.05mm；最大速度1.5m/s；续航8h |
| ICR300-SV | 复合机器人 | CNC上下料、多工位协同搬运 | 车体自重约320kg，底盘负载300kg，机械臂负载12kg，臂展1300mm；外形尺寸1000×680×670mm；激光SLAM导航精度±5mm；协作机器人重复定位精度±0.05mm；3D视觉精度±0.3mm，2D视觉精度±0.1mm；最大速度1.5m/s；续航8h |
| ICR400-SV | 复合机器人 | 重载转运、上下料 | 车体自重约450kg，底盘负载400kg，机械臂负载2kg，臂展1700mm；外形尺寸1200×1000×670mm；激光SLAM导航精度±5mm；协作机器人重复定位精度±0.02mm；3D视觉精度±0.5mm，2D视觉精度±0.2mm；电池48V/72Ah；续航8h |
| ICR500-SV | 复合机器人 | 大负载搬运、重载工位对接 | 机械臂负载最高30kg；激光SLAM底盘移动重复定位±5mm；支持双轮差速/舵轮/麦轮驱动；最大速度1.5m/s |
| 可重构柔性装配系统 | 柔性装配系统 | 多品种小批量产品的柔性装配，支持快速换型 | 由标准化柔性单元串联或并联组成；单台AI边缘控制器管控整条产线；支持2D/3D视觉、数字孪生、生产数据可视化；兼容MES/WMS/WCS系统；产品换型“小时级”完成 |
| AI工业控制与决策平台（AI-ICDP） | 工业软件/控制平台 | 面向智能制造的协同控制底座，集成工业大模型与感知能力 | 含FAPS自动排产、FDPS智能调度、知识图谱、知识推理、感知大模型、控制大模型等模块 |
| FW75机械臂 | 核心零部件 | 人形机器人双臂操作模块 | 7个自由度，额定负载5kg，臂展610mm，重复定位精度±0.05mm |
| 灵巧手 | 核心零部件 | 人形机器人末端执行器 | 11个自由度（6个主动），五指控制，重复定位精度±1mm，支持力感知、位置感知、姿态感知 |
重点产品说明
富智1号人形机器人：采用轮式结构与折叠升降相结合的设计，标准配置包括1台AI具身智能控制器、2台FW75机械臂、2组RGB-D435i相机（理想测量范围0.3~3m，RGB分辨率1920×1080）、2只灵巧手、1套关节折叠升降机构及1套移动底盘。移动底盘采用差速驱动，尺寸670×600×384mm，最高速度1.5m/s，全局定位精度±5mm，导航系统融合深度智能相机、IMU、编码器、激光雷达及安全触边。主控型号为ICD 6064-V RTX3080 32G。搭载GRID工业任务规划大模型，支持长序列复合任务自主规划。
ICR系列复合机器人：整合AMR自主导航、协作机械臂与2D/3D视觉引导技术，以一体化AI边缘控制器实现全域管控。采用零代码拖拽式编程，最快15分钟完成现场部署，支持多机协同、自动避障、故障自检与24小时连续作业。一台复合机器人可对接多台CNC设备，自动化率超92%。自研ICD系列AI边缘控制器兼容EtherCAT、Modbus、PROFINET等工业通讯协议，可无缝对接CNC、MES及各类工控设备。
可重构柔性装配系统：基于AI-ICDP平台开发，以单台AI边缘控制器管控整条产线，实现硬件模块化、软件零代码、产线可快速重构。系统由标准化柔性单元串联或并联组成，可根据产品工艺灵活调整布局，支持2D/3D视觉、数字孪生、生产数据可视化、智能调度等功能，兼容MES/WMS/WCS等工厂管理系统。已申请或获得27项发明专利，相关技术成果已在工业连接器领域的大型央企中落地应用。