珞石机器人与地瓜机器人合作 玄和iNex控制系统适配旭日S600算力平台

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双方合作背景与目标

2026年11月11日，珞石机器人与地瓜机器人宣布达成深度合作。珞石玄和iNex具身智能控制系统已完成与地瓜旭日S600端侧算力平台的深度适配，双方将围绕整机方案协同、开发生态共建展开合作，为整机厂商、算法团队及应用开发者提供具身智能开发底座。

玄和iNex控制系统技术架构

当前具身智能机器人的感知、决策、规划、运控、力控模块多来自不同系统，多控制器、多主机、多通讯链路带来的时钟同步难、实时性不足、协同一致性差等问题，已成为工程化落地的核心瓶颈。

玄和iNex是珞石面向具身智能打造的开放式"小脑"控制系统，以"All in One"为核心设计理念，依托珞石十余年工业级力控与运动控制技术积累，实现一个控制器统管全身，与AI"大脑"同机运行。

该系统具备四项核心能力：全身一体化控制，支持双臂协同、多轴同步、轨迹规划与避障、碰撞检测与WBC全身控制；高实时控制底座，实现20μs级通讯抖动、1kHz实时闭环控制；柔顺力控能力，0.05N·m力控精度，支持阻抗、导纳、力位混合等多种力控模式；开放开发生态，底层框架与上层业务组件分层解耦，开放全套iNex SDK及核心控制算法API，原生兼容ROS 2，支持仿真到实机一键部署。

据珞石方面介绍，该开放平台可将小脑集成周期从行业普遍的月级压缩至周级，单项目节省约6至9个月底层开发周期，整体研发效率提升30%至50%。目前，iNex已与全球40余家头部产业伙伴达成合作。

与旭日S600的适配方案

玄和iNex此前已适配NVIDIA Orin/Thor等主流计算平台。此次旭日S600的加入，进一步丰富了客户的算力选型空间，无需额外配置独立运动控制盒。

适配完成后，依托旭日S600的560 TOPS算力与多核异构架构，iNex控制系统与AI大脑同机运行，协同承载AI模型推理、多模态感知处理与实时运动控制全链路任务，通过单一硬件平台完成从"大脑决策"到"小脑执行"的完整调度。

结合珞石开放控制接口与地瓜机器人开发工具链，双方将为开发者提供从模型部署、运动控制适配到整机调试的全流程支持。

产品应用场景

本次适配方案可应用于珞石多款具身智能产品。太白AR人形力控双臂方案采用七自由度仿人构型，全关节内置扭矩传感器，适配3C电子、精密装配等工业场景。逐星H轮式双臂人形机器人集成全向移动底盘、双臂操作与多模态感知系统，可完成跨工位物料转运、移动巡检、柔性搬运等复合任务。

搭载旭日S600算力平台的iNex控制方案，将为上述产品提供统一的端侧算力支撑，为工业、商业服务等多场景的具身智能应用提供软硬件基础。

产业生态布局

珞石机器人拥有全栈自研的机器人本体、控制与力控技术体系，其人形力控臂已实现万台级规模化交付，与80余家具身智能产业头部伙伴深入合作，国内TOP20具身智能厂商中超半数选择珞石人形力控臂。目前，珞石业务已服务全球1000余家企业客户，覆盖消费电子、新能源、汽车零部件等领域。

地瓜机器人起步于2015年诞生的地平线，是机器人软硬件通用底座提供商，为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供AI开发基础设施。

双方表示，未来将围绕相关产品持续深化技术适配与场景联合验证，以玄和iNex开放控制底座为核心，携手产业链伙伴共同降低具身智能开发门槛。