PAL Robotics启动ARAL项目：人形机器人进入时尚零售仓储

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项目启动：面向时尚零售仓储的人形机器人

2026年11月4日，西班牙机器人公司PAL Robotics宣布启动ARAL项目，开发一款能够在现有人类作业环境中直接部署的人形机器人，目标领域为时尚与零售仓储物流。

行业痛点：柔性物料与复杂流程

时尚零售仓储面临海量SKU、季节性换款及全渠道分销压力。从卸货分拣到电商退货处理，大量环节重复且体力消耗大。传统自动化系统依赖刚性流水线和规则形状物体，而带衣架的成衣等柔性物料一直是自动化难点。

技术路线：感知、学习与安全

ARAL全称为"AI-driven Robotic Assistant for Logistics"（人工智能物流机器人助手），基于PAL Robotics的双足人形研究平台KANGAROO开发，首期目标是将技术成熟度从TRL 4提升至TRL 5。项目聚焦三大方向：

感知与认知：融合视觉、触觉及力矩传感处理软质纺织品，解决摄像头无法直接观察的场景（如深箱取物）；通过视觉-语言-动作（VLA）模型理解简单语音指令。

自适应学习：在仿真环境中训练机器人稳定行走及操作带衣衣架；借助VLA模型与强化学习掌握新任务。

机电与安全：采用可感知并调节作用力的执行器，实现人机安全协作。

零售伙伴参与开发

PAL Robotics与两家已有合作的头部零售商共同推进该项目。此前其StockBot机器人已用于大型门店自动盘点，双方曾完成多项概念验证。此次合作中，两家伙伴将协助确定优先应用场景、定义性能指标与验收条件，并向工程师开放配送中心以研究真实作业流程。

两年实施计划

2027年5月前，项目将完成：与伙伴确定应用场景及指标、在巴塞罗那实验室搭建测试平台、开发软硬件、对照人工效率进行基准测试，并在真实配送中心开展受控试点。

PAL Robotics表示，ARAL旨在为与人协同作业的人形机器人铺路，将物理AI拓展至更多物流场景。项目由欧盟通过欧洲创新理事会（EIC）资助，后续进展将在官网公布。