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2024年8月,波士顿动力创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)开启首次中国行程,首站出席2024中国机器人创投巅峰论坛。论坛期间,他与星海图联合创始人兼CEO高继扬就中美两国在具身智能领域的不同理解与发展路径进行对话。
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Raibert提出从运动AI(Athletic AI)和认知AI(Cognitive AI)两个维度理解机器人。运动AI指向身体控制,如运动、操作等接近实时的物理系统操控;认知AI则涉及语言处理、问题解决等思维过程。他回顾自身研究历程,从早期聚焦控制、感知和动力学等硬件系统,逐步推进至将AI认知功能与硬件结合。
高继扬则认为,传统机器人开发"硬件优先,软件次之",具身智能则反过来——"智能定义本体",先明确智能边界,再赋予其物理载体。
双方同时提到一个现实挑战:擅长将理论转化为实践操作的人才稀缺。Raibert举例,部分研究在模拟环境中表现完美,落地后却失效;生成式AI领域也存在类似问题。高继扬表示,过去一年他深刻体会到融合传统硬件技术与AI的难度,两人在这一点上达成共识——解决这一矛盾将带来巨大机会。
Raibert指出,人形机器人常被误解为具备完整人类特征,实际仅指具有手臂、腿部和躯干的形态,与真正的人类相距甚远。他判断,5至10年后人形机器人可能在经济生产任务中展现竞争力,但若目标为短期商业化,人形并非最佳选择;对攻克重大技术难题的研究者而言,这倒是一个值得投入的方向。
高继扬持相近判断。星海图因此选择轮式双臂机器人作为短期产品形态,在此基础上增加类人类躯干的灵活结构,以兼顾初期AI应用与商业化落地。他补充,任何结论都需加上时间限定,根据实际情况动态评估。
Raibert以波士顿动力的Spot机器人为例,该机器人已部署近2000台,验证了腿部设计在实际应用中的价值。他也承认,轮式机器人在某些场景下更具简化优势。
谈及商业化中的伦理问题,Raibert认为机器人将主要承担危险系数高或人类厌烦的重复性工作。随着全球人口增长放缓,机器人在缓解劳动力短缺方面潜力显著。
他强调新技术从来都是机遇与风险并存,部分政府监管机构不应过度聚焦AI负面效应,而忽视其改善生活、提升生产力的可能。Raibert透露,其新研究机构已设立专门伦理与政策小组,致力于收集真实数据而非依赖媒体观点,以此研究并解决相关伦理问题。
同场论坛上,"2024中国最具投资潜力机器人公司TOP20"榜单发布。该榜单从100余家项目中经50余家投资机构提报推荐、机构票选及评审委员会审议后产生,从市场潜力、竞争优势、技术壁垒、商业模式、团队能力等维度评估。
星海图入选该榜单。评审方认为,该公司汇聚国际顶尖AI感知与运动操控技术专家,致力于部署智能体产品、构建商业闭环与数据闭环,其在智能化方向的持续创新受到投资者关注。
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