银河通用联合北大、宁德时代获批中国唯一具身智能大模型重点实验室

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国内首个具身智能大模型重点实验室揭牌

2026年8月9日，具身智能大模型北京市重点实验室揭牌仪式暨学术委员会首次会议在北京海淀举行。北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超，中国工程院院士高文，中国工程院外籍院士张建伟，加拿大工程院外籍院士曾文军，美国国家工程院外籍院士张宏江，北航机器人研究所名誉所长王田苗等14位中外院士专家，以及实验室共建单位银河通用机器人、北京大学、宁德时代代表共同出席。

该实验室是中国首个且唯一在"具身大模型"领域获认定的省部级重点实验室。北京市将这一战略制高点交由银河通用牵头攻坚，实验室聚焦具身大模型底层理论、核心控制技术、数据基建、整机部件研发、场景落地五大主线。

院士领衔学术委员会，产学研协同攻关

实验室由银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员王鹤担任主任，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政和清华大学交叉信息研究院助理教授弋力担任副主任。

学术委员会由中国工程院院士、北京大学博雅讲席教授、鹏城国家实验室主任高文领衔，成员包括张建伟、曾文军、张宏江、王田苗、陈宝权、王亦洲、徐静、任少卿、王鹤、张直政、弋力、史雪松、栾青。

"大小脑"协同技术体系亮相

在学术委员会首次会议上，王鹤系统阐述了具身智能四大瓶颈：高质量数据不足、跨场景泛化能力弱、认知决策与运动控制割裂、缺乏可持续进化的统一模型架构。

银河通用自研"银河星脑（AstraBrain）"端到端具身智能基座大模型，采用"大脑—小脑—神经控制"闭环架构。大脑层面，AstraBrain WAM 0.5为全球首个通用大脑基座模型，其"世界-动作模型"技术路线于2025年ICCV首次提出；小脑层面，AstraBrain-WBC 0.5基于最大规模人类动作数据训练，为全球首个达到GPT-1量级的人形机器人小脑大模型，首次验证运动控制领域存在Scaling Law。

2026年，银河通用全球首次实现人形机器人自主打网球，在开放动态环境中完成"看见来球、预测轨迹、全身协调、动态平衡、击球决策、连续交互"的复杂全身智能控制。该成果发布后，Elon Musk公开评价这是"具身智能的AlphaGo时刻"。

三步规划与产业落地并行

实验室明确三阶段目标：三年内突破全身全手端到端具身大模型技术，六年内建成功能完备的市级重点实验室，九年打造国内顶尖、国际知名的具身智能大模型原创科研高地与产业赋能中心。

产业落地方面，银河通用具身智能重载机器人Galbot S1已进入宁德时代电池工厂实现7×24小时全自主常态化作业；"银河太空舱"便利店落地40余城超170家，即时零售与智慧药房覆盖24城；与宣武医院、华西医院等三甲医院在医疗康养场景深度合作。

标准制定层面，银河通用入选工信部AI标委会具身智能组副组长、工信部人形机器人标准化技术委员会等核心席位，主导"虚实融合数据范式"相关国家标准起草。2025年乌镇世界互联网大会，银河通用联合北京大学、香港大学申报的"合成数据和真实数据驱动的VLA具身智能大模型"项目，从全球34个国家和地区的400余项成果中成为唯一获奖的具身智能大模型项目。