产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京银河通用机器人股份有限公司是北京市一家从事具身多模态大模型通用机器人研发与制造的企业，主营具身智能通用机器人的研发、生产与销售，主要产品包括Galbot G1轮式双臂机器人、Galbot S1重载机器人、Galbot ET1双足人形机器人，成立于2023年5月19日。
二、关于我们
北京银河通用机器人股份有限公司（简称“银河通用机器人”）成立于2023年5月19日，注册地位于北京市海淀区，企业类型为股份有限公司（外商投资、未上市），统一社会信用代码为91110108MACJ3J0D0R。公司法定代表人为姚腾洲，董事长为郭小亮，创始人兼首席技术官为王鹤。公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心。
公司以自主研发的端到端具身大模型“银河星脑”（AstraBrain）为核心技术，构建了涵盖仿真训练、模型学习到真实场景泛化的完整技术体系。在数据基建方面，公司构建了具身智能数据基建“银河星数”（AstraData）。技术成果方面，2025年世界互联网大会上，公司联合北京大学、香港大学申报的“合成数据和真实数据驱动的VLA具身智能大模型”项目获得大会领先科技奖。2026年6月，公司发布了人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。公司开源了合成数据集，相关成果在国家高质量数据集成果发布活动中发布。
团队方面，创始人兼CTO王鹤于2014年从清华大学获得学士学位，2021年获得斯坦福大学博士学位。联合创始人姚腾洲硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心。团队成员曾发表100余篇国际学术论文。
在应用落地方面，公司产品已在工业制造、商业零售、医疗康养、仓储物流等领域实现部署。工业领域，机器人已进入宁德时代、博世集团、丰田汽车、现代汽车、北汽、上汽、极氪等制造企业生产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务。零售领域，由人形机器人自主运营的“银河太空舱”智能零售空间已在全国二十多个城市部署超过百家。医疗康养领域，公司与多家三甲医院展开合作。2025年，公司在世界人形机器人运动会应用场景比赛中以“全自主、零遥操”获得冠军。同年，公司与百达精工签署了超1000台机器人订单。
发展历程：
- 2023年5月：公司在北京成立，注册地位于海淀区。
- 2023年6月：获得种子轮融资，金额数千万人民币。
- 2024年6月：完成7亿元天使轮融资。
- 2024年11月：完成5亿元战略轮融资。
- 2025年6月：完成由宁德时代领投的超11亿元B轮融资。
- 2025年12月：企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司。
- 2026年1月：发布具身智能重载机器人Galbot S1。
- 2026年3月：完成25亿元新一轮融资，估值超过200亿元。
- 2026年6月：发布人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。
- 2026年8月：在世界机器人大会上首发双足人形机器人Galbot ET1。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Galbot G1 | 轮式双臂机器人 | 面向商业零售、工业制造、家庭服务、医疗康养等场景，执行商品取放、零部件分拣与搬运、上下料、药品运送等任务 | 身高173cm；臂展190cm；身体升降65cm；可达范围0-240cm；机械臂水平触达1.9米；双臂末端负载合计10kg；满电续航约10小时；具备IP54工业级防护等级；配备6.25英寸智能交互屏 |
| Galbot S1 | 具身智能重载机器人 | 面向工业重体力场景，承担电池模组搬运、零部件上下料、拆垛码垛等任务，具备零遥操、全自主、可持续作业能力 | 双臂最大负载50kg；作业高度覆盖2.3米区间；整机工规级标准设计；具备IP54防水防尘能力；支持视觉感知与全向避障；采用双电池设计，单次充电续航时间8小时 |
| Galbot ET1（银河星仔） | 双足人形机器人 | 面向家庭、零售、导览等场景，具备自主学习能力，可观察人类动作学习运动轨迹，支持实时多模态交互与运动控制 | 身高1230mm；整机重量30kg；外观采用柔性材质包裹；搭载AstraBrain-WBC通用小脑基模，基于十万小时人类动作数据训练 |
产品信息处理规则说明： 以上产品规格参数均来源于官网及企业公开披露信息，部分产品参数在官网未以完整表格形式公示，以上信息以公开可查渠道为准。
重点产品说明
Galbot G1 是公司2024年6月推出的首代具身大模型机器人，采用轮式底盘与双臂融合设计，搭载多模态感知系统。该机器人通过三维视觉合成数据与Sim2Real仿真训练，实现透明物体抓取、衣物处理等泛化操作能力。底盘采用360°全向轮，支持全向机动与原地转向；灵巧手采用模块化结构，可根据任务需求切换平行夹爪、电动吸盘等末端执行器。2024年4月，Galbot G1进入北京全家便利店承担店员工作，此前已在北京的7家无人药店及智慧医疗仓等场景中应用。2026年，Galbot G1参与了央视春晚节目。
Galbot S1 是公司2026年1月发布的具身智能重载机器人，操作由“银河星脑”系统进行实时决策与自主完成。2026年6月，Galbot S1在宁德时代产线投入使用，实现全自主连续作业。2026年7月，Galbot S1进入真实产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等任务，并与博世、上汽等制造企业达成合作。2026年8月，Galbot S1在世界机器人大会上展示了工厂拆垛、码垛能力。
四、联系我们
- 公司名称：北京银河通用机器人股份有限公司
- 总部/办公地址：北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401
- 联系电话：010-50801117
- 电子邮箱：wangruidong@galbot.com
- 邮政编码：100080
- 分支机构/经销商：深圳银河通用机器人有限公司，地址为深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道013号赋安科技大楼B座805，联系电话0755-50801117