银河通用率先部署英伟达 Jetson Thor，加速具身智能产业应用落地进程

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搭载 Thor 芯片完成全球首秀

2025年8月25日，英伟达正式发售新一代"机器人超级计算机"NVIDIA Jetson AGX Thor。银河通用作为首批获得该开发者套件和量产级模组的合作伙伴之一，在发售前已将 Jetson Thor 部署至自研具身大模型机器人 Galbot G1 Premium 体内，并于2025年世界机器人大会（WRC）现场完成工业料箱搬运场景的全球首秀。

在 WRC 现场的真实演示中，Galbot G1 Premium 集成 NVIDIA Jetson Thor、银河通用自研具身大模型及自主研发的机器人操作系统，在人流密集、干扰频繁的高强度连续任务中保持稳定运行并实现闭环作业。

创始人分享通用机器人技术路径

2025年8月9日，北大助理教授、银河通用创始人及首席技术官王鹤博士受邀在英伟达论坛发表演讲。他肯定了双方深度合作的成果："在演示中，配备了 Thor 芯片的机器人展现出丝滑的运动性能以及实时的货箱视觉处理与运动规划能力，速度显著提升，赢得现场观众一致评价为'干活最快的人形机器人'。"

王鹤博士指出，通用机器人发展的核心在于机器人本体、具身智能大模型与数据支撑三大要素，合成数据与大模型技术是推动机器人进入真实世界的关键驱动力。

仿真与开源生态布局

除 Jetson Thor 超级机器人计算机外，银河通用与英伟达在仿真、具身智能生态建设等领域已展开深度合作。银河通用自主构建了百亿级规模的高质量仿真数据，结合英伟达渲染引擎加速优化，并发布了多个自研 VLA 具身大模型，包括端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA、产品级端到端具身导航大模型 TrackVLA、端到端具身大模型 GroceryVLA 等。在具身大模型赋能下，Galbot 可实现零样本泛化，具备跨场景应用能力。

双方还联合官宣了基于 Isaac 平台的深度合作，围绕 OpenWBT_Isaac 开展双足形态机器人的数据采集、遥操控制与任务训练，构建可在仿真与现实环境中部署多种能力的开源具身智能生态。目前 OpenWBT 已在 GitHub、Gitee 等开源平台上线。

商业化落地进展

银河通用将"商业化落地"作为战略重点。在刚刚结束的世界机器人运动会干活技能赛中，该公司全自主操作大幅优势夺冠。

商业零售方面，银河通用与合作伙伴联合发布人形机器人智慧零售解决方案，已在北京投入使用超过 10 家智慧药房，计划2025年内扩展至全国百家门店。2025年8月初，全球首个城市级、常态化运营的人形机器人示范区落地北京海淀，"银河太空舱"等具身智能终端已进入市民日常生活。

工业制造方面，银河通用与博世集团、极氪等国内外厂商合作，将具身智能机器人部署至生产一线。同时，该公司在康养医疗、文旅教育等场景积极探索应用，持续拓展通用机器人的产业与社会价值。