人形机器人Galbot上岗海淀医疗器械零售仓，累计出货数万单

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全球首个商用人形机器人零售仓落地海淀

今年3月，北京银河通用机器人有限公司的人形机器人Galbot在海淀区北下关街道一家医疗器械零售仓开始"上班"。这台机器人店员无需与顾客面对面，专门处理线上订单的分拣出货。截至目前，Galbot已常态化运营超过150天，累计完成数万单配送订单的出货，全市上岗门店超过十家。

50平方米空间管理5000种商品

Galbot的工作场所是一家为机器人量身打造的"零售仓"，主要销售医疗器械等商品。接到线上订单后，它按照指令穿梭于开放式货架、精密抽取货架及抽屉之间，完成分拣、打包和出货全流程。

据企业介绍，Galbot可在50平方米的门店内管理5000种商品、6000个货道、10000多盒库存，实现自动化全流程操作。机器人不受工作时间限制，能够保持24小时自主高效运转。

具身端到端大模型支撑复杂抓取

Galbot的取放动作背后有多项核心技术支撑。其搭载的"智慧大脑"是银河通用自研的具身端到端大模型，不同于传统机器人"视觉+轨迹规划"的分离设计，该模型集成了自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力，使Galbot能在货架紧密、商品密集的空间里灵活穿梭，无需预设路径即可完成盘点、补货、取送、打包等操作。

企业自研的仿真数据技术管线构建了百亿动作数据集，使其在全球范围内率先实现任意材质物体的泛化抓取操作，成功率达95%。依托该解决方案，新店部署仅需两天即可完成。

"从最初的调试到现在的顺畅运转，机器人的稳定性超出预期，尤其是在高峰期，补货效率更高。"银河通用零售事业部负责人朱辰表示。

监管部门主动靠前服务

海淀区市场监管局药械流通监督管理科科长李瑾介绍，门店售卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械，机器人售卖以企业取得《医疗器械经营许可证》为前提。实践中由机器人承担销售人员角色，但企业质量管理人员仍需定期巡检把控产品质量，日常监管与普通医疗器械经营企业并无差异。

为保障人形机器人售械场景的安全性，海淀区市场监管局在企业提出落地需求初期便多次走访调研，与企业共同优化机器人售械模式，并制定了定期巡查方案保障产品质量。