叠衣服做家务 人形机器人开启赛前冲刺训练 记者探营

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家政赛队北京集训：教机器人叠衣服、收杂物

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京开幕。8月16日起，部分场景赛已开启预赛，各支赛队正进入最后冲刺阶段。

在国家速滑馆内的人形机器人产业生态训练和测评基地，多款人形机器人正在进行实景实操。文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳——这些生活化、职业化的作业训练，是家政场景赛的核心考核内容。

总台记者高雪在实训基地看到，参赛机器人需要识别形状各异的物品并完成抓取，还要学会躲避障碍物。对于衣服、床单等柔性材料，赛队通过全流程数据采集与训练来提升处理能力。

一支赛队为机器人头部和手部配备了高清运动摄像头。数据采集人员与机器人配合，反复采集场景图像、物品参数、动作数据，再投喂给大模型用于系统迭代优化。

该赛队联合创始人张直政介绍，团队构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及真实测试环境闭环回流数据共5种数据类型，在模型训练中发挥互补作用。

机器人关节零部件在长时间运转后会出现磨损，大模型需要适应本体变化、持续调节运动程序。张直政将这一过程称为"终身学习机制"——机器人边干活边调整，"越干越好"。

根据家庭场景赛规则，机器人须在30分钟内连续完成物品收纳、衣服整理等多项任务，考核手眼脑协调性、长时间连续作业、多任务自主规划等能力。赛事产生的数据还将为家政机器人行业标准制定提供参考。

福州赛队：3D打印轻量化机器人备战多项场景赛

福建福州的人形机器人创新中心内，工程师穿着外骨骼遥控数十台机器人。作为福建省唯一参赛队伍，该赛队以灵活的手臂技术见长，已报名多个场景赛。

总台记者魏雨彤现场体验的参赛机器人"福智"采用轮臂结构，一只手即可轻松拿起。其重量仅相当于常见人形机器人两个关节的分量，创新之处在于3D打印轻量化设计。

这一设计来自中国台湾青年AI工程师。团队选用普通高强度工程塑料，通过结构优化在确保机身刚性的同时大幅降低自重，既减少运行能耗，也提升了轮式底盘的灵活性与续航。

福建人形机器人创新中心有限公司负责人林琦表示，台湾地区伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法打磨，将台湾精密机电技术优势与大陆场景数据结合，"福智"的每一次移动与抓取都凝聚着两岸青年协同创新的成果。

场景赛考验机器人在复杂动态环境下的适应性与稳定性。该赛队在福州地铁站内开展常态化实境测试，布局多个具身智能数据采集训练中心，为"福智"积累实战经验。

林琦表示，希望借此次国际大赛向国内外赛队学习，将经验带回福建，推动产品技术迭代，加快机器人赋能千行百业。