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夺冠率100%!银河通用包揽人形机器人运动会家庭、餐饮、商超三项场景赛金牌

北京银河通用机器人|阅读 4
2026/08/26 21:43
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/QQs2y7jEzPDkWHAt_GFUEw
银河通用人形机器人运动会具身智能银河星脑场景赛
夺冠率100%!银河通用包揽人形机器人运动会家庭、餐饮、商超三项场景赛金牌
8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在北京举行。银河通用机器人以全自主模式参赛,包揽家庭、餐饮、商超三项场景赛全部金牌,商超赛道更独揽金银铜牌。

声明:文档由AI根据原文生成。

三项场景赛全自主夺冠,商超赛道包揽金银铜

8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"举行。银河通用机器人以全自主模式参加家庭、餐饮、商超三项场景赛,全部夺得金牌,商超场景更包揽金银铜牌,成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的具身智能企业。

本届运动会场景赛被主办方设为检验机器人"工作能力"的核心项目,模拟真实环境中的刚需作业,对机器人的泛化能力、长程决策和自主执行提出了远高于竞技类项目的要求。比赛允许遥操模式参赛,但自主模式成绩权重为1.0,遥操模式仅为0.5;成绩相同时,自主参赛队伍排名更靠前。多数队伍选择遥操方式规避全自主带来的高风险,银河通用三项赛事全部选择全自主模式,由自研具身智能大模型"银河星脑"(AstraBrain)自主决策与执行。

机器人参赛现场

餐饮场景赛成绩公告,遥操参赛最终比分乘以0.5权重

家庭场景:30分钟超长程任务,接近满分完赛

家庭场景是本届赛事赛程最长的项目,时长约30分钟。机器人需在客厅、卧室、卫生间、阳台等多区域连续作业,完成物品归置、衣物整理、洗衣、搬运、晾晒等任务,涉及开门、抓取柔性物品、双手协同放置等操作。

家庭场景赛现场

比赛设置了随机干扰任务:机器人正在执行清洁时,现场突然播放"有快递送达门外"的语音指令,机器人需暂停当前工作、取回快递、再继续此前流程。这考验机器人对自然语言的理解能力和实时任务规划能力。

机器人从地面抓取杂物放入收纳筐

机器人识别钱包并穿过窄门放置到正确位置

机器人完成多项收纳任务

零失误完成最后一项收纳任务

机器人自主开门

机器人自主叠衣服

机器人叠裤子

双手将衣物放入衣柜

机器人寻找衣物筐放入洗衣机

快递送达干扰任务

双臂协作整理衣物准备晾晒

使用衣架挂起衣服

最终,银河通用机器人在16支队伍中以最高分、最短用时提前完赛,获得305分。赛事设有五次技能复现复核机会以杜绝作弊,该机器人首次复核即满分通过。

家庭场景赛成绩

餐饮场景:6分55秒零失误完赛

餐饮场景要求机器人根据语音指令完成从取餐到交付的完整闭环,包括从热食柜识别并夹取餐品、操作微波炉加热、接取饮料并送至交付区。食品夹不能固定安装在机器人手上,需实时控制力度;饮料接取和运输考验稳定控制能力,洒漏将影响成绩。

餐饮场景赛现场

机器人从热食柜精准抓取商品

机器人自主打开微波炉

双手协同将食品放入微波炉并关好门

旋转微波炉加热按钮

取出加热后的商品交付用户

取出加热的饮品

银河通用以全自主模式完成全部操作,最终用时6分55秒,全程精准力控、零失误夺冠。

餐饮场景赛成绩

商超场景:独揽金银铜牌

商超场景要求机器人在20分钟内依次完成商品拣选、货架补货和巡查归位。机器人需识别外卖清单,在密集货架上找到正确商品;自主巡查发现缺货位置并完成补货;识别错误摆放商品并归位。现场订单内容、缺货位置、乱放商品位置均不固定,还设置了外观相似的非目标商品作为干扰项。

商超场景赛现场

机器人从密集货架取水

机器人抓取袋装薯片

机器人识别货架空缺并补货

识别错误摆放商品并归位

银河通用以全自主模式参赛,最终包揽该赛道金、银、铜牌。

真实场景已稳定运行超一年

银河通用展示的能力已进入实际商业场景。其"银河太空舱"智慧零售项目已进入全国近50个城市、约200个点位,稳定运行超过一年,由人形机器人自主运营。今年早些时候,美国Fox News主播Bret Baier探访了银河通用运营的一家全家超市,报道中称其自主完成商品识别、货架巡查、缺货判断与补货等全流程作业"令人惊叹"。

Bret Baier探访报道

此外,银河通用联合合作伙伴打造了近百个智慧药房,首家落成于2024年9月,迄今已7×24小时持续运行近两年。在不足50平米的药房内,机器人累计完成药品拣选、打包超100万单。

智慧药房运营现场

银河通用创始人兼CTO王鹤博士此前提出,具身智能正在接近属于自己的"ChatGPT时刻"——核心突破在于让机器人在真实任务中具备泛化能力,普通人能以自然方式教会机器人新技能。从本届运动会开幕式上的"AstraTennis时刻",到三项场景赛全自主夺冠,银河通用展示了同一套具身智能通用能力在不同身体、场景、任务中的应用。