声明:文档由AI根据原文生成。
8月22日至26日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"举行。银河通用机器人以全自主模式参加家庭、餐饮、商超三项场景赛,全部夺得金牌,商超场景更包揽金银铜牌,成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的具身智能企业。
本届运动会场景赛被主办方设为检验机器人"工作能力"的核心项目,模拟真实环境中的刚需作业,对机器人的泛化能力、长程决策和自主执行提出了远高于竞技类项目的要求。比赛允许遥操模式参赛,但自主模式成绩权重为1.0,遥操模式仅为0.5;成绩相同时,自主参赛队伍排名更靠前。多数队伍选择遥操方式规避全自主带来的高风险,银河通用三项赛事全部选择全自主模式,由自研具身智能大模型"银河星脑"(AstraBrain)自主决策与执行。
![]()
![]()
家庭场景是本届赛事赛程最长的项目,时长约30分钟。机器人需在客厅、卧室、卫生间、阳台等多区域连续作业,完成物品归置、衣物整理、洗衣、搬运、晾晒等任务,涉及开门、抓取柔性物品、双手协同放置等操作。
![]()
比赛设置了随机干扰任务:机器人正在执行清洁时,现场突然播放"有快递送达门外"的语音指令,机器人需暂停当前工作、取回快递、再继续此前流程。这考验机器人对自然语言的理解能力和实时任务规划能力。












最终,银河通用机器人在16支队伍中以最高分、最短用时提前完赛,获得305分。赛事设有五次技能复现复核机会以杜绝作弊,该机器人首次复核即满分通过。
![]()
餐饮场景要求机器人根据语音指令完成从取餐到交付的完整闭环,包括从热食柜识别并夹取餐品、操作微波炉加热、接取饮料并送至交付区。食品夹不能固定安装在机器人手上,需实时控制力度;饮料接取和运输考验稳定控制能力,洒漏将影响成绩。
![]()






银河通用以全自主模式完成全部操作,最终用时6分55秒,全程精准力控、零失误夺冠。
![]()
商超场景要求机器人在20分钟内依次完成商品拣选、货架补货和巡查归位。机器人需识别外卖清单,在密集货架上找到正确商品;自主巡查发现缺货位置并完成补货;识别错误摆放商品并归位。现场订单内容、缺货位置、乱放商品位置均不固定,还设置了外观相似的非目标商品作为干扰项。
![]()




银河通用以全自主模式参赛,最终包揽该赛道金、银、铜牌。
银河通用展示的能力已进入实际商业场景。其"银河太空舱"智慧零售项目已进入全国近50个城市、约200个点位,稳定运行超过一年,由人形机器人自主运营。今年早些时候,美国Fox News主播Bret Baier探访了银河通用运营的一家全家超市,报道中称其自主完成商品识别、货架巡查、缺货判断与补货等全流程作业"令人惊叹"。
![]()
此外,银河通用联合合作伙伴打造了近百个智慧药房,首家落成于2024年9月,迄今已7×24小时持续运行近两年。在不足50平米的药房内,机器人累计完成药品拣选、打包超100万单。
![]()
银河通用创始人兼CTO王鹤博士此前提出,具身智能正在接近属于自己的"ChatGPT时刻"——核心突破在于让机器人在真实任务中具备泛化能力,普通人能以自然方式教会机器人新技能。从本届运动会开幕式上的"AstraTennis时刻",到三项场景赛全自主夺冠,银河通用展示了同一套具身智能通用能力在不同身体、场景、任务中的应用。