银河通用Galbot全自主夺得世界人形机器人运动会药物分拣冠军

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全自主夺冠，效率远超人工遥操

智东西8月17日报道，世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛决赛今日落幕。银河通用Galbot队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一，最终以10分22秒用时、336分总赋分夺得冠军。

本次比赛共有22支队伍参赛，绝大多数依赖人工遥操作。决赛要求机器人自主看方，按三个药方从8个货架数百种药品中准确找到9种指定药品，精准抓取并放入指定药框。药品种类繁多、形态复杂，细小、易变形或光滑的药品对抓取精度和操作稳定性要求极高。

银河通用联合创始人、算法负责人史雪松介绍，团队最初认为比赛规则对全自主队伍不够公平——全自主考验机器人的智能性，包括物体感知识别和动作规划，而遥操队伍侧重硬件本体与网络通信，智能决策由人工完成。但现场发现，机器人自主运行的效率和流畅度远超人工遥操。

从场地搭建完成到比赛仅一周时间，每队仅一小时正常训练。银河通用甚至在赛前一晚才发现部分药品尺寸接近机器人手指开合极限，连夜用3D打印修改手部设计，未测试直接上场。

史雪松表示，用全自主方式参赛顺理成章。银河通用从成立起专注具身智能，而非仅做机器人本体，目标是在硬件和数据基础上打磨出强大的机器人AI模型能力，让机器人真正能干活。

技术方案源自已落地的智慧零售

银河通用此次基于一套已商业化实践的技术方案参赛。该方案为全球首个常态化运营智慧零售解决方案，已签约超100家药店，机器人可完成取药、交付全流程。比赛场景与实际产业应用高度契合，显示其在医药场景下的全自主技术已具备实战能力。

在2025世界人形机器人大会上，Galbot已在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等场景展示双手同时夹取、全程漂移递送等能力，体现出丝滑的运动性能与实时视觉处理、运动规划能力。

搭载NVIDIA芯片，下一代转向双足

银河通用在世界机器人大会上发布了搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的Galbot G1 Premium，系国内首枚该芯片在人形机器人上的部署。双方正在机器人本体、具身智能模型、数据等核心领域深度合作。

Galbot采用轮式双臂设计，具备高续航与工业级安全性。依托虚实融合技术路线，银河通用生成了全球首个百亿级抓取操作大数据集及百亿级柔性物体操作大数据集，训练数据99%为合成数据，真实世界数据仅占1%，并推出多款基础大模型。

导航大模型TrackVLA支持一句话指令驱动机器人在复杂场景中自主运动、穿梭障碍并进行自然语言交互。抓取大模型GraspVLA实现抓取动作实时闭环生成，可在各种光照条件和挑战性背景下对指定物体零样本抓取，无需事先训练。

银河通用创始人王鹤表示，"抓取"和"移动"是当下主要突破方向。公司已官宣下一代双足人形机器人研发计划，王鹤认为机器人要融入人类生活，除人形外别无他选。

零售场景已常态化运营，今年落地千台

银河通用在北京海淀区打造了"银河太空舱"，系全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案。该方案最小仅需9㎡面积，可快速部署于城市边角区域，售卖饮品、小食、文创、药品等，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。

搭载GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型的Galbot机器人，在舱内可完成语音接待、下单支付、自主识别商品、稳定抓取，无需路径规划即可灵活操作，实现全天自主运营、不用遥操。

目前银河通用已启动"十城百店"计划，以北京海淀为起点，逐步覆盖街区、景区、商圈、交通枢纽等场景。工业领域，其机器人已在搬运环节接近人类水平，今年将在工业、商业等领域落地千台应用。

王鹤坦言，分拣仍是更大挑战，熟练工人的取货速度与精度仍是机器人在模型与硬件层面需要追赶的目标。

市场规模判断：六年后至少千亿级

王鹤预测，未来每三年人形机器人产值乘以10，六年后规模超10万台、市场至少千亿级；未来10年有望超越当前所有工业机器人总量；远期可能成为超越汽车手机市场的万亿级市场。

他认为，机器人产业正站在能力瓶颈与规模爆发的临界点，当下能完成的任务仍有限，但在有限技能范围内实现极致通用，就能快速赋能更多场景。